一种安防机器人的自由度调节结构制造技术

本发明专利技术公开了一种安防机器人的自由度调节结构，涉及安防机器人技术领域，其包括安防摄像机，所述安防摄像机的下表面与第一固定板的上表面固定连接，所述第一固定板的下表面通过两个支撑板与上壳体的上表面固定连接，所述上壳体内壁的上表面分别通过两个滑杆与两个挡板的上表面固定连接，所述滑杆的外表面分别套接有滑套和弹簧。该安防机器人的自由度调节结构，通过双轴电机、螺纹柱、螺纹帽、支撑杆、滑轮、活动板、第一销轴、第二销轴、滑块、上壳体、支撑板、第一固定板和安防摄像机之间的相互配合，从而使得工作人员可以根据实际情况调节安防摄像机的高度，使得机器人可以对高处和远处进行拍摄，从而提高了安防机器人的实用性。

A Freedom Adjustment Structure for Security Robot

The invention discloses a freedom adjustment structure of a security robot, which relates to the technical field of security robot, including a security camera. The lower surface of the security camera is fixedly connected with the upper surface of the first fixing plate. The lower surface of the first fixing plate is fixedly connected with the upper surface of the upper shell through two supporting plates. The upper surface of the inner wall of the upper shell is respectively connected by two supporting plates. A sliding rod is fixedly connected with the upper surface of two baffles, and the outer surface of the sliding rod is respectively sleeved with a sliding sleeve and a spring. The freedom adjusting structure of the security robot is composed of two-axis motor, screw column, screw cap, support rod, pulley, movable plate, first pin shaft, second pin shaft, slide block, upper shell, support plate, first fixing plate and security camera, so that the staff can adjust the height of the security camera according to the actual situation, so that the robot can adjust the height of the security camera according to the actual situation. The practicability of security robot is improved by shooting at high and far places.

【技术实现步骤摘要】
一种安防机器人的自由度调节结构
本专利技术涉及安防机器人
，具体为一种安防机器人的自由度调节结构。
技术介绍
安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。目前市面上安防机器人上面摄像头的拍摄范围，多为圆周360度及俯仰转动,使得摄像头可以对周边进行全方位的拍摄，但是由于摄像头的高度是固定的，不能根据实际情况调节摄像头的高度，使得机器人不能对高处和远处进行拍摄，从而降低了安防机器人的实用性，因此，急需一种安防机器人的自由度调节结构。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种安防机器人的自由度调节结构，解决了安防机器人目前市面上安防机器人上面摄像头的拍摄范围，多为圆周360度及俯仰转动,使得摄像头可以对周边进行全方位的拍摄，但是由于摄像头的高度是固定的，不能根据实际情况调节摄像头的高度，使得机器人不能对高处和远处进行拍摄，从而降低了安防机器人的实用性的问题。(二)技术方案为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种安防机器人的自由度调节结构，包括安防摄像机，所述安防摄像机的下表面与第一固定板的上表面固定连接，所述第一固定板的下表面通过两个支撑板与上壳体的上表面固定连接，所述上壳体内壁的上表面分别通过两个滑杆与两个挡板的上表面固定连接，所述滑杆的外表面分别套接有滑套和弹簧，所述弹簧的两端分别与滑套的下表面和挡板的上表面固定连接，且两个滑套的相对面分别与下壳体的左侧面和右侧面固定连接，所述下壳体内壁的下表面与驱动装置的下表面固定连接。所述驱动装置的两个输出轴分别与两个螺纹柱的相对面固定连接，且两个螺纹柱的螺纹开设方向相反，所述螺纹柱的右端通过旋转装置与第三固定板的左侧面固定连接，且两个第三固定板均与下壳体内壁的下表面固定连接，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的下表面与第一滑块的上表面固定连接，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，且两个第一滑槽分别开设在下壳体内壁的下表面，所述第三固定板的正面通过第一销轴与活动板的背面活动连接，所述活动板的背面通过第二销轴与第二滑块的正面活动连接。所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，且两个第二滑槽均开设在上壳体内壁的上表面，所述活动板的下表面开设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑轮，所述滑轮的下表面通过支撑杆与螺纹帽的上表面固定连接，所述上壳体的上表面与箱体的下表面固定连接，所述箱体内固定连接有电源，所述电源的上表面设置有总开关，所述箱体的正面通过两个合页与箱门的正面活动连接，所述箱体的正面与箱门相对应的位置开设有箱口，所述箱门的正面设置有把手。优选的，所述安防摄像机的上表面与挡雨板的下表面固定连接，所述安防摄像机的正面设置有探照灯。优选的，所述驱动装置包括双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴分别与两个螺纹柱的相对面固定连接，所述双轴电机的下表面通过第二固定板与下壳体内壁的下表面固定连接。优选的，所述旋转装置包括转轴，所述转轴的左端与螺纹柱的右端固定连接，所述转轴的外表面套接有轴承，所述轴承卡接在第三固定板的左侧面。优选的，所述下壳体的下表面与行走轮的上表面固定连接，所述行走轮的数量为四个，且四个行走轮分别位于下壳体下表面的四角处。优选的，所述电源的输出端通过导线与总开关的输入端电连接，所述总开关的输出端通过导线分别与双轴电机，安防摄像机和探照灯的输入端电连接。(三)有益效果本专利技术的有益效果在于：1、该安防机器人的自由度调节结构，通过双轴电机、螺纹柱、螺纹帽、支撑杆、滑轮、活动板、第一销轴、第二销轴、滑块、上壳体、支撑板、第一固定板和安防摄像机之间的相互配合，当需要调节安防摄像机的高度时，控制双轴电机正转，使得双轴电机正转带动两个螺纹柱正转，使得螺纹柱正转带动两个螺纹帽相互远离，使得两个螺纹帽分别通过两个支撑杆带动两个滑轮相互远离，两个滑轮相互远离带动两个活动板分别以第一销轴为中点向外旋转，使得活动板通过第二销轴带动第二滑块和上壳体向上移动，使得上壳体通过两个支撑板带动第一固定板向上移动，使得第一固定板带动安防摄像机向上移动，当安防摄像机向上移动到合适位置时，控制双轴电机停止工作，从而使得工作人员可以根据实际情况调节安防摄像机的高度，使得机器人可以对高处和远处进行拍摄，从而提高了安防机器人的实用性。2、该安防机器人的自由度调节结构，通过滑杆和滑套之间的相互配合，使得当上壳体上下移动的同时会带动滑杆在滑套内上下移动，从而使得上壳体上下移动的更加稳定。3、该安防机器人的自由度调节结构，通过在安防摄像机上设置有挡雨板，使得在雨天情况下，挡雨板可以对安防摄像机进行挡雨，从而避免了雨水流入安防摄像机而对安防摄像机造成损坏而影响使用寿命的问题。附图说明图1为本专利技术正视的剖面结构示意图；图2为本专利技术正视的结构示意图；图3为本专利技术A处放大的结构示意图。图中：1安防摄像机、2第一固定板、3支撑板、4上壳体、5滑杆、6滑套、7挡板、8弹簧、9下壳体、10行走轮、11驱动装置、111双轴电机、112第二固定板、12螺纹柱、13旋转装置、131转轴、132轴承、14第三固定板、15螺纹帽、16第一滑块、17第一滑槽、18第一销轴、19活动板、20第二销轴、21第二滑块、22第二滑槽、23滑轨、24滑轮、25支撑杆、26箱体、27电源、28总开关、29合页、30箱门、31把手、32探照灯、33挡雨板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，本专利技术提供一种技术方案：一种安防机器人的自由度调节结构，包括安防摄像机1，安防摄像机1的上表面与挡雨板33的下表面固定连接，通过在安防摄像机1上设置有挡雨板33，使得在雨天情况下，挡雨板33可以对安防摄像机1进行挡雨，从而避免了雨水流入安防摄像机1而对安防摄像机1造成损坏而影响使用寿命的问题，安防摄像机1的正面设置有探照灯32，通过设置探照灯32，使得在光线较弱的情况下，探照灯32工作可以进行照明，从而使得安防摄像机1在光线较弱的情况下拍摄的更加清晰，安防摄像机的下表面与第一固定板2的上表面固定连接，第一固定板2的下表面通过两个支撑板3与上壳体4的上表面固定连接，上壳体4内壁的上表面分别通过两个滑杆5与两个挡板7的上表面固定连接，通过滑杆5和滑套6之间的相互配合，使得当上壳体4上下移动的同时会带动滑杆5在滑套6内上下移动，从而使得上壳体4上下移动的更加稳定，滑杆5的外表面分别套接有滑套6和弹簧8，弹簧8的两端分别与滑套6的下表面和挡板7的上表面固定连接，通过设置弹簧8，当需要安防摄像机1的位置降低时，控制双轴电机111反转，使得双轴电机111反转带动两个螺纹柱12反转，使得螺纹柱12反转带动两个螺纹帽15相互靠近，使得两个螺纹帽15分别通过两个支撑杆25带动两个滑轮24相互靠近，两个滑轮24相互靠近带动两个活动板19分别以第一销轴18为中点向内旋转，使得弹簧8可以利用自身的拉力通过滑杆5拉动上壳体4向下移动，使得上壳体4通过两个支撑板3带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安防机器人的自由度调节结构，包括安防摄像机（1），其特征在于：所述安防摄像机（1）的下表面与第一固定板（2）的上表面固定连接，所述第一固定板（2）的下表面通过两个支撑板（3）与上壳体（4）的上表面固定连接，所述上壳体（4）内壁的上表面分别通过两个滑杆（5）与两个挡板（7）的上表面固定连接，所述滑杆（5）的外表面分别套接有滑套（6）和弹簧（8），所述弹簧（8）的两端分别与滑套（6）的下表面和挡板（7）的上表面固定连接，且两个滑套（6）的相对面分别与下壳体（9）的左侧面和右侧面固定连接，所述下壳体（9）内壁的下表面与驱动装置（11）的下表面固定连接；所述驱动装置（11）的两个输出轴分别与两个螺纹柱（12）的相对面固定连接，且两个螺纹柱（12）的螺纹开设方向相反，所述螺纹柱（12）的右端通过旋转装置（13）与第三固定板（14）的左侧面固定连接，且两个第三固定板（14）均与下壳体（9）内壁的下表面固定连接，所述螺纹柱（12）的外表面螺纹连接有螺纹帽（15），所述螺纹帽（15）的下表面与第一滑块（16）的上表面固定连接，所述第一滑块（16）滑动连接在第一滑槽（17）内，且两个第一滑槽（17）分别开设在下壳体（9）内壁的下表面，所述第三固定板（14）的正面通过第一销轴（18）与活动板（19）的背面活动连接，所述活动板（19）的背面通过第二销轴（20）与第二滑块（21）的正面活动连接；所述第二滑块（21）滑动连接在第二滑槽（22）内，且两个第二滑槽（22）均开设在上壳体（4）内壁的上表面，所述活动板（19）的下表面开设有滑轨（23），所述滑轨（23）内滑动连接有滑轮（24），所述滑轮（24）的下表面通过支撑杆（25）与螺纹帽（15）的上表面固定连接，所述上壳体（4）的上表面与箱体（26）的下表面固定连接，所述箱体（26）内固定连接有电源（27），所述电源（27）的上表面设置有总开关（28），所述箱体（26）的正面通过两个合页（29）与箱门（30）的正面活动连接，所述箱体（26）的正面与箱门（30）相对应的位置开设有箱口，所述箱门（30）的正面设置有把手（31）。...

【技术特征摘要】
1.一种安防机器人的自由度调节结构，包括安防摄像机（1），其特征在于：所述安防摄像机（1）的下表面与第一固定板（2）的上表面固定连接，所述第一固定板（2）的下表面通过两个支撑板（3）与上壳体（4）的上表面固定连接，所述上壳体（4）内壁的上表面分别通过两个滑杆（5）与两个挡板（7）的上表面固定连接，所述滑杆（5）的外表面分别套接有滑套（6）和弹簧（8），所述弹簧（8）的两端分别与滑套（6）的下表面和挡板（7）的上表面固定连接，且两个滑套（6）的相对面分别与下壳体（9）的左侧面和右侧面固定连接，所述下壳体（9）内壁的下表面与驱动装置（11）的下表面固定连接；所述驱动装置（11）的两个输出轴分别与两个螺纹柱（12）的相对面固定连接，且两个螺纹柱（12）的螺纹开设方向相反，所述螺纹柱（12）的右端通过旋转装置（13）与第三固定板（14）的左侧面固定连接，且两个第三固定板（14）均与下壳体（9）内壁的下表面固定连接，所述螺纹柱（12）的外表面螺纹连接有螺纹帽（15），所述螺纹帽（15）的下表面与第一滑块（16）的上表面固定连接，所述第一滑块（16）滑动连接在第一滑槽（17）内，且两个第一滑槽（17）分别开设在下壳体（9）内壁的下表面，所述第三固定板（14）的正面通过第一销轴（18）与活动板（19）的背面活动连接，所述活动板（19）的背面通过第二销轴（20）与第二滑块（21）的正面活动连接；所述第二滑块（21）滑动连接在第二滑槽（22）内，且两个第二滑槽（22）均开设在上壳体（4）内壁的上表面，所述活动板（19）的下表面开设有滑轨（23），所述滑轨（23）内滑动连接有滑轮（24），所述滑轮（24）的下表面通过支撑杆（25）与螺纹帽（15）的上表面固定连接，所述上壳体（...

【专利技术属性】
技术研发人员：白龙周，
申请(专利权)人：郑州慧腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41