一种瓦力型机器人结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人结构领域，尤其涉及一种瓦力型机器人结构；包括机身、机器头、机械手组件和滚轮组件；所述机械头置于所述机身的上端，所述机械头上设有红外摄像头，所述红外摄像头可感应位于所述机械人结构前面的障碍物；所述机械手组件置于所述机身的两侧，与机身活动连接；所述滚轮组件包括呈三角形排列的三个滚轮和传动带；所述每个滚轮的轴心出设有传动凸头，所述传动带与三个所述传动凸头连接，通过传动带，使所述三个滚轮以相同的速率滚动；所述机器人结构还包括控制电路板和电源。本实用新型专利技术实施例的机器人结构，结构设计合理、操作灵活、便于安装和拆卸。

A Wall-E robot structure

The utility model relates to the field of robot structure, especially relates to a wall type robot structure; including the fuselage, machine head, manipulator assembly and roller assembly; the upper end is arranged on the machine head of the fuselage, the machine head is provided with an infrared camera, the infrared camera can be induced by obstacles in the robot structure the front; both sides of the manipulator assembly is placed in the body, is connected with the body; the roller assembly includes a three wheel drive and triangle belt; the axis of each roller is provided with a drive lug, the transmission belt and the transmission of three convex head connected by transmission with the three roller rolling at the same rate; the structure of the robot also comprises a control circuit board and power supply. The robot structure of the embodiment of the utility model has the advantages of reasonable structural design, flexible operation and easy installation and disassembly.

【技术实现步骤摘要】
一种瓦力型机器人结构
本技术涉及机器人结构领域，尤其涉及一种瓦力型机器人结构。
技术介绍
机器人由于灵活性强，功能性多且趣味性高，因此很多用户甚至儿童都对机器人有较大兴趣，但由于传统机器人的结构复杂，且材质重，成本高，因此，一般的用户无法根据兴趣设计和组装机器人，对人们的智力发挥和兴趣爱好的培养产生较大的阻碍,而且现有技术的机器人结构设计较为死板，灵活性差，且不方便安装和拆卸，存在缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构设计合理、操作灵活、便于安装和拆卸的机器人结构。本技术提供的一种瓦力型机器人结构,包括机身、机器头、机械手组件和滚轮组件；所述机械头置于所述机身的上端，所述机械头上设有红外摄像头，所述红外摄像头可感应位于所述机械人结构前面的障碍物；所述机械手组件置于所述机身的两侧，与机身活动连接；所述滚轮组件包括呈三角形排列的三个滚轮和传动带；所述每个滚轮的轴心出设有传动凸头，所述传动带与三个所述传动凸头连接，通过传动带，使所述三个滚轮以相同的速率滚动；所述机器人结构还包括控制电路板和电源。进一步的是，所述三个滚轮中，包括一个主动轮和两个从动轮；所述机器人结构还包括滚轮电机，所述滚轮电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过传动带传动，带动两个所述从动轮滚动。进一步的是，所述机械头包括转架和定位支架，所述红外摄像头置于所述转架上，所述转架与所述定位支架活动连接，所述转架相对定位支架可转动；所述定位支架固定于所述机身上。进一步的是，所述机器人结构还包括底座部，所述底座部设有多个隔片，所述隔片之间形成空腔。进一步的是，所述滚轮电机、控制电路板和电源置于所述隔片之间形成的空腔中。进一步的是，所述机身、机器头、机械手组件由木质材料制成。本技术实施例的瓦力型机器人中，机械头上设有红外摄像头，可感应位于所述机械人结构前面的障碍物；所述机械手组件置于所述机身的两侧，与机身活动连接；所述滚轮组件包括呈三角形排列的三个滚轮和传动带；三个滚轮以相同的速率滚动；所述机器人结构还包括控制电路板和电源。本技术实施例的机器人结构，结构设计合理、操作灵活、便于安装和拆卸。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种瓦力型机器人结构的实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，为本技术的一种瓦力型机器人结构的实施例的结构示意图；本实施例的机器人结构，包括机身1、机器头2、机械手组件3和滚轮组件4；所述机械头2置于所述机身1的上端，所述机械头2上设有红外摄像头21，所述红外摄像头21可感应位于所述机械人结构前面的障碍物；所述机械手组件3置于所述机身1的两侧，与机身1活动连接；所述滚轮组件4包括呈三角形排列的三个滚轮41和传动带42；所述每个滚轮41的轴心出设有传动凸头，所述传动带42与三个所述传动凸头连接，通过传动带42，使所述三个滚轮41以相同的速率滚动；所述机器人结构还包括控制电路板和电源。作为优选的技术方案，本实施例中，所述三个滚轮41中，包括一个主动轮和两个从动轮；所述机器人结构还包括滚轮电机，所述滚轮电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过传动带42传动，带动两个所述从动轮滚动。所述机械头2包括转架22和定位支架23，所述红外摄像头21置于所述转架22上，所述转架22与所述定位支架23活动连接，所述转架22相对定位支架23可转动；所述定位支架23固定于所述机身1上。优选地，所述机器人结构还包括底座部5，所述底座部5设有多个隔片51，所述隔片51之间形成空腔。本实施例中，所述滚轮电机、控制电路板和电源置于所述隔片51之间形成的空腔中。为便于本实施例的机器人的安装和拆卸，所述机身1、机器头2、机械手组件3由木质材料制成。本技术实施例的瓦力型机器人中，机械头上设有红外摄像头，可感应位于所述机械人结构前面的障碍物；所述机械手组件置于所述机身的两侧，与机身活动连接；所述滚轮组件包括呈三角形排列的三个滚轮和传动带；三个滚轮以相同的速率滚动；所述机器人结构还包括控制电路板和电源。本技术实施例的机器人结构，结构设计合理、操作灵活、便于安装和拆卸。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限定本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓦力型机器人结构，所述机器人结构包括机身、机器头、机械手组件和滚轮组件；其特征在于，所述机械头置于所述机身的上端，所述机械头上设有红外摄像头，所述红外摄像头可感应位于所述机械人结构前面的障碍物；所述机械手组件置于所述机身的两侧，与机身活动连接；所述滚轮组件包括呈三角形排列的三个滚轮和传动带；所述每个滚轮的轴心出设有传动凸头，所述传动带与三个所述传动凸头连接，通过传动带，使所述三个滚轮以相同的速率滚动；所述机器人结构还包括控制电路板和电源。

【技术特征摘要】
1.一种瓦力型机器人结构，所述机器人结构包括机身、机器头、机械手组件和滚轮组件；其特征在于，所述机械头置于所述机身的上端，所述机械头上设有红外摄像头，所述红外摄像头可感应位于所述机械人结构前面的障碍物；所述机械手组件置于所述机身的两侧，与机身活动连接；所述滚轮组件包括呈三角形排列的三个滚轮和传动带；所述每个滚轮的轴心出设有传动凸头，所述传动带与三个所述传动凸头连接，通过传动带，使所述三个滚轮以相同的速率滚动；所述机器人结构还包括控制电路板和电源。2.如权利要求1所述的机器人结构，其特征在于，所述三个滚轮中，包括一个主动轮和两个从动轮；所述机器人结构还包括滚轮电机，所述滚轮电机驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅卓生，
申请(专利权)人：中山市迈智电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44