一种货架内码盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货架内码盘机，属于物流设备领域，旨在提供一种将驱动机构设置成上置方式，可以减少额外设备投入的货架内码盘机，其技术方案要点是包括框架组件，所述框架组件内底部开设有用于进入货架盘的进口；货架内码盘机还包括：夹爪组件，用于抓取货架盘；起升机构，设置在框架组件内，夹爪组件设置在起升机构底部，用于带动夹爪组件升降；驱动机构，设置在框架组件顶部，用于驱动升降机构升降。通过起升机构和驱动机构的设置，这样可以由上方堆叠货架盘，减少其他额外设备。

A kind of rack inner pallet machine

The utility model discloses an inner rack pallet machine, which belongs to the field of logistics equipment. The purpose of the utility model is to provide an inner rack pallet machine with an upper driving mechanism, which can reduce the input of additional equipment. The key technical scheme of the inner rack pallet machine is to include a frame component with an import for entering the rack pallet at the bottom of the frame component, and the inner rack pallet machine also includes a claw component. It is used for grabbing rack tray, lifting mechanism, which is set in frame component, and clamping component is set at the bottom of lifting mechanism to drive the lifting of clamping component, and driving mechanism is set at the top of frame component to drive the lifting mechanism. Through the setting of lifting mechanism and driving mechanism, it can stack shelf trays from above and reduce other additional equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种货架内码盘机
本技术涉及物流设备领域，特别涉及一种货架内码盘机。
技术介绍
物流系统中托盘码盘机主要用于高架库物流系统中，为节约高架库库存，空托盘进投入高架库库区时，需要把托盘按照一定的数量进行码盘，然后再通过输送机、堆垛机等设备进入高架库的后货架上。码盘机和拆盘机用于托盘输送系统中，它跟各种输送机组合使用，回收输送线上的空托盘或向输送线分发空托盘。空托盘经输送机逐个送至码盘机位，码盘机将托盘自动堆成一垛（一般6-10个），堆集好的托盘垛入库保存或重新分发使用。码盘机一般不能单独使用，它需要组合在输送系统中，由输送机将单个空托盘送入码盘机后进行码垛。目前，货架内的码盘机多采用驱动机构下置的方式，由下而上驱动一层一层堆叠货架盘，这样需要通过机械手等其他装置将货架盘送到驱动机构上，需要配备额外的装置，投资成本较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种货架内码盘机，具有将驱动机构设置成上置方式，可以减少额外设备投入的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种货架内码盘机，包括框架组件，其特征在于：所述框架组件内底部开设有用于进入货架盘的进口；货架内码盘机还包括：夹爪组件，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架内码盘机，包括框架组件（1），其特征在于：所述框架组件（1）内底部开设有用于进入货架盘的进口（11）；货架内码盘机还包括：夹爪组件（3），用于抓取货架盘；起升机构（2），设置在框架组件（1）内，夹爪组件（3）设置在起升机构（2）底部，用于带动夹爪组件（3）升降；驱动机构（4），设置在框架组件（1）顶部，用于驱动升降机构升降。

【技术特征摘要】
1.一种货架内码盘机，包括框架组件（1），其特征在于：所述框架组件（1）内底部开设有用于进入货架盘的进口（11）；货架内码盘机还包括：夹爪组件（3），用于抓取货架盘；起升机构（2），设置在框架组件（1）内，夹爪组件（3）设置在起升机构（2）底部，用于带动夹爪组件（3）升降；驱动机构（4），设置在框架组件（1）顶部，用于驱动升降机构升降。2.根据权利要求1所述的一种货架内码盘机，其特征在于：所述起升机构（2）包括四根竖直设置的连杆（21），夹爪组件（3）位于连杆（21）底端；所述驱动机构（4）包括第一驱动组件（41）、第二驱动组件（42）和用于驱动第一驱动组件（41）和第二驱动组件（42）的动力组件（43），第一驱动组件（41）和第二驱动组件（42）分别驱动相应的连杆（21）；第一驱动组件（41）包括转动设置在框架组件（1）顶部的第一驱动轴（411），第一驱动轴（411）两端均设有与其垂直设置的第一转轴（412），第一转轴（412）一端与第一驱动轴（411）固定连接，另一端与其相应的连杆（21）铰接；第二驱动组件（42）包括转动设置在框架组件（1）顶部的第二驱动轴（421），第二驱动轴（421）与第一驱动轴（411）相互平行，第二驱动轴（421）两端均设有与其垂直设置的第二转轴（422），第二转轴（422）一端第二驱动轴（421）固定连接，另一端与其相应的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓辉，秦楠，
申请(专利权)人：大福中国物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31