一种新型交通锥回收机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种新型交通锥回收机器人，具体分为以下步骤：利用移动小车平台和视觉捕捉及处理模块完成循迹与识别工作；搭配直流伺服电机与框型电磁铁，利用巨阻磁抗传感器作为交通锥位置测量元件；采用单自由度回转臂设计，配合楔形块直线运动与手爪臂杠杆运动相结合的传动设计完成交通锥的收放。本发明专利技术利用简单的杠杆原理和楔形块机构大大简化了设计结构，利用电磁铁简单的开关量控制降低了控制难度，使得其能够适应大部分工作环境，增强了其实用性，具有简单、实用、高效、低成本的特点。

A new traffic cone recovery robot

The invention relates to a novel traffic cone recovery robot, specifically divided into the following steps: using the mobile robot platform and visual capture and processing module to complete tracking and recognition; collocation of DC servo motor and frame type electromagnet, anti traffic cone position sensor as measuring element using giant magneto resistance; the single DOF rotary arm design. Drive wedge design with linear movement and gripper arm lever movement combination and complete traffic cone. The invention uses a simple lever principle and the wedge block mechanism greatly simplifies the design of the structure, reduce the difficulty of control by the control switch electromagnet is simple, so it can adapt to most of the work environment, enhance the practicability, which is simple, practical, efficient and low cost characteristics.

【技术实现步骤摘要】
一种新型交通锥回收机器人
本专利技术公开了一种新型交通锥回收机器人，属于工程设备领域。
技术介绍
随着高速公路流量的快速增长，交通锥回收酿成的事故也在急剧增加。路政人员在交通锥回收过程中面临着高速公路车流流量大，流速快的风险，从而造成交通锥回收危险性大。目前，国内外人士为解决这一难题提供了多种解决措施。但总体而言，已有的交通锥回收装置仍然存在以下不足：一是回收动作复杂，加大了控制难度，提高了生产成本，对精度稳定性要求高，与实际工况不符；二是未能实现自动化，交通锥的回收过程仍然需要人为参与，并未实际解决人员在回收过程中面临的危险。
技术实现思路
本专利技术公开了一种新型交通锥回收机器人，可完成交通锥自动检测与回收。所述的交通锥回收机器人包括：移动小车平台、驱动电机、联轴器、带轮减速装置、手爪机构、位置检测装置、视觉捕捉处理模块、交通锥回收装置、改装交通锥；移动小车平台上搭载微处理器控制器，根据视觉捕捉与处理模块输入的信号，利用轮毂电机驱动器控制电机转动实现平台的移动；驱动电机通过联轴器连接带轮减速装置的驱动轴；带轮减速装置采用平键连接的方式与小带轮连接，借助摩擦带实现小带轮与大带轮间的动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型交通锥回收机器人，其特征在于，包括：移动小车平台、驱动电机、联轴器、带轮减速装置、手爪机构、位置检测模块、视觉捕捉与处理模块、交通锥回收装置、改装交通锥；移动小车平台基于微处理器开发环境，根据视觉处理模块获取的交通锥位置信息，自主规划运动轨迹，运动至便于回收装置工作的位置；驱动电机通过联轴器链接带轮减速装置控制手爪的旋转；回收手爪通过将楔形块直线运动与手爪臂杠杆运动相结合，把电磁铁吸合动作转换为手爪的抓取动作；位置传感器利用巨磁阻抗效应将交通锥位置量信息转换成相应的电量信号输入至控制模块；控制模块采用微处理器控制器实现视觉捕捉与轨迹运动一体化。

【技术特征摘要】
1.一种新型交通锥回收机器人，其特征在于，包括：移动小车平台、驱动电机、联轴器、带轮减速装置、手爪机构、位置检测模块、视觉捕捉与处理模块、交通锥回收装置、改装交通锥；移动小车平台基于微处理器开发环境，根据视觉处理模块获取的交通锥位置信息，自主规划运动轨迹，运动至便于回收装置工作的位置；驱动电机通过联轴器链接带轮减速装置控制手爪的旋转；回收手爪通过将楔形块直线运动与手爪臂杠杆运动相结合，把电磁铁吸合动作转换为手爪的抓取动作；位置传感器利用巨磁阻抗效应将交通锥位置量信息转换成相应的电量信号输入至控制模块；控制模块采用微处理器控制器实现视觉捕捉与轨迹运动一体化。2.根据权利要求1所述的一种新型交通锥回收机器人，其特征在于，所述的手爪机构包括：手爪臂、手爪臂筒、销钉、螺钉、楔形块机...

【专利技术属性】
技术研发人员：平雪良，邱彬，任武涛，王昕煜，宋炳锺，袁野，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32