一种用于波纹管焊接的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于波纹管焊接的机械手装置，包括工作台、减速电机、三爪卡盘、导轨、车床顶针尾座、伺服驱动机构、立柱、机械手焊接机构，所述减速电机通过支座设在工作台上，其主轴同心设有所述的三爪卡盘，所述导轨设在工作台上，且所述导轨的导向与所述的三爪卡盘轴向平行，所述车床顶针尾座滑动设置在所述导轨上，所述伺服驱动机构设置在工作台上，所述立柱通过立柱安装座设置在所述伺服驱动机构的驱动端，所述机械手焊接机构包括前后平移驱动组件、第一上下平移驱动组件、左右平移驱动组件、第二上下平移驱动组件、固定夹块、焊枪。本实用新型专利技术结构新颖，自动化程度高，提高了工作效率，降低了工人的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于波纹管焊接的机械手装置
本技术涉及机械加工
，具体是一种用于波纹管焊接的机械手装置。
技术介绍
波纹管是近年来国内兴起的一种新型元件，他有变形量大，寿命长、耐压、耐温、耐腐蚀等诸多优点。在仪器仪表、航空航天电子工业等诸多领域有广泛的使用。但它的焊接加工过程一直是一向较为复杂和繁琐的流程，主要是要保证他的加工过程中的定位以及焊接稳定性，焊接温度的把控，接着就是保证他在加工完成之后的使用中不发生漏水，穿孔、生锈等问题的出现。因此在保证波纹管的焊接处达到使用要求的情况下，需要进行相对应的波纹管的焊接处进行补焊，而手动焊接劳动量大，且不稳定。因此针对此技术问题，研发一种用于波纹管焊接的机械手装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于波纹管焊接的机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于波纹管焊接的机械手装置，包括工作台、减速电机、三爪卡盘、导轨、车床顶针尾座、伺服驱动机构、立柱、机械手焊接机构，所述减速电机通过支座设在工作台上，其主轴同心设有所述的三爪卡盘，所述导轨设在工作台上，且所述导轨的导向与所述的三爪卡盘轴向平行，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于波纹管焊接的机械手装置，其特征在于，包括工作台、减速电机、三爪卡盘、导轨、车床顶针尾座、伺服驱动机构、立柱、机械手焊接机构，所述减速电机通过支座设在工作台上，其主轴同心设有所述的三爪卡盘，所述导轨设在工作台上，且所述导轨的导向与所述的三爪卡盘轴向平行，所述车床顶针尾座滑动设置在所述导轨上，且所述车床顶针尾座的顶针轴心与所述的三爪卡盘同心，所述伺服驱动机构设置在工作台上，且所述伺服驱动机构的驱动方向与所述的三爪卡盘轴向平行，所述立柱通过立柱安装座设置在所述伺服驱动机构的驱动端，所述立柱轴向与所述的工作台台面垂直，所述机械手焊接机构包括前后平移驱动组件、第一上下平移驱动组件、左右平移驱...

【技术特征摘要】
1.一种用于波纹管焊接的机械手装置，其特征在于，包括工作台、减速电机、三爪卡盘、导轨、车床顶针尾座、伺服驱动机构、立柱、机械手焊接机构，所述减速电机通过支座设在工作台上，其主轴同心设有所述的三爪卡盘，所述导轨设在工作台上，且所述导轨的导向与所述的三爪卡盘轴向平行，所述车床顶针尾座滑动设置在所述导轨上，且所述车床顶针尾座的顶针轴心与所述的三爪卡盘同心，所述伺服驱动机构设置在工作台上，且所述伺服驱动机构的驱动方向与所述的三爪卡盘轴向平行，所述立柱通过立柱安装座设置在所述伺服驱动机构的驱动端，所述立柱轴向与所述的工作台台面垂直，所述机械手焊接机构包括前后平移驱动组件、第一上下平移驱动组件、左右平移驱动组件、第二上下平移驱动组件、固定夹块、焊枪，所述前后平移驱动组件通过卡箍支撑座设置在立柱上端，所述第一上下平移驱动组件通过L形板设置在前后平移驱动组件的驱动端，所述左右平移驱动组件设置在第一上下平移驱动组件的驱动端，所述第二上下平移驱动组件设置在左右平移驱动组件的驱动端，所述固定夹块设置在第二上下平移驱动组件的驱动端，所述焊枪安装在固定夹块上。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯继伟，陆凯辰，
申请(专利权)人：杭州弘晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33