一种遥控式室内安防小型机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种安防巡逻装置，尤指一种应用于室内空间行走便利的一种遥控式室内安防小型机器人，主要包括机器人本体和控制系统，机器人本体主要由机器人壳体、摄像装置、扭转结构、行走机构和传感装置组成，摄像装置、扭转结构、传感装置和控制系统安装在机器人壳体内部，行走机构安装在机器人壳体的底部；机器人壳体主要由球状头部、块状躯体和杆状臂部组成仿人型形状，扭转结构安装在球状头部与块状躯体之间形成二者的活动调节连接结构，行走机构主要由固定底座、万向转轮和转轮驱动装置组成，本实用新型专利技术应用在家居、工作、实验室环境等室内空间中，达到防盗窃、防入侵、防火灾的保护目的，实现室内安全度高、操作可控性强的安防功能作用。

Remote control type indoor security small robot

The utility model relates to a security patrol device, especially one used in indoor space walk a remote type indoor security small robot convenient, including robot body and robot control system, which is mainly composed of a robot shell, camera device, reverse structure, running mechanism and a sensing device, imaging device, reverse structure, sensor device and control system installed on the robot walking mechanism is installed in the shell, the robot at the bottom of the shell; the robot shell is mainly composed of a ball head, block body and lever arm of the humanoid shape, torsion structure is arranged between the spherical head and body of the two block formation regulation connecting structure, walking mechanism is mainly composed of a fixed base, universal wheel and wheel driving device. The utility model is used in the laboratory work, and Home Furnishing In the indoor environment, such as burglary prevention, intrusion prevention and fire prevention, the security function of indoor safety and operation controllability can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种遥控式室内安防小型机器人
本技术涉及一种安防巡逻装置，尤指一种应用于室内空间行走便利的一种遥控式室内安防小型机器人。
技术介绍
随着人们的安全防患意识越来越高，室内安防布局工作也日益充分，但是在一般环境中，若采用防护强度高的红外防入侵系统则需要较高的安防成本，若采用简单的警报装置则无法全面实施安防功能，因此我们需要成本低、结构简单并且防患程度高的安防装置。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术旨在公开一种安防巡逻装置，尤指一种应用于室内空间行走便利的一种遥控式室内安防小型机器人。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种遥控式室内安防小型机器人，所述机器人主要包括机器人本体和控制系统，其特征在于，所述的机器人本体主要由机器人壳体、摄像装置、扭转结构、行走机构和传感装置组成，摄像装置、扭转结构、传感装置和控制系统安装在机器人壳体内部，行走机构安装在机器人壳体的底部；其中所述的机器人壳体主要由球状头部、块状躯体和杆状臂部组成仿人型形状，块状躯体内部设置有固定卡座以安装各部件；所述的摄像装置包括至少三个摄像头，镶嵌安装在球状头部相对的前后两侧面及顶面，并与控制系统无线信号连接；所述的扭转结构安装在球状头部与块状躯体之间形成二者的活动调节连接结构，主要包括旋转圆盘、旋转中轴和旋转电机，旋转圆盘固定连接在球状头部的底面，且旋转圆盘与块状躯体顶面活动间隙连接，同时旋转中轴与旋转电机驱动连接以驱动旋转圆盘绕轴心转动从而带动球状头部转动；所述的行走机构安装在块状躯体的底部形成机器人壳体的移动底部，主要由固定底座、万向转轮和转轮驱动装置组成，固定底座上部固定机器人壳体，下部成型为安装转轮驱动装置的腔体，万向转轮安装在固定底座底面的四角处并与转轮驱动装置电性连接以驱动万向转轮运动。所述的机器人本体高度为0.8-1.0米。所述机器人还包括有对应控制系统控制机器人本体运动的远程控制遥控器。所述块状躯体内部的固定卡座包括有一安装扭转结构的支撑托架，通过支撑托架轴向支承扭转结构的旋转中轴。所述控制系统控制行走机构的运动模式包括自动行走模式和遥控行走模式。所述的传感装置主要包括光敏传感器、声音传感器、声光报警器、温度传感器和火灾报警器。本技术的有益效果体现在：本技术可应用在家居环境、工作环境、实验室环境等室内空间中，通过对声光、视图、温度等方面的感应反馈进行实时监测与保护，从而达到防盗窃、防入侵、防火灾的保护目的，同时本技术整体结构简洁、组装便捷，实现室内安全度高、实施简单、操作可控性强的安防功能作用。附图说明图1是本技术的外形结构示意图。图2是本技术的扭转结构简图。附图标注说明：1-机器人壳体，2-摄像装置，3-扭转结构，4-行走机构，11-球状头部，12-块状躯体，13-杆状臂部，31-旋转圆盘，32-旋转中轴，33-旋转电机，41-固定底座，42-万向转轮。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式：一种遥控式室内安防小型机器人，所述机器人主要包括机器人本体和控制系统，所述的机器人本体高度为0.8-1.0米；所述的机器人本体主要由机器人壳体1、摄像装置2、扭转结构3、行走机构4和传感装置组成，摄像装置2、扭转结构3、传感装置和控制系统安装在机器人壳体1内部，行走机构4安装在机器人壳体1的底部；其中所述的机器人壳体1主要由球状头部11、块状躯体12和杆状臂部13组成仿人型形状，块状躯体12内部设置有固定卡座以安装各部件；所述的摄像装置2包括至少三个摄像头，镶嵌安装在球状头部11相对的前后两侧面及顶面，并与控制系统无线信号连接；所述的扭转结构3安装在球状头部11与块状躯体12之间形成二者的活动调节连接结构，主要包括旋转圆盘31、旋转中轴32和旋转电机33，旋转圆盘31固定连接在球状头部11的底面，且旋转圆盘31与块状躯体12顶面活动间隙连接，同时旋转中轴32与旋转电机33驱动连接以驱动旋转圆盘31绕轴心转动从而带动球状头部11转动；所述块状躯体12内部的固定卡座包括有一安装扭转结构3的支撑托架，通过支撑托架轴向支承扭转结构3的旋转中轴32，支撑托架包括有固定轴套及定位座，轴向安装在旋转中轴32外侧形成活动组装结构；所述的行走机构4安装在块状躯体12的底部形成机器人壳体1的移动底部，主要由固定底座41、万向转轮42和转轮驱动装置组成，固定底座41上部固定机器人壳体1，下部成型为安装转轮驱动装置的腔体，万向转轮42安装在固定底座41底面的四角处并与转轮驱动装置电性连接以驱动万向转轮42运动，所述控制系统控制行走机构4的运动模式包括自动行走模式和遥控行走模式；当启用自动行走模式时，所述的机器人本体位于室内空间自动巡逻，可适用于夜晚工作；所述机器人还包括有对应控制系统控制机器人本体运动的远程控制遥控器；当启动遥控行走模式时，通过遥控器远程遥控机器人本体按遥控路径行走；所述的传感装置主要包括光敏传感器、声音传感器、声光报警器、温度传感器和火灾报警器，在机器人本体行走巡逻时，实时监测环境的变化，从而实现防盗窃、防入侵、防火灾的保护作用。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本技术的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控式室内安防小型机器人，所述机器人主要包括机器人本体和控制系统，其特征在于，所述的机器人本体主要由机器人壳体、摄像装置、扭转结构、行走机构和传感装置组成，摄像装置、扭转结构、传感装置和控制系统安装在机器人壳体内部，行走机构安装在机器人壳体的底部；其中所述的机器人壳体主要由球状头部、块状躯体和杆状臂部组成仿人型形状，块状躯体内部设置有固定卡座以安装各部件；所述的摄像装置包括至少三个摄像头，镶嵌安装在球状头部相对的前后两侧面及顶面，并与控制系统无线信号连接；所述的扭转结构安装在球状头部与块状躯体之间形成二者的活动调节连接结构，主要包括旋转圆盘、旋转中轴和旋转电机，旋转圆盘固定连接在球状头部的底面，且旋转圆盘与块状躯体顶面活动间隙连接，同时旋转中轴与旋转电机驱动连接以驱动旋转圆盘绕轴心转动从而带动球状头部转动；所述的行走机构安装在块状躯体的底部形成机器人壳体的移动底部，主要由固定底座、万向转轮和转轮驱动装置组成，固定底座上部固定机器人壳体，下部成型为安装转轮驱动装置的腔体，万向转轮安装在固定底座底面的四角处并与转轮驱动装置电性连接以驱动万向转轮运动。

【技术特征摘要】
1.一种遥控式室内安防小型机器人，所述机器人主要包括机器人本体和控制系统，其特征在于，所述的机器人本体主要由机器人壳体、摄像装置、扭转结构、行走机构和传感装置组成，摄像装置、扭转结构、传感装置和控制系统安装在机器人壳体内部，行走机构安装在机器人壳体的底部；其中所述的机器人壳体主要由球状头部、块状躯体和杆状臂部组成仿人型形状，块状躯体内部设置有固定卡座以安装各部件；所述的摄像装置包括至少三个摄像头，镶嵌安装在球状头部相对的前后两侧面及顶面，并与控制系统无线信号连接；所述的扭转结构安装在球状头部与块状躯体之间形成二者的活动调节连接结构，主要包括旋转圆盘、旋转中轴和旋转电机，旋转圆盘固定连接在球状头部的底面，且旋转圆盘与块状躯体顶面活动间隙连接，同时旋转中轴与旋转电机驱动连接以驱动旋转圆盘绕轴心转动从而带动球状头部转动；所述的行走机构安装在块状躯体的底部形成机器人壳体的移动底部，主要由固定底座、万向转轮和转轮驱动装置组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彪，
申请(专利权)人：东莞市商航电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44