The utility model discloses a drum robot, which belongs to the field of robot. The device comprises a robot body, a driving mechanism and a mechanism, the robot body has a cavity for receiving the installation of the driving mechanism and the drum mechanism, the driving mechanism comprises a motor and the first gear is arranged on the output end of the motor, the drum mechanism comprises second gears, matched with the the first gear is coaxial with the second gear set, the regulating wheel is connected with the second gear and the regulating wheel between the drive shaft and a rod, wherein both ends of the transmission shaft are respectively protruded from the regulating wheel and the second gear is rotatably arranged in the accommodating cavity, the the regulating wheel is arranged on the adjusting groove, the adjusting groove expansion shape is a quasi sine curve, the drum rod end is hinged with a slider, the slider is arranged on the adjusting groove.
【技术实现步骤摘要】
一种击鼓机器人
本技术涉及机器人领域,特别涉及一种击鼓机器人。
技术介绍
击鼓在很多活动中都会出现。如龙舟比赛或者某些大型活动中,经常会出现击鼓。现实生活中,击鼓一般都是人力进行敲击,由于击鼓是一项很重的体力活,力度不够声音不够洪亮,一般多为男性操作。但长时间的击鼓,体力消耗很大,难以长时间的敲击,且需要占用专门的人力。综上所述,现有技术中击鼓只能由人力操作,对击鼓人员要求高、体力消耗大。
技术实现思路
本技术提供一种击鼓机器人,可以解决现有技术中击鼓只能由人力操作,对击鼓人员要求高、体力消耗大的问题。一种击鼓机器人,包括机器人本体、驱动机构和击鼓机构,所述机器人本体具有一用于安装所述驱动机构和所述击鼓机构的收纳腔,所述驱动机构包括电机和安装在所述电机的输出端的第一齿轮,所述击鼓机构包括击鼓杆、与所述第一齿轮相配合的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴设置的调节轮和连接在所述第二齿轮与所述调节轮之间的传动轴,所述传动轴的两端分别凸出于所述调节轮和所述第二齿轮,所述传动轴的两端可转动地设置在所述收纳腔内,所述调节轮上开设有调节槽,所述调节槽的展开形状为类正弦曲线,所述击鼓杆一端铰接 ...
【技术保护点】
一种击鼓机器人,其特征在于,包括机器人本体、驱动机构和击鼓机构,所述机器人本体具有一用于安装所述驱动机构和所述击鼓机构的收纳腔,所述驱动机构包括电机和安装在所述电机的输出端的第一齿轮,所述击鼓机构包括击鼓杆、与所述第一齿轮相配合的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴设置的调节轮和连接在所述第二齿轮与所述调节轮之间的传动轴,所述传动轴的两端分别凸出于所述调节轮和所述第二齿轮,所述传动轴的两端可转动地设置在所述收纳腔内,所述调节轮上开设有调节槽,所述调节槽的展开形状为类正弦曲线,所述击鼓杆一端铰接有滑块,所述滑块设置在所述调节槽内,所述机器人本体的侧壁上设置有关节轴承,所述击鼓杆另一端 ...
【技术特征摘要】
1.一种击鼓机器人,其特征在于,包括机器人本体、驱动机构和击鼓机构,所述机器人本体具有一用于安装所述驱动机构和所述击鼓机构的收纳腔,所述驱动机构包括电机和安装在所述电机的输出端的第一齿轮,所述击鼓机构包括击鼓杆、与所述第一齿轮相配合的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴设置的调节轮和连接在所述第二齿轮与所述调节轮之间的传动轴,所述传动轴的两端分别凸出于所述调节轮和所述第二齿轮,所述传动轴的两端可转动地设置在所述收纳腔内,所述调...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄忠,刘娟,汪祝芬,唐飞,
申请(专利权)人:安庆师范大学,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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