机器人矿架支撑梁组焊接机头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人矿架支撑梁组焊接机头，包括机头安装件、提升气缸、直线导轨组件、自动焊枪、上下调节键、前后调节键、左右调节及焊枪夹持、机械式跟踪导向轮组、升降板和烟尘回收护罩，所述提升气缸和直线导轨组件分别与机头安装件的一侧固定连接，所述提升气缸上设有运动柱，提升气缸的运动柱与升降板固定连接，上下调节键、前后调节键、左右调节及焊枪夹持相集成并与升降板远离机头安装件的一侧固定连接，升降板远离机头安装件的一侧底部转动连接有机械式跟踪导向轮组。本实用新型专利技术设计合理，使用方便，大幅度提高了焊枪的活动空间，焊枪的位置更加的稳定，不容易飘动，便于对焊缝进行焊接，提高焊接质量。

Welding Head of Support Beam Group of Robot Mine Frame

【技术实现步骤摘要】
机器人矿架支撑梁组焊接机头
本技术涉及矿架焊接设备
，尤其涉及一种机器人矿架支撑梁组焊接机头。
技术介绍
在机器人焊接工艺中，针对不同的工作环境，有不同的焊接机头。经检索，申请号为201510069328.3的专利文件公开了矿用车车架总成定位焊接装置，底架平台上的前端设有前加紧总成，对应车架总成的前段下面设有前横梁定位总成，车架前桥下面设有前桥定位总成，车架直线段的下面设有侧压紧总成，定位基准下设有抗扭梁定位总成，抗扭梁定位总成后再设有三角架定位总成，斜高段下再设有横拉杆定位总成和后压紧总成。该设计保证了整个车架总成的平整，方便后续的统一性和整体性；整个工装一次调整后固定可以重复使用，各分总成在工装平台上依靠基准定位后可以直接拼焊，大大提高了人工效率，并且精度也能满足使用要求。目前使用较多的吊装式焊接机器人，但是这类机器人适合工件和机器人都相对静止的情况下开展工作，如果工作环境要求焊接机器人一边运动一遍焊接，还要求有较高的焊接精度，吊装式机器人就不适合使用了，因此我们提出了机器人矿架支撑梁组焊接机头用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人矿架支撑梁组焊接机头。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：机器人矿架支撑梁组焊接机头，包括机头安装件、提升气缸、直线导轨组件、自动焊枪、上下调节键、前后调节键、左右调节及焊枪夹持、机械式跟踪导向轮组、升降板和烟尘回收护罩，所述提升气缸和直线导轨组件分别与机头安装件的一侧固定连接，所述提升气缸上设有运动柱；所述提升气缸的运动柱与升降板固定连接，所述上下调节键、前后调节键、左右调节及焊枪夹持相集成并与升降板远离机头安装件的一侧固定连接，所述升降板远离机头安装件的一侧底部转动连接有机械式跟踪导向轮组。优选的，所述升降板远离机头安装件的一侧底部焊接有转动轴，所述机械式跟踪导向轮组转动套设在转动轴上。优选的，所述转动轴的外侧活动套设有扭簧，扭簧的一端固定连接在机械式跟踪导向轮组上，且扭簧的另一端固定连接在升降板上。优选的，所述烟尘回收护罩与升降板固定连接，所述烟尘回收护罩上开设有烟道回收接口。优选的，所述自动焊枪固定连接在左右调节及焊枪夹持上。优选的，所述升降板靠近机头安装件的一侧与直线导轨组件固定连接，所述升降板通过直线导轨组件与机头安装件滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过机头安装件、提升气缸、直线导轨组件、自动焊枪、上下调节键、前后调节键、左右调节及焊枪夹持、机械式跟踪导向轮组、升降板和烟尘回收护罩相配合，上下调节键、前后调节键、左右调节及焊枪夹持集成在一起，并与升降板固定连接，使得本机构可以上下、前后、左右六个方向调节焊枪的空间位置，提高焊枪的活动空间，机械式跟踪导向轮组与升降板转动连接，转动轴上还套有一个扭簧，机械式跟踪导向轮组上的滑轮位置，低于升降板的下板面；机头没有工作时，机械式跟踪导向轮组处于收纳状态，焊接机头开始工作时，升降板首先下降，使机械式跟踪导向轮组先接触到撑梁的焊接平面，再继续下压，使机械式跟踪导向轮组向两边分开，一直将滑轮分到工件的角落不能再移动为止，这时焊枪正好处在焊接焊缝的最优位置，因为有机械式跟踪导向轮组两边的挤压，使焊枪的位置更加的稳定，不容易飘动，提高焊接质量，烟尘回收护罩还包括一个烟道回收接口，通过该接口将焊接产生的烟尘传输到后方，精处理后排放，降低对环境的影响。本技术设计合理，使用方便，大幅度提高了焊枪的活动空间，焊枪的位置更加的稳定，不容易飘动，便于对焊缝进行焊接，提高焊接质量。附图说明图1为本技术提出的机器人矿架支撑梁组焊接机头的结构示意图；图2为本技术与烟尘回收护罩的连接结构示意图。图中：1机头安装件、2提升气缸、3直线导轨组件、4自动焊枪、5上下调节键、6前后调节键、7左右调节及焊枪夹持、8机械式跟踪导向轮组、9升降板、10烟尘回收护罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，机器人矿架支撑梁组焊接机头，包括机头安装件1、提升气缸2、直线导轨组件3、自动焊枪4、上下调节键5、前后调节键6、左右调节及焊枪夹持7、机械式跟踪导向轮组8、升降板9和烟尘回收护罩10，提升气缸2和直线导轨组件3分别与机头安装件1的一侧固定连接，提升气缸2上设有运动柱；提升气缸2的运动柱与升降板9固定连接，上下调节键5、前后调节键6、左右调节及焊枪夹持7相集成并与升降板9远离机头安装件1的一侧固定连接，升降板9远离机头安装件1的一侧底部转动连接有机械式跟踪导向轮组8，通过机头安装件1、提升气缸2、直线导轨组件3、自动焊枪4、上下调节键5、前后调节键6、左右调节及焊枪夹持7、机械式跟踪导向轮组8、升降板9和烟尘回收护罩10相配合，上下调节键5、前后调节键6、左右调节及焊枪夹持7集成在一起，并与升降板9固定连接，使得本机构可以上下、前后、左右六个方向调节焊枪的空间位置，提高焊枪的活动空间，机械式跟踪导向轮组8与升降板9转动连接，转动轴上还套有一个扭簧，机械式跟踪导向轮组8上的滑轮位置，低于升降板9的下板面；机头没有工作时，机械式跟踪导向轮组8处于收纳状态，焊接机头开始工作时，升降板9首先下降，使机械式跟踪导向轮组8先接触到撑梁的焊接平面，再继续下压，使机械式跟踪导向轮组8向两边分开，一直将滑轮分到工件的角落不能再移动为止，这时焊枪正好处在焊接焊缝的最优位置，因为有机械式跟踪导向轮组8两边的挤压，使焊枪的位置更加的稳定，不容易飘动，提高焊接质量，烟尘回收护罩10还包括一个烟道回收接口，通过该接口将焊接产生的烟尘传输到后方，精处理后排放，降低对环境的影响，本技术设计合理，使用方便，大幅度提高了焊枪的活动空间，焊枪的位置更加的稳定，不容易飘动，便于对焊缝进行焊接，提高焊接质量。本技术中，升降板9远离机头安装件1的一侧底部焊接有转动轴，机械式跟踪导向轮组8转动套设在转动轴上，转动轴的外侧活动套设有扭簧，扭簧的一端固定连接在机械式跟踪导向轮组8上，且扭簧的另一端固定连接在升降板9上，烟尘回收护罩10与升降板9固定连接，烟尘回收护罩10上开设有烟道回收接口，自动焊枪4固定连接在左右调节及焊枪夹持7上，升降板9靠近机头安装件1的一侧与直线导轨组件3固定连接，升降板9通过直线导轨组件3与机头安装件1滑动连接，通过机头安装件1、提升气缸2、直线导轨组件3、自动焊枪4、上下调节键5、前后调节键6、左右调节及焊枪夹持7、机械式跟踪导向轮组8、升降板9和烟尘回收护罩10相配合，上下调节键5、前后调节键6、左右调节及焊枪夹持7集成在一起，并与升降板9固定连接，使得本机构可以上下、前后、左右六个方向调节焊枪的空间位置，提高焊枪的活动空间，机械式跟踪导向轮组8与升降板9转动连接，转动轴上还套有一个扭簧，机械式跟踪导向轮组8上的滑轮位置，低于升降板9的下板面；机头没有工作时，机械式跟踪导向轮组8处于收纳状态，焊接机头开始工作时，升降板9首先下降，使机械式跟踪导向轮组8先接触到撑梁的焊接平面，再继续下压，使机械式跟踪导向轮组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人矿架支撑梁组焊接机头，包括机头安装件(1)、提升气缸(2)、直线导轨组件(3)、自动焊枪(4)、上下调节键(5)、前后调节键(6)、左右调节及焊枪夹持(7)、机械式跟踪导向轮组(8)、升降板(9)和烟尘回收护罩(10)，其特征在于，所述提升气缸(2)和直线导轨组件(3)分别与机头安装件(1)的一侧固定连接，所述提升气缸(2)上设有运动柱；所述提升气缸(2)的运动柱与升降板(9)固定连接，所述上下调节键(5)、前后调节键(6)、左右调节及焊枪夹持(7)相集成并与升降板(9)远离机头安装件(1)的一侧固定连接，所述升降板(9)远离机头安装件(1)的一侧底部转动连接有机械式跟踪导向轮组(8)。

【技术特征摘要】
1.机器人矿架支撑梁组焊接机头，包括机头安装件(1)、提升气缸(2)、直线导轨组件(3)、自动焊枪(4)、上下调节键(5)、前后调节键(6)、左右调节及焊枪夹持(7)、机械式跟踪导向轮组(8)、升降板(9)和烟尘回收护罩(10)，其特征在于，所述提升气缸(2)和直线导轨组件(3)分别与机头安装件(1)的一侧固定连接，所述提升气缸(2)上设有运动柱；所述提升气缸(2)的运动柱与升降板(9)固定连接，所述上下调节键(5)、前后调节键(6)、左右调节及焊枪夹持(7)相集成并与升降板(9)远离机头安装件(1)的一侧固定连接，所述升降板(9)远离机头安装件(1)的一侧底部转动连接有机械式跟踪导向轮组(8)。2.根据权利要求1所述的机器人矿架支撑梁组焊接机头，其特征在于，所述升降板(9)远离机头安装件(1)的一侧底部焊接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬建雄，
申请(专利权)人：成都环龙智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51