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本实用新型公开了一种桶体码垛打包线，包括机器人、桶体输送机以及沿加工路线依次连接的垛盘自动上料装置、垛盘输送机、旋转输送台和末端输送机，桶体输送机末端设有能将桶体对中定位的对中定位机构和用于检测桶体到位的传感器，垛盘自动上料装置能依次将单个...
该专利属于武汉和越装备技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉和越装备技术有限公司授权不得商用。

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