The present invention relates to the field of mechanical processing equipment, provides a welding robot work station, including work table and splicing track, the work table includes platform, set the drive motor, and a rotating gear in the platform; with adjacent connecting device is set between the splicing track; track stitching includes two parallel set the rails, rack rails are arranged at the inner side and the rotary gear matching. The present invention by moving the worktable increases working radius of welding robot, the invention can make large size welding welding, not only can reduce the welding clamp times, improve work efficiency, and no mobile welding robot, welding robot is stable; the invention can arbitrarily increase the splicing track length, which can make the can the construction site is suitable for various complex splicing track; splicing tracks can be spliced, so the invention has the advantages of convenient handling and transportation.
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人工作台
本专利技术涉及机械加工设备领域,具体的说是一种焊接机器人工作台。
技术介绍
目前,随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人技术已日益成熟。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分:机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成,焊接装备包括弧焊、点焊等,由焊接电源、送丝机、焊枪(钳)等部分组成。其主要优点为:稳定和提高焊接质量;提高劳动生产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求;缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资,在机械加工领域得到了广泛的应用。现有焊接机器人在焊接大尺寸焊件时,一种是通过移动焊接机器人来增大焊接半径,一种是通过增加工件的装卡次数和机器人作业程序的编制次数,但是第一种需要将焊接机器人设置成为移动机器人,导致焊接机器人的作业程序编制较为复杂,调试时间长,易出现故障,且焊接机器人的工作不稳定,而第二种操作复杂,影响工作效率。
技术实现思路
基于以上技术问题,本专利技术提供了一种焊接机器人工作台,从而解决了现有焊接机器人在焊接大尺寸焊件时,操作复杂、编程麻烦、容易出错、影响工作效率的技术问题。本专利技术采用的技术方案如下:一种焊接机器人工作台,包括工作台、设置在工作台下方的可拼接轨道,所述工作台两侧分别设置有一台焊接机器人;所述工作台包括平台、设置在平台内的驱动电机、以及设置在平台下方的旋转齿轮,驱动电机输出轴与旋转齿轮中心连接;可拼接轨道至少设置有两组,相邻可拼接轨道之间设置有连接装置;所述可拼接轨道包括两条平行设置的铁轨,铁轨内侧设置有与旋转齿轮相匹配的齿条。 ...
【技术保护点】
一种焊接机器人工作台,其特征在于:包括工作台(1)、设置在工作台(1)下方的可拼接轨道(2),所述工作台(1)两侧分别设置有一台焊接机器人;所述工作台(1)包括平台(3)、设置在平台(3)内的驱动电机(4)、以及设置在平台(3)下方的旋转齿轮(5),驱动电机(4)输出轴与旋转齿轮(5)中心连接;可拼接轨道(2)至少设置有两组,相邻可拼接轨道(2)之间设置有连接装置(7);所述可拼接轨道(2)包括两条平行设置的铁轨(8),铁轨(8)内侧设置有与旋转齿轮(5)相匹配的齿条(9)。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人工作台,其特征在于:包括工作台(1)、设置在工作台(1)下方的可拼接轨道(2),所述工作台(1)两侧分别设置有一台焊接机器人;所述工作台(1)包括平台(3)、设置在平台(3)内的驱动电机(4)、以及设置在平台(3)下方的旋转齿轮(5),驱动电机(4)输出轴与旋转齿轮(5)中心连接;可拼接轨道(2)至少设置有两组,相邻可拼接轨道(2)之间设置有连接装置(7);所述可拼接轨道(2)包括两条平行设置的铁轨(8),铁轨(8)内侧设置有与旋转齿轮(5)相匹配的齿条(9)。2.根据权利要求1所述的焊接机器人工作台,其特征在于:所述铁轨(8)两端头均设置有接口(10),接口(10)包括上部的开口(11)、中部的缺口a(12)以及下部的缺口b(13),缺口a(12)长度小于缺口b(13)长度,接口(10)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒲涌,
申请(专利权)人:成都环龙智能机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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