【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人结构
本技术涉及机器人结构领域,尤其涉及一种搬运机器人结构。
技术介绍
机器人由于灵活性强,功能性多且趣味性高,因此很多用户甚至儿童都对机器人有较大兴趣,但由于传统机器人的结构复杂,且材质重,成本高,因此,一般的用户无法根据兴趣设计和组装机器人,对人们的智力发挥和兴趣爱好的培养产生较大的阻碍,而且现有技术的机器人结构中,对于机器人的运动的设计也存在缺陷,急需改善。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构设计合理、操作灵活、成本低且易于安装和拆卸的机器人结构。本技术提供的一种搬运机器人,包括底板、中层板和上层固定板;所述底板和中层板通过竖向支撑板连接;所述机器人结构包括可张开或收拢的抓手;所述机器人结构还包括控制板,所述控制板控制所述抓手张开或收拢;所述底板的两侧还设有滚轮,所述滚轮带动所述机器人结构运动;所述机器人结构还包括供电电源,所述供电电源向控制板供电;在所述底板的前端还安装有传感器,用于判断前方障碍物,并反馈给控制板。进一步的是,所述抓手为向内弯曲的弧形结构,置于所述中层板和上层固定板之间。进一步的是,所述控制板置于所述上层固定板上。进一步的是,所述底板上安装有两个电机,所述电机驱动滚轮转动,从而带动所述机器人结构运动。进一步的是,所述滚轮与底板轴连接,可360度旋转。进一步的是,所述中层板上安装有动力电机,所述动力电机输出轴上安装有齿轮,通过齿轮,将动力输出给所述抓手,使得抓手张开或收缩。进一步的是,所述底板、中层板、上层固定板和支撑板均由木质材料制成,相互之间可拆卸。本技术中的机器人结构,底板和中层板通过竖向支撑板连接;中层板上设有可张 ...
【技术保护点】
一种搬运机器人结构,其特征在于,所述机器人结构包括底板、中层板和上层固定板;所述底板和中层板通过竖向支撑板连接;所述机器人结构包括可张开或收拢的抓手;所述机器人结构还包括控制板,所述控制板控制所述抓手张开或收拢;所述底板的两侧还设有滚轮,所述滚轮带动所述机器人结构运动;所述机器人结构还包括供电电源,所述供电电源向控制板供电;在所述底板的前端还安装有传感器,用于判断前方障碍物,并反馈给控制板。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人结构,其特征在于,所述机器人结构包括底板、中层板和上层固定板;所述底板和中层板通过竖向支撑板连接;所述机器人结构包括可张开或收拢的抓手;所述机器人结构还包括控制板,所述控制板控制所述抓手张开或收拢;所述底板的两侧还设有滚轮,所述滚轮带动所述机器人结构运动;所述机器人结构还包括供电电源,所述供电电源向控制板供电;在所述底板的前端还安装有传感器,用于判断前方障碍物,并反馈给控制板。2.如权利要求1所述的机器人结构,其特征在于,所述抓手为向内弯曲的弧形结构,置于所述中层板和上层固定板之间。3.如权利要求2所述的机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅卓生,
申请(专利权)人:中山市迈智电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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