The invention provides a palletizing robot workstation and a palletizing method, in which the palletizing robot workstation comprises a plate transportation production line; the first photoelectric detector, a vision system, a second photoelectric detector and a first palletizing robot arranged sequentially along the transportation direction of the plate transportation production line; and the first photoelectric detector is fixed at the beginning of the transportation of the plate transportation production line and is connected with the first photoelectric detector. The visual system is connected, the detection direction of the first photoelectric detector is perpendicular to the transportation direction; the visual system is located between the first photoelectric detector and the first palletizing robot and is connected with the first palletizing robot, and its photographing area covers the width of the production line of plate transportation; the second photoelectric detector is fixed on the production line of plate transportation between the visual system and the first palletizing robot and is also connected with the first palletizing machine. The first palletizing robot is located at the side of the plate transportation production line, and the side of the palletizing robot is provided with a palletizing area. The technical scheme of the invention can improve the stacking efficiency of sheet metal.
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人工作站和板件码垛方法
本专利技术涉及工业生产
，更为具体地说，涉及一种码垛机器人工作站和板件码垛方法。
技术介绍
板件的生产和加工存在多道工序。常规操作中，为了提高板件的生产效率，一般采用生产线形式，依次输送板件材料至各道工序进行逐步加工，以最终得到成型的板件。在得到成型的板件后，板件还必须要从生产线上搬运下来及码垛，然后运输到指定地点进行堆放，才算最终完成板件的所有生产工序。然而，常规的板件搬运和码垛过程，往往需要使用叉车直接从生产线上叉取板件，然后再由叉车码垛至指定区域堆放。叉车须不断重复执行上述操作直至所有板件码垛完毕。具体参见图1所示的现有技术提供的一种板件搬运和码垛系统。该板件搬运和码垛系统包括：烤炉1、从烤炉1延伸出的板件运输生产线2、控制台3和叉车4；其中，板件运输生产线2包括生产线传动机构201、生产线固定框架202、多条连接于所述生产线固定框架202两端且相互平行的输送辊道203以及套接于所述多条输送辊道203的传动皮带204。该系统的工作过程如下：控制台3控制生产线传动机构201传动板件运输生产线2，将烤制后的板件从烤炉1运输出来，然后通过板件运输生产线2运送至叉车4处，相关技术人员再使用叉车4叉取板件，最后通过叉车4搬运至指定区域进行码垛。然而，上述传统的板件搬运和码垛方式，每生产一块板件，就需要叉车进行板件的叉取、搬运和码垛工作，进而叉车工作过程需要不断重复，导致板件的搬运和码垛耗时过长，板件的搬运和码垛效率低下。综上所述，如何缩短板件搬运和码垛的时间，提高码垛效率成为目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。专利技...
【技术保护点】
1.一种码垛机器人工作站，其特征在于，包括：板件运输生产线(2)；沿所述板件运输生产线(2)的运输方向依次排布的第一光电检测器(5)、视觉系统(6)、第二光电检测器(7)和第一码垛机器人(8)；其中，所述第一光电检测器(5)固设于所述板件运输生产线(2)运输开始的一端、且与所述视觉系统(6)电连接，其中，所述第一光电检测器(5)的检测方向与所述运输方向相垂直；所述视觉系统(6)位于所述第一光电检测器(5)和所述第一码垛机器人(8)之间、且与所述第一码垛机器人(8)电连接，其中，所述视觉系统(6)的拍摄区域覆盖所述板件运输生产线(2)的宽度；所述第二光电检测器(7)固设于所述视觉系统(6)和所述第一码垛机器人(8)之间的板件运输生产线(2)、且与所述第一码垛机器人(8)电连接，其中，所述第二光电检测器(7)的检测方向与所述运输方向相垂直；所述第一码垛机器人(8)位于所述板件运输生产线(2)的侧部，且所述第一码垛机器人(8)的侧部设置有码垛区域(9)。
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人工作站，其特征在于，包括：板件运输生产线(2)；沿所述板件运输生产线(2)的运输方向依次排布的第一光电检测器(5)、视觉系统(6)、第二光电检测器(7)和第一码垛机器人(8)；其中，所述第一光电检测器(5)固设于所述板件运输生产线(2)运输开始的一端、且与所述视觉系统(6)电连接，其中，所述第一光电检测器(5)的检测方向与所述运输方向相垂直；所述视觉系统(6)位于所述第一光电检测器(5)和所述第一码垛机器人(8)之间、且与所述第一码垛机器人(8)电连接，其中，所述视觉系统(6)的拍摄区域覆盖所述板件运输生产线(2)的宽度；所述第二光电检测器(7)固设于所述视觉系统(6)和所述第一码垛机器人(8)之间的板件运输生产线(2)、且与所述第一码垛机器人(8)电连接，其中，所述第二光电检测器(7)的检测方向与所述运输方向相垂直；所述第一码垛机器人(8)位于所述板件运输生产线(2)的侧部，且所述第一码垛机器人(8)的侧部设置有码垛区域(9)。2.根据权利要求1所述的码垛机器人工作站，其特征在于，还包括：沿所述板件运输生产线(2)的运输方向依次排布的第三光电检测器(10)和第二码垛机器人(11)，其中，所述第三光电检测器(10)固设于所述第一码垛机器人(8)和所述第二码垛机器人(11)之间的板件运输生产线(2)，其中，所述第三光电检测器(10)的检测方向与所述运输方向相垂直；所述第二码垛机器人(11)还分别与所述视觉系统(6)和所述第三光电检测器(10)电连接。3.根据权利要求2所述的码垛机器人工作站，其特征在于，所述第二光电检测器(7)还与所述第三光电检测器(10)电连接。4.根据权利要求1所述的码垛机器人工作站，其特征在于，所述码垛区域(9)包括：设置于所述第一码垛机器人(8)两侧的第一码垛区(901)和第二码垛区(902)；其中，所述第一码垛区(901)和所述第二码垛区(902)的中心点连线与所述板件运输生产线(2)相平行，且所述第一码垛区(901)和所述第二码垛区(902)分别设置有板件底座(903)。5.根据权利要求2所述的码垛机器人工作站，其特征在于，所述视觉系统(6)包括：标准位置图像存储装置(601)；与所述第一光电检测器(5)电连接的摄像装置(602)；与所述标准位置图像存储装置(601)和所述摄像装置(602)分别电连接的图像数据比对装置(603)，所述图像数据比对装置(603)还分别与所述第一码垛机器人(8)和第二码垛机器人(11)电连接。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：敬建雄，
申请(专利权)人：成都环龙智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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