应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具制造技术

本发明专利技术提供了一种应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，包括定位组件和支撑所述定位组件的支撑组件；所述定位组件包括两个第一定位组件以及两个第二定位组件；所述第一定位组件和第二定位组件上均设有万向压紧机构；所述万向压紧机构包括浮动压头、自锁丝杆、固定所述自锁丝杆的支座和连接于所述自锁丝杆的尾端的扳杆；所述浮动压头的后端设置有与所述自锁丝杆连通的空腔，所述自锁丝杆的前端连接有球形件，所述球形件设置在所述空腔内，所述空腔的直径大于所述球形件的直径，并且所述空腔的开口直径小于所述球形件的直径；所述支撑组件包括支撑架和与所述铲斗开口面匹配的支撑板；还包括调节两个第一定位组件之间的宽度的宽度调节机构。

Tool Fixture Applied to Welding Robot Workstation of Bucket

The invention provides a fixture applied to a bucket welding robot workstation, which comprises a positioning component and a supporting component supporting the positioning component; the positioning component comprises two first positioning components and two second positioning components; the first positioning component and the second positioning component are both provided with a universal compaction mechanism; the universal compaction mechanism comprises a floating head; A self-locking screw rod, a support for fixing the self-locking screw rod and a spanner connected to the tail end of the self-locking screw rod are arranged at the rear end of the floating pressure head, a cavity connected with the self-locking screw rod is arranged at the front end of the self-locking screw rod, and a spherical part is arranged in the cavity, the diameter of the cavity is larger than the diameter of the spherical part, and the opening of the cavity is straight. The diameter of the spherical part is smaller than that of the spherical part; the supporting component comprises a support frame and a support plate matching the opening surface of the bucket; and a width adjusting mechanism for adjusting the width between the two first positioning components.

【技术实现步骤摘要】
应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具
本专利技术涉及应用于铲斗焊接机器人工作站的零部件的
，具体而言，涉及应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具。
技术介绍
现有技术中，针对不同型号和尺寸的铲斗，都采用特制的工装夹具。因为铲斗体积较大，重量较重，在采用机器人焊接的过程中，必须要对铲斗进行翻转操作，而机器人焊接对于焊缝位置的精确度要求较高，如果铲斗或其部件在翻转过程中出现位置变化，将严重影响焊接的质量。因此目前铲斗焊接的机器人工作站都采用特制的工装夹具，目的是既能很好的固定铲斗，也尽量减小焊接过程中出现的热力形变。但是，现有的工装夹具难以同时满足多种尺寸的铲斗的焊接，其实用性受到限制。其次，现有对铲斗的固定所使用的固定件大多采用螺杆、螺丝加螺帽等固定件；这类固定件不便于调整固定角度，其在固定装置上安装好后，对铲斗的固定角度以及压紧方向就已确定，若需要调整对铲斗的固定角度或压紧方向，则需要先将固定件从固定装置上拆卸后，再调整固定装置上与固定件连接的连接件的安装方向，并再次安装固定件后，才可调整对铲斗的紧固角度及方向。这样操作势必会造成对不同类型或不同形状的铲斗的固定步骤的增加以及固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：包括定位组件和支撑所述定位组件的支撑组件；所述定位组件包括分别设置于所述铲斗的两个斜面外部的两个第一定位组件以及分别设置于所述铲斗的两个立面外部的两个第二定位组件；所述第一定位组件和第二定位组件上均设有万向压紧机构；所述万向压紧机构包括浮动压头、自锁丝杆、固定所述自锁丝杆的支座和连接于所述自锁丝杆的尾端的扳杆；所述浮动压头的后端设置有与所述自锁丝杆连通的空腔，所述自锁丝杆的前端连接有球形件，所述球形件设置在所述空腔内，所述空腔的直径大于所述球形件的直径，并且所述空腔的开口直径小于所述球形件的直径；所述支撑组件包括支撑架和设于所述支撑架上并与...

【技术特征摘要】
1.应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：包括定位组件和支撑所述定位组件的支撑组件；所述定位组件包括分别设置于所述铲斗的两个斜面外部的两个第一定位组件以及分别设置于所述铲斗的两个立面外部的两个第二定位组件；所述第一定位组件和第二定位组件上均设有万向压紧机构；所述万向压紧机构包括浮动压头、自锁丝杆、固定所述自锁丝杆的支座和连接于所述自锁丝杆的尾端的扳杆；所述浮动压头的后端设置有与所述自锁丝杆连通的空腔，所述自锁丝杆的前端连接有球形件，所述球形件设置在所述空腔内，所述空腔的直径大于所述球形件的直径，并且所述空腔的开口直径小于所述球形件的直径；所述支撑组件包括支撑架和设于所述支撑架上并与所述铲斗开口面匹配的支撑板；所述第一定位组件与所述支撑板连接；所述第二定位组件与所述支撑架连接；还包括调节所述两个第一定位组件之间的宽度的宽度调节机构。2.如权利要求1所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：所述宽度调节机构包括第一调节机构，所述第一调节机构包括与所述支撑板铰接的第一挡板，所述第一挡板一侧面与对应的所述万向压紧机构的浮动压头连接，另一侧面与所述铲斗的斜面外表面配合，所述万向压紧机构的支座与所述支撑板连接。3.如权利要求2所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：所述第一调节机构为两个，对应的两个第一挡板分别与所述铲斗的两个斜面外表面配合。4.如权利要求1所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：所述宽度...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬建雄，
申请(专利权)人：成都环龙智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51