一种自动避障机器人结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人结构领域，尤其公开了一种自动避障机器人结构；包括底板和支撑板，所述底板和支撑板通过竖向支架连接；所述底板和支撑板之间还设有滚轮，所述机器人结构包括两个感应触条，所述感应触条靠近所述底板的外边缘；所述机器人结构还包括控制箱，所述控制箱包括控制板，所述控制板上设有方向触控开关，所述方向触控开关与所述感应触条电性连接，所述感应触条触碰到障碍物后，所述方向触控开关驱使所述控制板中的电流反向，驱动所述滚轮转向运动；所述底板和支撑板之间还设有电机，所述电机驱动所述滚轮运动。本实用新型专利技术实施例的智能避障的机器人结构设计合理、部件简洁、易于安装、成本低且性能优越。

【技术实现步骤摘要】
一种自动避障机器人结构
本技术涉及机器人结构领域，尤其涉及一种自动避障机器人结构。
技术介绍
机器人由于灵活性强，功能性多且趣味性高，因此很多用户甚至儿童都对机器人有较大兴趣，但由于传统机器人的结构复杂，且材质重，成本高，因此，一般的用户无法根据兴趣设计和组装机器人，对人们的智力发挥和兴趣爱好的培养产生较大的阻碍,而且现有技术的机器人结构碰到障碍物后无法避开，存在缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构设计合理、部件简洁、易于安装、成本低的智能避障的机器人结构。本技术提供的一种自动避障机器人结构，包括底板和支撑板，所述底板和支撑板通过竖向支架连接；所述底板和支撑板之间还设有滚轮，所述机器人结构包括两个感应触条，所述感应触条靠近所述底板的外边缘；所述机器人结构还包括控制箱，所述控制箱包括控制板，所述控制板上设有方向触控开关，所述方向触控开关与所述感应触条电性连接，所述感应触条触碰到障碍物后，所述方向触控开关驱使所述控制板中的电流反向，驱动所述滚轮转向运动；所述底板和支撑板之间还设有电机，所述电机驱动所述滚轮运动。进一步的是，所述支撑板上还设有收集箱，在所述收集箱的上端还设有带螺旋桨的顶盖，所述顶盖上设有电机。进一步的是，所述底板上设有第一连接孔，所述收集箱的下端设有第二连接孔，所述第一连接孔与第二连接孔通过连接管连接；所述顶盖的螺旋桨旋转后，产生吸力进行抽风，使得与底板接触的底面上的杂物通过第一连接孔吸收至所述收集箱中。本技术中的自动避障机器人结构，设有两个感应触条，感应触条靠近底板的外边缘；机器人结构的控制箱包括控制板，所述控制板上设有方向触控开关，所述方向触控开关与所述感应触条电性连接，所述感应触条触碰到障碍物后，所述方向触控开关驱使所述控制板中的电流反向，驱动所述滚动转向运动。因此，本技术实施例的智能避障的机器人结构设计合理、部件简洁、易于安装、成本低且性能优越。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种自动避障机器人结构的实施例的结构示意图；图2为本技术的一种自动避障机器人结构的实施例的另一视角的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，为本技术的一种自动避障机器人结构的实施例的结构示意图；如图2所示，为本技术的一种自动避障机器人结构的实施例的另一视角的结构示意图；本实施例的自动避障机器人结构，包括底板1和支撑板2，所述底板1和支撑板2通过竖向支架连接；其特征在于，所述底板1和支撑板2之间还设有滚轮3，所述机器人结构包括两个感应触条7，所述感应触条7靠近所述底板1的外边缘；所述机器人结构还包括控制箱4，所述控制箱4包括控制板，所述控制板上设有方向触控开关，所述方向触控开关与所述感应触条7电性连接，所述感应触条7触碰到障碍物后，所述方向触控开关驱使所述控制板中的电流反向，驱动所述滚轮3转向运动。作为优选的技术方案，所述支撑板2上还设有收集箱5，在所述收集箱的上端还设有带螺旋桨的顶盖6，所述顶盖6上设有电机61。本实施例中，所述底板1上设有第一连接孔，所述收集箱的下端设有第二连接孔，所述第一连接孔与第二连接孔通过连接管连接；所述顶盖6的螺旋桨旋转后，产生吸力进行抽风，使得与底板1接触的底面上的杂物通过第一连接孔吸收至所述收集箱5中。所述底板1和支撑板2之间还设有电机，所述电机驱动所述滚轮3运动。本实施例中，所述支撑板2和滚轮3为木质材料制成。本技术中的自动避障机器人结构，设有两个感应触条，感应触条靠近底板的外边缘；机器人结构的控制箱包括控制板，所述控制板上设有方向触控开关，所述方向触控开关与所述感应触条电性连接，所述感应触条触碰到障碍物后，所述方向触控开关驱使所述控制板中的电流反向，驱动所述滚动转向运动。因此，本技术实施例的智能避障的机器人结构设计合理、部件简洁、易于安装、成本低且性能优越。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限定本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动避障机器人结构，所述机器人结构包括底板和支撑板，所述底板和支撑板通过竖向支架连接；其特征在于，所述底板和支撑板之间还设有滚轮，所述机器人结构包括两个感应触条，所述感应触条靠近所述底板的外边缘；所述机器人结构还包括控制箱，所述控制箱包括控制板，所述控制板上设有方向触控开关，所述方向触控开关与所述感应触条电性连接，所述感应触条触碰到障碍物后，所述方向触控开关驱使所述控制板中的电流反向，驱动所述滚轮转向运动；所述底板和支撑板之间还设有电机，所述电机驱动所述滚轮运动。

【技术特征摘要】
1.一种自动避障机器人结构，所述机器人结构包括底板和支撑板，所述底板和支撑板通过竖向支架连接；其特征在于，所述底板和支撑板之间还设有滚轮，所述机器人结构包括两个感应触条，所述感应触条靠近所述底板的外边缘；所述机器人结构还包括控制箱，所述控制箱包括控制板，所述控制板上设有方向触控开关，所述方向触控开关与所述感应触条电性连接，所述感应触条触碰到障碍物后，所述方向触控开关驱使所述控制板中的电流反向，驱动所述滚轮转向运动；所述底板和支撑板之间还设有电机，所述电机驱动所述滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅卓生，
申请(专利权)人：中山市迈智电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44