一种绝缘板运输用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绝缘板运输用机械手，包括控制箱，所述控制箱的下端外表面活动安装有支撑轴和活动电机，且活动电机位于支撑轴的前端，所述支撑轴的下端外表面固定安装有支撑台，所述支撑台的上端外表面靠近前端固定安装有储物柜，所述支撑台的上端外表面靠近后端固定安装有把手，所述控制箱的上端外表面活动安装有拉伸杆和支撑杆，且支撑杆位于拉伸杆的前端。本实用新型专利技术所述的一种绝缘板运输用机械手，设有储物柜、回形弹簧和施压杆，能够使得工作提供更好的方便，并能有着较好的防护作用，且能够在移动绝缘板过重，重心不稳时可保持平衡，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

An Insulation Board Transportation Manipulator

The utility model discloses a mechanical hand for transporting insulated plates, which comprises a control box. The lower outer surface of the control box is movably installed with a support shaft and a movable motor, and the movable motor is located at the front end of the support shaft. The lower outer surface of the support shaft is fixed with a support platform, and the upper outer surface of the support platform is fixed with a storage cabinet near the front end. A handle is fixed on the outer surface of the end close to the back end, and a tension rod and a support rod are movably installed on the outer surface of the upper end of the control box, and the support rod is located at the front end of the tension rod. The utility model relates to an insulating plate transportation manipulator, which is equipped with a storage cabinet, a clip spring and a pressure bar, which can make the work more convenient and have better protective effect, and can maintain balance when the insulating plate is overweight and the center of gravity is unstable, and is suitable for different working conditions, thus bringing better application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘板运输用机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种绝缘板运输用机械手。
技术介绍
机械手为一种用于搬运或者运输的机械手，由控制箱和支撑轴等组成，放置于生产线的后端，具备较好的搬运效果，且功耗较低，广泛应用于各个领域；现有的机械手在使用时存在一定的弊端，不能提供一个储物的地方，不能对运输的板块起到保护作用，不能提高运输板运输物的重量大小，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种绝缘板运输用机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种绝缘板运输用机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种绝缘板运输用机械手，包括控制箱，所述控制箱的下端外表面活动安装有支撑轴和活动电机，且活动电机位于支撑轴的前端，所述支撑轴的下端外表面固定安装有支撑台，所述支撑台的上端外表面靠近前端固定安装有储物柜，所述支撑台的上端外表面靠近后端固定安装有把手，所述控制箱的上端外表面活动安装有拉伸杆和支撑杆，且支撑杆位于拉伸杆的前端，所述支撑杆的上端外表面固定安装有横向杆，所述横向杆的上端外表面活动安装有油压管，所述油压管的外表面下端靠近前端固定安装有纵向杆，所述纵向杆的下端外表面固定安装有分支面，所述分支面的下端外表面一侧靠近后端固定安装有固定管，所述固定管的内表面上端固定安装有回形弹簧，所述回形弹簧的下端外表面活动安装有活动杆，所述分支面的下端外表面中部固定安装有气压罐，所述气压罐的前端外表面固定安装有气压杆，所述支撑台的下端外表面后端一侧固定安装有固定栓，所述固定栓的内表面活动安装有施压杆，所述活动杆的下端外表面固定安装有吸盘。优选的，所述油压管的前端外表面设有活动轴，且油压管的内表面设有液压油。优选的，所述控制箱的内部设有活动齿轮，且控制箱的外表面涂有一层油漆涂层。优选的，所述支撑台的下端外表面前端靠近一侧设有万向轮，且支撑台的下端外表面后端靠近一侧设有固定脚。优选的，所述分支面的上端外表面固定安装有导气管，且分支面的形状为长方体。优选的，所述吸盘的下端外表面中部设有吸附口，且吸盘的数量一共为四组。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中，通过设置的储物柜，储物柜可以在工作人员工作时提供一个存放长期维护使用的工具，或者存放喝水的水杯，使得工作提供更好的方便，通过设置的回形弹簧，回形弹簧在按压过程中可以起到减震缓冲的作用，在一定程度上可以有效的防止冲击力过大，导致将绝缘板弄坏，因此有着较好的防护作用，通过设置的施压杆，施压杆其作用是在运输的绝缘板如果过重，重心不稳时可脚踩在上面或者放置较重的东西保持平衡。附图说明图1为本技术一种绝缘板运输用机械手的整体结构示意图；图2为本技术一种绝缘板运输用机械手的分支面仰视图；图3为本技术一种绝缘板运输用机械手的局部剖面图；图4为本技术一种绝缘板运输用机械手的支撑台仰视图。图中：1、控制箱；2、支撑轴；3、活动电机；4、支撑台；5、储物柜；6、把手；7、拉伸杆；8、支撑杆；9、横向杆；10、油压管；11、纵向杆；12、分支面；13、固定管；14、吸盘；15、气压罐；16、回形弹簧；17、活动杆；18、固定栓；19、施压杆；20、气压杆。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种绝缘板运输用机械手，包括控制箱1，所述控制箱1的下端外表面活动安装有支撑轴2和活动电机3，且活动电机3位于支撑轴2的前端，所述支撑轴2的下端外表面固定安装有支撑台4，所述支撑台4的上端外表面靠近前端固定安装有储物柜5，所述支撑台4的上端外表面靠近后端固定安装有把手6，所述控制箱1的上端外表面活动安装有拉伸杆7和支撑杆8，且支撑杆8位于拉伸杆7的前端，所述支撑杆8的上端外表面固定安装有横向杆9，所述横向杆9的上端外表面活动安装有油压管10，所述油压管10的外表面下端靠近前端固定安装有纵向杆11，所述纵向杆11的下端外表面固定安装有分支面12，所述分支面12的下端外表面一侧靠近后端固定安装有固定管13，所述固定管13的内表面上端固定安装有回形弹簧16，所述回形弹簧16的下端外表面活动安装有活动杆17，所述分支面12的下端外表面中部固定安装有气压罐15，所述气压罐15的前端外表面固定安装有气压杆20，所述支撑台4的下端外表面后端一侧固定安装有固定栓18，所述固定栓18的内表面活动安装有施压杆19，所述活动杆17的下端外表面固定安装有吸盘14；油压管10的前端外表面设有活动轴，且油压管10的内表面设有液压油；控制箱1的内部设有活动齿轮，且控制箱1的外表面涂有一层油漆涂层；支撑台4的下端外表面前端靠近一侧设有万向轮，且支撑台4的下端外表面后端靠近一侧设有固定脚；分支面12的上端外表面固定安装有导气管，且分支面12的形状为长方体；吸盘14的下端外表面中部设有吸附口，且吸盘14的数量一共为四组。需要说明的是，本技术为一种绝缘板运输用机械手，在使用时，首先需要通过设置的把手6推动万向轮将支撑台4移动到需要搬运的位置，再通过固定脚固定，接着需要将机械手接入电源，通过控制活动电机3使得控制箱1在支撑轴2的上端，在水平方向上转动，从而可以调整水平角度，然后可以控制拉伸杆7，其配合支撑杆8的支撑作用和其两者衔接的活动转轴相互作用，拉伸杆7收缩使得横向杆9前端翘起，从而可调整与水平面上的方向角度，当油压管10伸缩时可以将纵向杆11拉到水平或者垂直的位置，从而可将板从不同方向上去放置，在工作时，拉伸杆7伸出从而横向杆9下压，使得前端整体下压，从而吸盘14会按压在绝缘板上端，此时活动杆17会受到压力从而施加在回形弹簧16上，而此设置其主要因回形弹簧16在按压过程中可以起到减震缓冲的作用，在一定程度上可以有效的防止冲击力过大，导致将绝缘板弄坏，因此有着较好的防护作用，接着导气管将抽取掉气压罐15内部的气压从而气压降低，此时气压杆20气压和吸盘14内部同样降低，使得内外气压有着一定的差距，外气压的压力过高使得紧紧的将吸盘14吸附在绝缘板上，此时便可根据需要搬运的位置进行降压操控，使得完成任务，另外通过设置的施压杆19可从固定栓18内部拉出，其作用是在运输的绝缘板如果过重，重心不稳时可脚踩在上面或者放置较重的东西保持平衡，通过设置的储物柜5其可以在工作人员工作时提供一个存放长期维护使用的工具，或者存放喝水的水杯，使得工作提供更好的方便，较为实用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘板运输用机械手，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的下端外表面活动安装有支撑轴(2)和活动电机(3)，且活动电机(3)位于支撑轴(2)的前端，所述支撑轴(2)的下端外表面固定安装有支撑台(4)，所述支撑台(4)的上端外表面靠近前端固定安装有储物柜(5)，所述支撑台(4)的上端外表面靠近后端固定安装有把手(6)，所述控制箱(1)的上端外表面活动安装有拉伸杆(7)和支撑杆(8)，且支撑杆(8)位于拉伸杆(7)的前端，所述支撑杆(8)的上端外表面固定安装有横向杆(9)，所述横向杆(9)的上端外表面活动安装有油压管(10)，所述油压管(10)的外表面下端靠近前端固定安装有纵向杆(11)，所述纵向杆(11)的下端外表面固定安装有分支面(12)，所述分支面(12)的下端外表面一侧靠近后端固定安装有固定管(13)，所述固定管(13)的内表面上端固定安装有回形弹簧(16)，所述回形弹簧(16)的下端外表面活动安装有活动杆(17)，所述分支面(12)的下端外表面中部固定安装有气压罐(15)，所述气压罐(15)的前端外表面固定安装有气压杆(20)，所述支撑台(4)的下端外表面后端一侧固定安装有固定栓(18)，所述固定栓(18)的内表面活动安装有施压杆(19)，所述活动杆(17)的下端外表面固定安装有吸盘(14)。...

【技术特征摘要】
1.一种绝缘板运输用机械手，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的下端外表面活动安装有支撑轴(2)和活动电机(3)，且活动电机(3)位于支撑轴(2)的前端，所述支撑轴(2)的下端外表面固定安装有支撑台(4)，所述支撑台(4)的上端外表面靠近前端固定安装有储物柜(5)，所述支撑台(4)的上端外表面靠近后端固定安装有把手(6)，所述控制箱(1)的上端外表面活动安装有拉伸杆(7)和支撑杆(8)，且支撑杆(8)位于拉伸杆(7)的前端，所述支撑杆(8)的上端外表面固定安装有横向杆(9)，所述横向杆(9)的上端外表面活动安装有油压管(10)，所述油压管(10)的外表面下端靠近前端固定安装有纵向杆(11)，所述纵向杆(11)的下端外表面固定安装有分支面(12)，所述分支面(12)的下端外表面一侧靠近后端固定安装有固定管(13)，所述固定管(13)的内表面上端固定安装有回形弹簧(16)，所述回形弹簧(16)的下端外表面活动安装有活动杆(17)，所述分支面(12)的下端外表面中部固定安装有气压罐(15)，所述气压罐(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶万夫，陶金桥，
申请(专利权)人：浙江万叶绝缘材料有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33