【技术实现步骤摘要】
一种履带式机器人移动设备
本技术涉及机器人辅助设备
,具体为一种履带式机器人移动设备。
技术介绍
履带是机器人移动的主要形式,通常的履带式移动结构自重轻,承载力大,驱动和转向更加方便,然而通常的履带式移动结构在移动至突起处时会造成部分履带悬空,从而使其受力点出现偏差,容易折断履带,而且机器人通常都是固定安装,在悬吊重物时没有缓冲的情况下有可能压断机械臂或者其他构件,同时设备在移动时需要操作人员协同徒步前进,不适合长距离移动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种履带式机器人移动设备,以解决上述
技术介绍
中提出的通常的机器人履带移动设备容易这段履带,构件容易变形断裂,且不适合长距离移动等问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种履带式机器人移动设备,包括主动轮、站板和底座,所述主动轮外侧连接有履带,所述主动轮上连接有传动带,所述履带中间内部安装有辅助轮,所述辅助轮上设置有连接件,所述连接件上方固定有伸缩杆,所述伸缩杆表面覆盖有弹簧,所述履带内部左侧安装有从动轮,所述履带前后两端外部固定有挡灰板,所述站板内设置有蓄电池组,所述站板上安装有控制箱,所述控制箱外侧固定有安全架,所述安全架上设置有观察窗,所述底座内部安装有驱动装置,且驱动装置通过传动带与主动轮相连,所述底座上方连接有缓冲垫,所述缓冲垫上方固定有桁架,所述桁架上安装有机械手。优选的,所述辅助轮设置有三个,其在主动轮和从动轮之间均匀分布,且辅助轮的最低点与主动轮的最低点处于同一水平线。优选的,所述安全架在站板上方为环绕包裹式结构。优选的,所述履带在底座下方设置有左右两个,且二者互相对称。优选的,所 ...
【技术保护点】
一种履带式机器人移动设备,包括主动轮(2)、站板(10)和底座(15),其特征在于:所述主动轮(2)外侧连接有履带(1),所述主动轮(2)上连接有传动带(3),所述履带(1)中间内部安装有辅助轮(4),所述辅助轮(4)上设置有连接件(5),所述连接件(5)上方固定有伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)表面覆盖有弹簧(7),所述履带(1)内部左侧安装有从动轮(8),所述履带(1)前后两端外部固定有挡灰板(9),所述站板(10)内设置有蓄电池组(11),所述站板(10)上安装有控制箱(12),所述控制箱(12)外侧固定有安全架(13),所述安全架(13)上设置有观察窗(14),所述底座(15)内部安装有驱动装置(16),且驱动装置(16)通过传动带(3)与主动轮(2)相连,所述底座(15)上方连接有缓冲垫(18),所述缓冲垫(18)上方固定有桁架(17),所述桁架(17)上安装有机械手(19)。
【技术特征摘要】
1.一种履带式机器人移动设备,包括主动轮(2)、站板(10)和底座(15),其特征在于:所述主动轮(2)外侧连接有履带(1),所述主动轮(2)上连接有传动带(3),所述履带(1)中间内部安装有辅助轮(4),所述辅助轮(4)上设置有连接件(5),所述连接件(5)上方固定有伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)表面覆盖有弹簧(7),所述履带(1)内部左侧安装有从动轮(8),所述履带(1)前后两端外部固定有挡灰板(9),所述站板(10)内设置有蓄电池组(11),所述站板(10)上安装有控制箱(12),所述控制箱(12)外侧固定有安全架(13),所述安全架(13)上设置有观察窗(14),所述底座(15)内部安装有驱动装置(16),且驱动装置(16)通过传动带(3)与主动轮(2)相连,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:林凤英,
申请(专利权)人:泉州市智敏电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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