一种安防机器人驱动执行机构制造技术

本发明专利技术公开了一种安防机器人驱动执行机构，涉及安防机器人驱动机构技术领域，其包括底座，所述底座的下表面固定连接有两个固定板，且两个固定板相远离的一面和两个挡板的相对面均卡接有若干第一轴承，所述挡板的背面通过两个支撑板与固定板的正面固定连接，且相对的两个第一轴承内均套接有同一个第一转轴，所述第一转轴的外表面套接有驱动轮，且驱动轮的外表面套接有履带。该安防机器人驱动执行机构，通过设置第一驱动装置、驱动轮、履带、第一连接块、伸缩装置和第二连接块，保证了安装板上安装的安防机器人的稳定性，安防机器人通过履带的移动能够有效的适应不同的路段，提高了安防机器人的抗震性能，满足了使用的需要。

A Driving and Actuating Mechanism for Security Robot

The invention discloses a driving and executing mechanism of a security robot, which relates to the technical field of the driving mechanism of a security robot, including a base, the lower surface of which is fixed with two fixing plates, and the one side away from the two fixing plates and the opposite side of the two baffles are clamped with a number of first bearings. The back surface of the baffle is fixed with the front side of the fixing plate through two supporting plates. The two first bearings are connected, and the relative two first bearings are both sleeved with the same first rotating shaft. The outer surface of the first rotating shaft is sleeved with a driving wheel, and the outer surface of the driving wheel is sleeved with a track. The driving actuator of the security robot ensures the stability of the security robot installed on the installation board by setting the first driving device, driving wheel, crawler, first connecting block, telescopic device and second connecting block. The security robot can effectively adapt to different sections of the road by moving the crawler, and improves the seismic performance of the security robot and meets the needs of use.

【技术实现步骤摘要】
一种安防机器人驱动执行机构
本专利技术涉及安防机器人驱动机构
，具体为一种安防机器人驱动执行机构。
技术介绍
安防机器人，是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人的移动需要使用到驱动执行机构，传统的安防机器人多是使用四个轮子移动，当安防机器人在一些泥泞环境就无法很好的移动，导致安防机器人的巡航效果不佳，并且安防机器人本身的减震性能不足，传统的轮子驱动式执行机构无法很好的对安防机器人进行稳定，不能很好的满足使用的需要。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种安防机器人驱动执行机构，解决了安防机器人在一些泥泞环境就无法很好的移动，导致安防机器人的巡航效果不佳，并且安防机器人本身的减震性能不足，传统的轮子驱动式执行机构无法很好的对安防机器人进行稳定，不能很好满足使用需要的问题。(二)技术方案为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种安防机器人驱动执行机构，包括底座，所述底座的下表面固定连接有两个固定板，且两个固定板相远离的一面和两个挡板的相对面均卡接有若干第一轴承，所述挡板的背面通过两个支撑板与固定板的正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安防机器人驱动执行机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下表面固定连接有两个固定板（2），且两个固定板（2）相远离的一面和两个挡板（4）的相对面均卡接有若干第一轴承（5），所述挡板（4）的背面通过两个支撑板（3）与固定板（2）的正面固定连接，且相对的两个第一轴承（5）内均套接有同一个第一转轴（6），所述第一转轴（6）的外表面套接有驱动轮（7），且驱动轮（7）的外表面套接有履带（8），并且位于左侧的两个第一转轴（6）相远离的一端均固定连接有第一驱动装置（9），所述第一驱动装置（9）的背面与挡板（4）的正面固定连接；所述底座（1）内壁的左右两侧面均开设有滑槽（10），并且两个滑...

【技术特征摘要】
1.一种安防机器人驱动执行机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的下表面固定连接有两个固定板（2），且两个固定板（2）相远离的一面和两个挡板（4）的相对面均卡接有若干第一轴承（5），所述挡板（4）的背面通过两个支撑板（3）与固定板（2）的正面固定连接，且相对的两个第一轴承（5）内均套接有同一个第一转轴（6），所述第一转轴（6）的外表面套接有驱动轮（7），且驱动轮（7）的外表面套接有履带（8），并且位于左侧的两个第一转轴（6）相远离的一端均固定连接有第一驱动装置（9），所述第一驱动装置（9）的背面与挡板（4）的正面固定连接；所述底座（1）内壁的左右两侧面均开设有滑槽（10），并且两个滑槽（10）内均滑动连接有滑块（11），且两个滑块（11）的相对面分别与连接板（12）的左右两侧面固定连接，所述连接板（12）的上表面卡接有滑套（13），所述滑套（13）内滑动连接有滑杆（14），所述滑杆（14）的底端与底座（1）内壁的下表面固定连接，所述滑套（13）的左右两侧面均固定连接有第一固定块（15），所述第一固定块（15）的正面通过第一销轴（16）与第一连接块（17）的背面铰接，所述第一连接块（17）的底端通过伸缩装置（18）与第二连接块（19）的顶端固定连接，所述第二连接块（19）的背面通过第二销轴（20）与第二固定块（21）的正面铰接，所述第二固定块（21）的下表面与底座（1）内壁的下表面固定连接，所述连接板（12）的上表面卡接有第二轴承（22），所述第二轴承（22）内套接有第二转轴（23），所述第二转轴（23）的顶端与安装板（24）的下表面固定连接，所述第二转轴（23）的外表面卡接有从动齿轮（25），所述从动齿轮（25）与第二驱动装置（26）的外表面啮合，所述第二驱动装置（26）的下表面与连接板（12）的上表面固定连接；所述第二转轴（23）的顶端固定连接有安装板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：白龙周，胡智宏，
申请(专利权)人：郑州慧腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41