一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置制造方法及图纸

实用新型专利技术公开了一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置，包括外箱、储物柜、转盘、螺杆、第一液压缸、第一活塞推杆、推板、防滑垫、下限位块、固定块、固定杆、限位装置、底板、隔板、滑块、上限位块、连接板、第二液压缸和第二活塞推杆，所述外箱内部中间设有隔板，隔板的下方设有储物柜，隔板的上方水平位置设有螺杆，螺杆的一端伸出外箱的侧壁且端面设有转盘，外箱的顶部设有推板，推板的一侧设有防滑垫，推板另一侧的侧壁中间位置设有第一液压缸，第一液压缸的内部设有第一活塞推杆，第一活塞推杆的一端穿过推板和防滑垫且端面焊接有固定块，固定块的上开设有通孔。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置
本技术涉及机械设备焊接
，具体是一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置。
技术介绍
目前，在机架的焊接加工过程中，会将若干个连接件对称焊接在机架上，方便后期汽油机等部件的安装固定；由于机架自身的形状复杂，在焊接前都是由人工将连接件对应放置在机架上通过手工焊接的方式进行作业，装、夹、焊十分费事费力；机架的形状复杂、连接件的尺寸又小，通过手工焊接的方式十分繁琐，且连接件要求焊接对称无偏差，人工作业的方式造成焊接质量参差不齐、废品率高居不下，返工现象十分普遍，对企业的生产成本造成较大的损失，同时机架是针对汽油机的结构来设计的，汽油机形状不同，因此机架的形状也多样，单一形式的固定焊接设备只适用一种型号的机架，但是企业生产的机架型号是各不相同，需要配备不同型号的固定焊接设备，造成更换使用十分不便，且成本较高，因此提出一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置，包括外箱、储物柜、转盘、螺杆、第一液压缸、第一活塞推杆、推板、防滑垫、下限位块、固定块、固定杆、限位装置、底板、隔板、滑块、上限位块、连接板、第二液压缸和第二活塞推杆，所述外箱内部中间设有隔板，隔板的下方设有储物柜，隔板的上方水平位置设有螺杆，螺杆的一端伸出外箱的侧壁且端面设有转盘，外箱的顶部设有推板，推板的一侧设有防滑垫，推板另一侧的侧壁中间位置设有第一液压缸，第一液压缸的内部设有第一活塞推杆，第一活塞推杆的一端穿过推板和防滑垫且端面焊接有固定块，固定块的上开设有通孔，通孔的内部设有固定杆，推板的底部固定连接有滑块，滑块的上设有螺母且螺母与螺杆通过螺纹连接，推板一侧外箱的顶面上设有底板，底板的四角位置分别设有限位装置，所述限位装置由下限位块、上限位块、连接板、第二液压缸和第二活塞推杆组成，下限位块分别设置底板的四角位置，下限位块的一侧设有第二液压缸，第二液压缸的内部设有第二活塞推杆，第二活塞推杆顶部的一侧焊接有连接板，连接板的底部固定连接有上限位块，且上限位块位于下限位块的正上方。作为本技术进一步的方案：所述外箱的顶面上开设有滑槽，滑块设置在滑槽内部，使得推板沿着滑槽发生移动，实现机械手臂机架的夹紧固定。作为本技术进一步的方案：所述防滑垫采用天然橡胶材料制成，粘在推板的侧壁上，能够将机械手臂机架夹紧固定，避免机械手臂工作时机架发生偏移现象，以免影响焊接质量。作为本技术进一步的方案：所述转盘上设有防滑胶套，在转动转盘控制推板移动时，能够增大转盘与手掌之间的摩擦力，方便使用。作为本技术进一步的方案：所述螺杆与外箱侧壁的连接处设有轴承，使得螺杆能够发生转动，在滑块上螺母的配合下，推动推板作用移动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构设计新颖，通过控制第二液压缸内部的第二活塞推杆向下运动，使得上限位块将机架的底部固定在下限位块上，再转动转盘使得螺杆发生转动，使得推板向底板的方向移动，将固定块插入机架内部，再将固定杆插入固定块的通孔中，卡住机架，控制第一液压缸向远离底板的方向移动，使得固定杆夹紧卡住机架的侧壁，完成自动焊接机械手臂的机架的固定工作，推板能够左右移动调节，实现对型号不同的自动焊接机械手臂的机架进行固定，方便使用，提高工作效率，减少加工成本。附图说明图1为一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置的结构示意图。图2为一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置的俯视图。图3为一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置的右视图图。图中：外箱1、储物柜2、转盘3、螺杆4、第一液压缸5、第一活塞推杆6、推板7、防滑垫8、下限位块9、固定块10、固定杆11、限位装置12、底板13、隔板14、滑块15、上限位块16、连接板17、第二液压缸18、第二活塞推杆19。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置，包括外箱1、储物柜2、转盘3、螺杆4、第一液压缸5、第一活塞推杆6、推板7、防滑垫8、下限位块9、固定块10、固定杆11、限位装置12、底板13、隔板14、滑块15、上限位块16、连接板17、第二液压缸18和第二活塞推杆19，所述外箱1内部中间设有隔板14，隔板14的下方设有储物柜2，隔板14的上方水平位置设有螺杆4，螺杆14的一端伸出外箱1的侧壁且端面设有转盘3，外箱1的顶部设有推板7，推板7的一侧设有防滑垫8，推板7另一侧的侧壁中间位置设有第一液压缸5，第一液压缸5的内部设有第一活塞推杆6，第一活塞推杆6的一端穿过推板7和防滑垫8且端面焊接有固定块10，固定块10的上开设有通孔，通孔的内部设有固定杆11，推板7的底部固定连接有滑块15，滑块15的上设有螺母且螺母与螺杆4通过螺纹连接，推板7一侧外箱1的顶面上设有底板13，底板13的四角位置分别设有限位装置12，所述限位装置12由下限位块9、上限位块16、连接板17、第二液压缸18和第二活塞推杆19组成，下限位块9分别设置底板13的四角位置，下限位块9的一侧设有第二液压缸18，第二液压缸18的内部设有第二活塞推杆19，第二活塞推杆19顶部的一侧焊接有连接板17，连接板17的底部固定连接有上限位块16，且上限位块16位于下限位块9的正上方，工作时，将自动焊接机械手臂的机架底部放置在下限位块9上，控制第二液压缸18内部的第二活塞推杆19向下运动，使得上限位块16将机架的底部固定在下限位块9上，再转动转盘3使得螺杆4发生转动，使得推板7向底板13的方向移动，将固定块10插入机架内部，再将固定杆11插入固定块10的通孔中，卡住机架，控制第一液压缸5向远离底板13的方向移动，使得固定杆11夹紧卡住机架的侧壁，完成自动焊接机械手臂的机架的固定工作，推板7能够左右移动调节，实现对型号不同的自动焊接机械手臂的机架进行固定，方便使用，减少成本。所述外箱1的顶面上开设有滑槽，滑块15设置在滑槽内部，使得推板7沿着滑槽发生移动，实现机械手臂机架的夹紧固定。所述防滑垫8采用天然橡胶材料制成，粘在推板7的侧壁上，能够将机械手臂机架夹紧固定，避免机械手臂工作时机架发生偏移现象，以免影响焊接质量。所述转盘3上设有防滑胶套，在转动转盘3控制推板7移动时，能够增大转盘3与手掌之间的摩擦力，方便使用。所述螺杆4与外箱1侧壁的连接处设有轴承，使得螺杆4能够发生转动，在滑块15上螺母的配合下，推动推板7作用移动。本技术的工作原理是：在使用本技术时，将自动焊接机械手臂的机架底部放置在下限位块9上，控制第二液压缸18内部的第二活塞推杆19向下运动，使得上限位块16将机架的底部固定在下限位块9上，再转动转盘3使得螺杆4发生转动，使得推板7向底板13的方向移动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置，包括外箱、储物柜、转盘、螺杆、第一液压缸、第一活塞推杆、推板、防滑垫、下限位块、固定块、固定杆、限位装置、底板、隔板、滑块、上限位块、连接板、第二液压缸和第二活塞推杆，其特征在于，所述外箱内部中间设有隔板，隔板的下方设有储物柜，隔板的上方水平位置设有螺杆，螺杆的一端伸出外箱的侧壁且端面设有转盘，外箱的顶部设有推板，推板的一侧设有防滑垫，推板另一侧的侧壁中间位置设有第一液压缸，第一液压缸的内部设有第一活塞推杆，第一活塞推杆的一端穿过推板和防滑垫且端面焊接有固定块，固定块的上开设有通孔，通孔的内部设有固定杆，推板的底部固定连接有滑块，滑块的上设有螺母且螺母与螺杆通过螺纹连接，推板一侧外箱的顶面上设有底板，底板的四角位置分别设有限位装置，所述限位装置由下限位块、上限位块、连接板、第二液压缸和第二活塞推杆组成，下限位块分别设置底板的四角位置，下限位块的一侧设有第二液压缸，第二液压缸的内部设有第二活塞推杆，第二活塞推杆顶部的一侧焊接有连接板，连接板的底部固定连接有上限位块，且上限位块位于下限位块的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动焊接机械手臂的机架固定装置，包括外箱、储物柜、转盘、螺杆、第一液压缸、第一活塞推杆、推板、防滑垫、下限位块、固定块、固定杆、限位装置、底板、隔板、滑块、上限位块、连接板、第二液压缸和第二活塞推杆，其特征在于，所述外箱内部中间设有隔板，隔板的下方设有储物柜，隔板的上方水平位置设有螺杆，螺杆的一端伸出外箱的侧壁且端面设有转盘，外箱的顶部设有推板，推板的一侧设有防滑垫，推板另一侧的侧壁中间位置设有第一液压缸，第一液压缸的内部设有第一活塞推杆，第一活塞推杆的一端穿过推板和防滑垫且端面焊接有固定块，固定块的上开设有通孔，通孔的内部设有固定杆，推板的底部固定连接有滑块，滑块的上设有螺母且螺母与螺杆通过螺纹连接，推板一侧外箱的顶面上设有底板，底板的四角位置分别设有限位装置，所述限位装置由下限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘全宝，
申请(专利权)人：无锡小班科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32