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本发明公开了一种安防机器人驱动执行机构，涉及安防机器人驱动机构技术领域，其包括底座，所述底座的下表面固定连接有两个固定板，且两个固定板相远离的一面和两个挡板的相对面均卡接有若干第一轴承，所述挡板的背面通过两个支撑板与固定板的正面固定连接，且...
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