一种工业用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业用机器人，包括底座、凹槽、滑槽、滑块、第一电机、半齿轮、第一齿轮、第二齿轮、活动板、齿条板、固定框、圆盘、减振弹簧、连接杆、连接板、支撑板、横板、套管、密封圈、转动杆、壳体、转轴、机械臂、固定座、顶盖、第二电机、添油管、进油管、卡槽、卡块、固定块、连接头、连通孔、转盘、下油管和通槽。本发明专利技术结构合理，设计新颖，操作简单，安装方便，通过外接开关打开第一电机，第一电机带动半齿轮转动，半齿轮带动啮合连接的齿条板转动，齿条板带动活动板通过滑块在底座顶部的滑槽内左右滑动，活动板通过凹槽限制活动板移动的位置，从而便于机器人的左右短距离移动。

【技术实现步骤摘要】
一种工业用机器人
本专利技术涉及一种工业机器人，具体为一种工业用机器人，属于工业机器人应用

技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前现有的工业机器人在进行工作时，一般工业机器人的位置固定，不易进行短距离的移动，目前机器人的机械臂在长期使用过后会出现机械臂反应迟钝的现象，容易造成机械臂上的关节部位发生钝化，影响了机器人机械臂的正常运行，且现有的工业机器人在工作时容易产生振动，长时间使用，容易使工业机器人的支撑部位产生摩损，容易影响工业机器人的正常使用。因此，针对上述问题提出一种工业用机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业用机器人。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业用机器人，包括底座顶端的移动装置、减振传动装置和添油装置；所述移动装置包括凹槽、滑槽、滑块、第一电机、半齿轮、活动板和齿条板，所述底座的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端套接半齿轮，所述半齿轮啮合连接齿条板，所述齿条板固定连接在活动板的内部两端，所述活动板的两端通过滑块滑动连接滑槽，所述滑槽开设在底座的顶部两侧，所述底座的顶部两端开有凹槽，便于机器人的左右短距离移动；所述减振传动装置包括第一齿轮、第二齿轮、固定框、圆盘、减振弹簧、连接杆、连接板、支撑板、横板和第二电机，所述活动板的顶端固定连接两个固定框，所述固定框的内部滑动连接圆盘，所述圆盘的底端固定连接减振弹簧的一端，所述减振弹簧的另一端固定连接固定框的底端，所述圆盘的顶端固定连接两个连接杆，所述连接杆的顶端固定连接连接板，所述连接板的顶端固定连接支撑板的底端，所述连接板的一端固定连接横板，所述横板的顶端安装有第二电机，所述第二电机的输出端套接第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，从而减小机器人在工作时产生的振动；所述添油装置包括套管、密封圈、转动杆、壳体、转轴、机械臂、固定座、顶盖、添油管、进油管、卡槽、卡块、固定块、连接头、连通孔、转盘、下油管和通槽，所述第二齿轮套接在转动杆的底端，所述转动杆的外侧套接套管，所述套管的一端固定连接支撑板的底端，所述套管的外侧套接密封圈，所述支撑板的顶端固定连接壳体，所述壳体的内部转动连接转轴，所述转轴的中心套接转动杆，所述转轴的一端固定连接固定座，所述固定座的一端安装有机械臂，所述转动杆的顶端固定连接转盘，所述转盘的两端分别开有连通孔，所述壳体的顶部固定连接顶盖，所述壳体的一端固定连接固定块，所述固定块的内部开有通槽和卡槽，所述卡槽通过卡块卡合连接连接头，所述连接头的一端连通进油管，所述进油管的一端连通添油管，所述固定块的底端通过下油管连通转轴的顶部，提高机器人关节转动的流畅度，减小机器人工作时的阻力和振动，便于机器人工作。优选的，所述转盘贯穿顶盖和固定块的侧壁，且转盘与转动杆同轴。优选的，所述转盘将通槽分隔，且转盘内的连通孔连通通槽的两侧。优选的，所述密封圈位于套管和支撑板之间，且套管与转动杆转动连接。优选的，所述圆盘的底端对称分布四个减振弹簧。优选的，所述连接头通过卡块与固定块内部的卡槽卡合连接。优选的，所述活动板通过滑块滑动连接在底座顶部的滑槽内，且滑槽位于凹槽的一端。优选的，所述连接杆贯穿并滑动连接固定框的顶部。优选的，所述横板固定连接在两个连接板之间。优选的，所述固定框的数量为两个，且两个固定框对称分布活动板的顶部两侧。本专利技术的有益效果是：1、该装置结构合理，设计新颖，操作简单，安装方便，通过外接开关打开第一电机，第一电机带动半齿轮转动，半齿轮带动啮合连接的齿条板转动，齿条板带动活动板通过滑块在底座顶部的滑槽内左右滑动，活动板通过凹槽限制活动板移动的位置，从而便于机器人的左右短距离移动，通过支撑板下压连接板，连接板通过连接杆与固定框的顶部滑动，连接杆的一端下压圆盘，使圆盘在固定框的内部滑动，圆盘下压减振弹簧，减振弹簧对圆盘的下压及时减振，从而减小机器人在工作时产生的振动。2、通过连接板一端固定连接的横板与支撑板保持同步下移，通过第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮啮合连接，第二齿轮带动转动杆和转轴转动，转轴带动固定座和机械臂进行转动，套管和密封圈保持转动杆和转轴的密封，通过添油管将润滑油从进油管穿过连接头进入通槽内，当转动杆带动转轴转动，转动杆带动转盘旋转时，转盘两端的连通孔与通槽连通，通槽内的润滑油从连通孔落入转盘的另一侧，通过转盘底端的通槽落入下油管内，通过下油管流入壳体内部的转轴，从而对转轴进行润滑，提高机器人关节转动的流畅度，减小机器人工作时的阻力和振动，便于机器人工作，减小工业机器人在工作时的磨损。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术结构示意图；图3为本专利技术A处局部放大结构示意图；图4为本专利技术支撑板结构示意图。图中：1、底座，2、凹槽，3、滑槽，4、滑块，5、第一电机，6、半齿轮，601、第一齿轮，602、第二齿轮，7、活动板，8、齿条板，9、固定框，10、圆盘，11、减振弹簧，12、连接杆，13、连接板，14、支撑板，15、横板，16、套管，17、密封圈，18、转动杆，19、壳体，20、转轴，21、机械臂，22、固定座，23、顶盖，24、第二电机，25、添油管，26、进油管，27、卡槽，28、卡块，29、固定块，30、连接头，31、连通孔，32、转盘，33、下油管，34、通槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4所示，一种工业用机器人，包括底座1顶端的移动装置、减振传动装置和添油装置；所述移动装置包括凹槽2、滑槽3、滑块4、第一电机5、半齿轮6、活动板7和齿条板8，所述底座1的内部安装有第一电机5，所述第一电机5的输出端套接半齿轮6，所述半齿轮6啮合连接齿条板8，所述齿条板8固定连接在活动板7的内部两端，所述活动板7的两端通过滑块4滑动连接滑槽3，所述滑槽3开设在底座1的顶部两侧，所述底座1的顶部两端开有凹槽2；所述减振传动装置包括第一齿轮601、第二齿轮602、固定框9、圆盘10、减振弹簧11、连接杆12、连接板13、支撑板14、横板15和第二电机24，所述活动板7的顶端固定连接两个固定框9，所述固定框9的内部滑动连接圆盘10，所述圆盘10的底端固定连接减振弹簧11的一端，所述减振弹簧11的另一端固定连接固定框9的底端，所述圆盘10的顶端固定连接两个连接杆12，所述连接杆12的顶端固定连接连接板13，所述连接板13的顶端固定连接支撑板14的底端，所述连接板13的一端固定连接横板15，所述横板15的顶端安装有第二电机24，所述第二电机24的输出端套接第一齿轮601，所述第一齿轮601啮合连接第二齿轮602；所述添油装置包括套管16、密封圈17、转动杆18、壳体19、转轴20、机械臂21、固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用机器人，其特征在于：包括底座（1）顶端的移动装置、减振传动装置和添油装置；所述移动装置包括凹槽（2）、滑槽（3）、滑块（4）、第一电机（5）、半齿轮（6）、活动板（7）和齿条板（8），所述底座（1）的内部安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端套接半齿轮（6），所述半齿轮（6）啮合连接齿条板（8），所述齿条板（8）固定连接在活动板（7）的内部两端，所述活动板（7）的两端通过滑块（4）滑动连接滑槽（3），所述滑槽（3）开设在底座（1）的顶部两侧，所述底座（1）的顶部两端开有凹槽（2）；所述减振传动装置包括第一齿轮（601）、第二齿轮（602）、固定框（9）、圆盘（10）、减振弹簧（11）、连接杆（12）、连接板（13）、支撑板（14）、横板（15）和第二电机（24），所述活动板（7）的顶端固定连接两个固定框（9），所述固定框（9）的内部滑动连接圆盘（10），所述圆盘（10）的底端固定连接减振弹簧（11）的一端，所述减振弹簧（11）的另一端固定连接固定框（9）的底端，所述圆盘（10）的顶端固定连接两个连接杆（12），所述连接杆（12）的顶端固定连接连接板（13），所述连接板（13）的顶端固定连接支撑板（14）的底端，所述连接板（13）的一端固定连接横板（15），所述横板（15）的顶端安装有第二电机（24），所述第二电机（24）的输出端套接第一齿轮（601），所述第一齿轮（601）啮合连接第二齿轮（602）；所述添油装置包括套管（16）、密封圈（17）、转动杆（18）、壳体（19）、转轴（20）、机械臂（21）、固定座（22）、顶盖（23）、添油管（25）、进油管（26）、卡槽（27）、卡块（28）、固定块（29）、连接头（30）、连通孔（31）、转盘（32）、下油管（33）和通槽（34），所述第二齿轮（602）套接在转动杆（18）的底端，所述转动杆（18）的外侧套接套管（16），所述套管（16）的一端固定连接支撑板（14）的底端，所述套管（16）的外侧套接密封圈（17），所述支撑板（14）的顶端固定连接壳体（19），所述壳体（19）的内部转动连接转轴（20），所述转轴（20）的中心套接转动杆（18），所述转轴（20）的一端固定连接固定座（22），所述固定座（22）的一端安装有机械臂（21），所述转动杆（18）的顶端固定连接转盘（32），所述转盘（32）的两端分别开有连通孔（31），所述壳体（19）的顶部固定连接顶盖（23），所述壳体（19）的一端固定连接固定块（29），所述固定块（29）的内部开有通槽（34）和卡槽（27），所述卡槽（27）通过卡块（28）卡合连接连接头（30），所述连接头（30）的一端连通进油管（26），所述进油管（26）的一端连通添油管（25），所述固定块（29）的底端通过下油管（33）连通转轴（20）的顶部。...

【技术特征摘要】
1.一种工业用机器人，其特征在于：包括底座（1）顶端的移动装置、减振传动装置和添油装置；所述移动装置包括凹槽（2）、滑槽（3）、滑块（4）、第一电机（5）、半齿轮（6）、活动板（7）和齿条板（8），所述底座（1）的内部安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端套接半齿轮（6），所述半齿轮（6）啮合连接齿条板（8），所述齿条板（8）固定连接在活动板（7）的内部两端，所述活动板（7）的两端通过滑块（4）滑动连接滑槽（3），所述滑槽（3）开设在底座（1）的顶部两侧，所述底座（1）的顶部两端开有凹槽（2）；所述减振传动装置包括第一齿轮（601）、第二齿轮（602）、固定框（9）、圆盘（10）、减振弹簧（11）、连接杆（12）、连接板（13）、支撑板（14）、横板（15）和第二电机（24），所述活动板（7）的顶端固定连接两个固定框（9），所述固定框（9）的内部滑动连接圆盘（10），所述圆盘（10）的底端固定连接减振弹簧（11）的一端，所述减振弹簧（11）的另一端固定连接固定框（9）的底端，所述圆盘（10）的顶端固定连接两个连接杆（12），所述连接杆（12）的顶端固定连接连接板（13），所述连接板（13）的顶端固定连接支撑板（14）的底端，所述连接板（13）的一端固定连接横板（15），所述横板（15）的顶端安装有第二电机（24），所述第二电机（24）的输出端套接第一齿轮（601），所述第一齿轮（601）啮合连接第二齿轮（602）；所述添油装置包括套管（16）、密封圈（17）、转动杆（18）、壳体（19）、转轴（20）、机械臂（21）、固定座（22）、顶盖（23）、添油管（25）、进油管（26）、卡槽（27）、卡块（28）、固定块（29）、连接头（30）、连通孔（31）、转盘（32）、下油管（33）和通槽（34），所述第二齿轮（602）套接在转动杆（18）的底端，所述转动杆（18）的外侧套接套管（16），所述套管（16）的一端固定连接支撑板（14）的底端，所述套管（16）的外侧套接密封圈（17），所述支撑板（14）的顶端固定连接壳体（19），所述壳体（19）的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：白龙周，
申请(专利权)人：郑州慧腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41