一种多功用安防机器人制造技术

一种多功用安防机器人，包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的语音识别系统、动力驱动系统和电源控制机构，机身上设置有由总控制器控制的摄像头、扬声器和多传感器系统，所述机身内设置有储水箱，机身侧壁位于储水箱一侧设置有与储水箱连通的喷水腔，所述喷水腔底部通过连接管与储水箱底部连通，喷水腔位于机身的外侧壁上均匀设置有多个喷水头，所述喷水头的长度由上至下依次缩短，储水箱的顶部连接有由总控制器控制的水泵，储水箱靠近顶部侧壁设置有穿过机身侧壁的进水阀，机身侧壁靠近底部处设置有由总控制器控制的可垂直伸缩的清扫臂。本发明专利技术所述机器人，集清扫与洒水为一体，结构简单。

A multi function security robot

A multifunctional security robot comprises a robot body composed of body, head and walking of the base, the body is arranged in the main controller and controlled by a master controller driven by speech recognition system, system and power control mechanism, the machine body is provided with a camera and a loudspeaker and multi-sensor system controlled by the master controller and the body is arranged in the water storage tank, the side walls are located on one side of the water storage tank is provided with a spray cavity communicated with the water storage tank, the bottom of the water chamber through the connecting pipe communicated with the water storage tank bottom, a plurality of sprinkler heads are uniformly arranged lateral wall spray chamber is located on the fuselage, the sprinkler head length from top to bottom in order to shorten, the top of the water storage box is connected with the control by the general controller of water pump, water tank near the top of the side wall is provided with a water inlet valve body through the side wall of the side of the fuselage. At the bottom of the wall, a vertical retractable sweep arm controlled by the general controller is set near the bottom. The robot is integrated with cleaning and sprinkler, and the structure is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种多功用安防机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种多功用安防机器人。
技术介绍
目前，常规的安防设备采用固定形式结构，将其固定安装于某一位置进行监控，但是这样一来，需要在各个点位布置监控摄像头，极大的增加了成本，且固定形式的安装设备，由于其拍摄地点固定，对于不发分子而言，容易有选择的进行规避，从而影响了其安防效果。现有的安防机器人功能结构较为单一，多是依靠智能控制模块对机器人进行智能操控，来进行简单的巡防监视功能，在一些巡防场所路面脏乱，一方面影响美观，另一方面脏乱的地面也可能对机器人的正常行走造成影响。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的是提出一种多功用安防机器人，集地面的清扫与洒水为一体，结构简单，安装方便。本专利技术为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种多功用安防机器人，包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，所述机身内设置有总控制器以及由总控制器控制的语音识别系统、动力驱动系统和电源控制机构，机身上设置有由总控制器控制的摄像头、扬声器和多传感器系统，所述机身内设置有储水箱，机身侧壁位于储水箱一侧设置有与储水箱连通的喷水腔，所述喷水腔底部通过连接管与储水箱底部连通，喷水腔位于机身的外侧壁上均匀设置有多个喷水头，所述喷水头的长度由上至下依次缩短，储水箱的顶部连接有由总控制器控制的水泵，储水箱靠近顶部侧壁设置有穿过机身侧壁的进水阀，机身侧壁靠近底部处设置有由总控制器控制的可垂直伸缩的清扫臂。作为优选的，所述清扫臂通过设置在机身侧壁上的固定架固定，清扫臂底部设置有用于清扫地面的扫帚。作为优选的，所述固定架由一水平连接杆和设置在该水平连接杆端部的固定套筒构成，清扫臂穿设在固定套筒中。作为优选的，所述行走底座包括设置在机身底部的底座和设置在底座上的万向轮。作为优选的，所述机身顶部侧壁上均匀设置有多个摄像头。作为优选的，所述机头上设置有用于操控总控制器的操作显示屏。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术所述的一种多功用安防机器人，集地面的清扫与洒水为一体，能够对安防巡逻场所进行安全监测与地面的清洁工作，实现了机器人的多功用，且零部件的结构简单，安装方便，非常实用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图中标记：1、机身，2、机头，3、行走底座，4、摄像头，5、扬声器，6、储水箱，7、喷水腔，701、喷水头，8、水泵，9、进水阀，10、清扫臂，11、固定架，12、操作显示屏。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作详细说明，本实施例以本专利技术技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。如图所示，本专利技术为一种多功用安防机器人，包括由机身1、机头2和行走底座3构成的机器人本体，所述机身1内设置有总控制器以及由总控制器控制的语音识别系统、动力驱动系统和电源控制机构，机身1上设置有由总控制器控制的摄像头4、扬声器5和多传感器系统，所述机身1内设置有储水箱6，机身1侧壁位于储水箱6一侧设置有与储水箱6连通的喷水腔7，所述喷水腔7底部通过连接管与储水箱6底部连通，喷水腔7位于机身1的外侧壁上均匀设置有多个喷水头701，所述喷水头701的长度由上至下依次缩短，储水箱6的顶部连接有由总控制器控制的水泵8，储水箱6靠近顶部侧壁设置有穿过机身1侧壁的进水阀9，机身1侧壁靠近底部处设置有由总控制器控制的可垂直伸缩的清扫臂10。以上为本专利技术的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。进一步的，所述清扫臂10通过设置在机身1侧壁上的固定架11固定，清扫臂10底部设置有用于清扫地面的扫帚。进一步的，所述固定架11由一水平连接杆和设置在该水平连接杆端部的固定套筒构成，清扫臂10穿设在固定套筒中。进一步的，所述行走底座3包括设置在机身1底部的底座和设置在底座上的万向轮。进一步的，所述机身1顶部侧壁上均匀设置有多个摄像头4。进一步的，所述机头2上设置有用于操控总控制器的操作显示屏12。本专利技术中，水泵8将储水箱6中的水压出，通过喷水头701洒向地面，喷水头701的长度由上至下逐渐缩短，在相同压力下，最上面的喷水头701将水洒向更远的距离，以此类推，每个喷水头701的喷洒距离都不同，提高洒水效率，结合清扫臂10的清扫功能，通过总控制器控制清扫臂10的伸缩，将扫帚降至地面，机器人行走过程即通过扫帚实现清扫，另外，机器人的正常巡视功能，如摄像头、扬声器等均同时工作。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，虽然本专利技术已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本专利技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本专利技术技术方案范围内，当可利用上述所述
技术实现思路
作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功用安防机器人，包括由机身（1）、机头（2）和行走底座（3）构成的机器人本体，所述机身（1）内设置有总控制器以及由总控制器控制的语音识别系统、动力驱动系统和电源控制机构，机身（1）上设置有由总控制器控制的摄像头（4）、扬声器（5）和多传感器系统，其特征在于：所述机身（1）内设置有储水箱（6），机身（1）侧壁位于储水箱（6）一侧设置有与储水箱（6）连通的喷水腔（7），所述喷水腔（7）底部通过连接管与储水箱（6）底部连通，喷水腔（7）位于机身（1）的外侧壁上均匀设置有多个喷水头（701），所述喷水头（701）的长度由上至下依次缩短，储水箱（6）的顶部连接有由总控制器控制的水泵（8），储水箱（6）靠近顶部侧壁设置有穿过机身（1）侧壁的进水阀（9），机身（1）侧壁靠近底部处设置有由总控制器控制的可垂直伸缩的清扫臂（10）。

【技术特征摘要】
1.一种多功用安防机器人，包括由机身（1）、机头（2）和行走底座（3）构成的机器人本体，所述机身（1）内设置有总控制器以及由总控制器控制的语音识别系统、动力驱动系统和电源控制机构，机身（1）上设置有由总控制器控制的摄像头（4）、扬声器（5）和多传感器系统，其特征在于：所述机身（1）内设置有储水箱（6），机身（1）侧壁位于储水箱（6）一侧设置有与储水箱（6）连通的喷水腔（7），所述喷水腔（7）底部通过连接管与储水箱（6）底部连通，喷水腔（7）位于机身（1）的外侧壁上均匀设置有多个喷水头（701），所述喷水头（701）的长度由上至下依次缩短，储水箱（6）的顶部连接有由总控制器控制的水泵（8），储水箱（6）靠近顶部侧壁设置有穿过机身（1）侧壁的进水阀（9），机身（1）侧壁靠近底部处设置有由总控制器控制的...

【专利技术属性】
技术研发人员：白龙周，胡智宏，张大伟，
申请(专利权)人：郑州慧腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41