一种养老陪护服务机器人系统及养老陪护方法技术方案

本发明专利技术提供了一种养老陪护服务机器人系统及养老陪护方法，所述系统通过机器人本体，获取用户的头部姿态、面部表情图像信息，通过无线路由网关传到上位机图像处理与控制子系统；由上位机图像处理与控制子系统对头部姿态和表情图像进行两次图像分析，准确、高效地分析用户的情感状态，并根据结果发送无线指令控制机器人做出相应的反馈动作，既能给老年用户带来精神上慰藉，又能便于存储分析老年用户的情感信息，使服务机器人与服务对象实现更好的人机交互。同时，本发明专利技术实现了上位机与无线视频传输模块和无线通信模块的同步通信，机器人在移动过程中实时通信，既提高了通信的效率，又避免了有线控制的繁琐。

An old-age escort service robot system and old-age escort method

The invention provides a pension care service robot system and pension system through the nursing method of robot body, get the user's head pose and facial expression image information through the wireless routing gateway to the computer image processing and control subsystem; the head pose and facial image analysis of two images by computer image processing with the control system, accurate and efficient analysis of the user's emotional state, and according to the results of sending radio instructions to control the robot to make corresponding action feedback, which can give the elderly users bring spiritual comfort, but also can facilitate memory analysis of elderly users emotional information, achieve better human-computer interaction make the service robot and service object. Meanwhile, the invention realizes the synchronous communication between the upper computer and the wireless video transmission module and the wireless communication module. The real-time communication of the robot during the mobile process not only improves the communication efficiency, but also avoids the wired control complexity.

【技术实现步骤摘要】
一种养老陪护服务机器人系统及养老陪护方法
本专利技术属于服务机器人领域，涉及人机交互、图像处理、无线网络通信和表情识别等技术，具体涉及一种养老陪护服务机器人系统及养老陪护方法。
技术介绍
近年来，老龄化问题已经成为我国需要迫切研究解决的重大课题之一。我国老年人人口基数大，而相应的养老配套设施缺乏，给每个家庭和个人带来了一定的负担。与此同时，随着人工智能技术、人机交互技术、通信技术以及传感器技术的不断发展，服务机器人已经得到很大的发展，其已经开始被用于工作、生活中的方方面面。因此，将养老问题与人工智能技术、互联网技术结合，可以为养老问题提供一条解决途径。现有的服务机器人在老年陪护方面只具备简单的监护功能，并且大多数不是专门针对于老年用户。而监护功能缺乏对老年用户的情感分析和陪伴，不能实现真正的养老陪护。另外，现有的服务机器人大多基于机器人本体，忽略了机器人与上位机之间的信息交互，导致机器人本体的分析和信息存储能力有限，无法更好地服务于老年用户。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是解决现有技术中服务机器人系统没有专门针对老年用户养老陪护的问题，提供了一种养老陪护服务机器人系统及养老陪护方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种养老陪护服务机器人系统，其特征在于，所述系统包括：机器人本体、无线路由网关、上位机图像处理与控制子系统；其中，所述机器人本体，用于获取用户的头部姿态、面部表情图像信息，通过无线路由网关传到上位机图像处理与控制子系统；所述无线路由网关，用于机器人本体和上位机图像处理与控制子系统之间有数据传输和通信传输；所述上位机图像处理与控制子系统，用于将获取到的头部姿态和表情图像进行处理，分析用户当前的情感状态，再通过无线路由网关向机器人本体发送无线指令，完成机器人与老年用户的交互过程。

【技术特征摘要】
1.一种养老陪护服务机器人系统，其特征在于，所述系统包括：机器人本体、无线路由网关、上位机图像处理与控制子系统；其中，所述机器人本体，用于获取用户的头部姿态、面部表情图像信息，通过无线路由网关传到上位机图像处理与控制子系统；所述无线路由网关，用于机器人本体和上位机图像处理与控制子系统之间有数据传输和通信传输；所述上位机图像处理与控制子系统，用于将获取到的头部姿态和表情图像进行处理，分析用户当前的情感状态，再通过无线路由网关向机器人本体发送无线指令，完成机器人与老年用户的交互过程。2.根据权利要求1所述的服务机器人系统，其特征在于，所述机器人本体，包括视频采集模块、无线图像传输模块、无线通信模块、机动控制模块、情感表达模块和电源模块；其中，所述视频采集模块，用于实时采集老年用户的图像信息，包括头部姿态和面部表情；所述无线图像传输模块，与视频采集模块通过USB方式连接，用于将视频采集模块采集到的视频图像信息通过无线方式传输到上位机图像处理与控制子系统；所述无线通信模块，位于机器人内部，与所述机动控制模块相连，用于将接收到的无线指令转换为串口数据，再将串口数据传输到机动控制模块，进而控制机器人完成指令动作；所述机动控制模块，由控制中心和底部运动子模块组成；所述情感表达模块，由颈部运动子模块和面部情感子模块组成；所述控制中心同时与底部运动子模块、颈部运动子模块和面部情感子模块相连，用于将无线传输模块传送的包含无线指令的串口数据发送给相应的子模块；所述底部运动子模块，用于根据所接收的包含底部运动指令的串口数据指做出相应的动作；所述颈部运动子模块，用于根据所接收的包含颈部运动指令的串口数据做出相应的动作；所述面部情感子模块，用于根据所接收的包含面部表情指令的串口数据做出相应的动作。3.根据权利要求2所述的服务机器人系统，其特征在于，所述视频采集模块为一款WIFI视频模块，底板尺寸不超过50mm，并嵌入到机器人头部用于采集视频信息。4.根据权利要求2所述的服务机器人系统，其特征在于，所述无线图像传输模块的视频接口为CVBS，同时支持AP、STA、SmartConfig三种无线模式。5.根据权利要求2所述的服务机器人系统，其特征在于，所述无线通信模块，的通信模式支持串口转WIFISTA、AP、WIFISTA+WIFIAP三种转换模式。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：解仑，卢婷，谭志凌，王志良，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京,11