机器人矿架支撑梁组焊接机头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人矿架支撑梁组焊接机头，包括机头安装件、提升气缸、直线导轨组件、自动焊枪、上下调节键、前后调节键、左右调节及焊枪夹持、机械式跟踪导向轮组、升降板和烟尘回收护罩，所述提升气缸和直线导轨组件分别与机头安装件的一侧固定连接，所述提升气缸上设有运动柱，提升气缸的运动柱与升降板固定连接，上下调节键、前后调节键、左右调节及焊枪夹持相集成并与升降板远离机头安装件的一侧固定连接，升降板远离机头安装件的一侧底部转动连接有机械式跟踪导向轮组。本实用新型专利技术设计合理，使用方便，大幅度提高了焊枪的活动空间，焊枪的位置更加的稳定，不容易飘动，便于对焊缝进行焊接，提高焊接质量。

Welding Head of Support Beam Group of Robot Mine Frame

【技术实现步骤摘要】
机器人矿架支撑梁组焊接机头
本技术涉及矿架焊接设备
，尤其涉及一种机器人矿架支撑梁组焊接机头。
技术介绍
在机器人焊接工艺中，针对不同的工作环境，有不同的焊接机头。经检索，申请号为201510069328.3的专利文件公开了矿用车车架总成定位焊接装置，底架平台上的前端设有前加紧总成，对应车架总成的前段下面设有前横梁定位总成，车架前桥下面设有前桥定位总成，车架直线段的下面设有侧压紧总成，定位基准下设有抗扭梁定位总成，抗扭梁定位总成后再设有三角架定位总成，斜高段下再设有横拉杆定位总成和后压紧总成。该设计保证了整个车架总成的平整，方便后续的统一性和整体性；整个工装一次调整后固定可以重复使用，各分总成在工装平台上依靠基准定位后可以直接拼焊，大大提高了人工效率，并且精度也能满足使用要求。目前使用较多的吊装式焊接机器人，但是这类机器人适合工件和机器人都相对静止的情况下开展工作，如果工作环境要求焊接机器人一边运动一遍焊接，还要求有较高的焊接精度，吊装式机器人就不适合使用了，因此我们提出了机器人矿架支撑梁组焊接机头用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人矿架支撑梁组焊接机头，包括机头安装件(1)、提升气缸(2)、直线导轨组件(3)、自动焊枪(4)、上下调节键(5)、前后调节键(6)、左右调节及焊枪夹持(7)、机械式跟踪导向轮组(8)、升降板(9)和烟尘回收护罩(10)，其特征在于，所述提升气缸(2)和直线导轨组件(3)分别与机头安装件(1)的一侧固定连接，所述提升气缸(2)上设有运动柱；所述提升气缸(2)的运动柱与升降板(9)固定连接，所述上下调节键(5)、前后调节键(6)、左右调节及焊枪夹持(7)相集成并与升降板(9)远离机头安装件(1)的一侧固定连接，所述升降板(9)远离机头安装件(1)的一侧底部转动连接有机械式跟踪导向轮组(8...

【技术特征摘要】
1.机器人矿架支撑梁组焊接机头，包括机头安装件(1)、提升气缸(2)、直线导轨组件(3)、自动焊枪(4)、上下调节键(5)、前后调节键(6)、左右调节及焊枪夹持(7)、机械式跟踪导向轮组(8)、升降板(9)和烟尘回收护罩(10)，其特征在于，所述提升气缸(2)和直线导轨组件(3)分别与机头安装件(1)的一侧固定连接，所述提升气缸(2)上设有运动柱；所述提升气缸(2)的运动柱与升降板(9)固定连接，所述上下调节键(5)、前后调节键(6)、左右调节及焊枪夹持(7)相集成并与升降板(9)远离机头安装件(1)的一侧固定连接，所述升降板(9)远离机头安装件(1)的一侧底部转动连接有机械式跟踪导向轮组(8)。2.根据权利要求1所述的机器人矿架支撑梁组焊接机头，其特征在于，所述升降板(9)远离机头安装件(1)的一侧底部焊接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬建雄，
申请(专利权)人：成都环龙智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51