【技术实现步骤摘要】
一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人。在中国专利技术专利申请公开说明书CN201410540206A中公开的机器人，该机器人，虽然，利用切口部形成为相对盖部的外形的一边倾斜，因此易于使切口部与咬合部咬合，另外，容易使盖部保持于壳体，解决了现在产品缺点或技术问题的在进行机器人的内部的电池安装时，需要将设有更换部件的部分的壳体整体拆下等，花费大量的时间和精力，另外，有时若不拆下设置于机器人的周围的例如配管、布线等生产设备，就无法拆下机器人的壳体，存在花费更多的时间和精力，但是，该机器人，具有机器人在使用时无法进行多角度进...
【技术保护点】
1.一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，包括主架（1）、履带（4）和清除外壳（5），其特征在于：所述主架（1）的内部安装有蓄电池（2），且蓄电池（2）的右侧安置有移动电机（3），所述主架（1）与蓄电池（2）之间为螺钉连接，且主架（1）与移动电机（3）之间为螺钉连接，所述履带（4）安装在主架（1）的外侧，且履带（4）与主架（1）之间为螺钉连接，所述履带（4）与移动电机（3）的顶端之间为螺钉连接，所述清除外壳（5）安置在主架（1）的顶端，且清除外壳（5）的外侧贯穿有旋钮（6），所述清除外壳（5）与主架（1）之间为活动连接，且清除外壳（5）与旋钮（6）之间为活动连接，所述旋...
【技术特征摘要】
1.一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，包括主架（1）、履带（4）和清除外壳（5），其特征在于：所述主架（1）的内部安装有蓄电池（2），且蓄电池（2）的右侧安置有移动电机（3），所述主架（1）与蓄电池（2）之间为螺钉连接，且主架（1）与移动电机（3）之间为螺钉连接，所述履带（4）安装在主架（1）的外侧，且履带（4）与主架（1）之间为螺钉连接，所述履带（4）与移动电机（3）的顶端之间为螺钉连接，所述清除外壳（5）安置在主架（1）的顶端，且清除外壳（5）的外侧贯穿有旋钮（6），所述清除外壳（5）与主架（1）之间为活动连接，且清除外壳（5）与旋钮（6）之间为活动连接，所述旋钮（6）与主架（1）之间为活动连接，所述清除外壳（5）的内部安装有传动杆（7），且传动杆（7）的底部连接有主轴（8），所述清除外壳（5）的内壁与传动杆（7）之间为活动连接，且传动杆（7）与主轴（8）之间为齿纹连接，所述主轴（8）的下方连接有清除刷（9），所述主架（1）的上方安装有外架（10），且外架（10）的内侧固定有复位弹簧（11），所述主架（1）与外架（10）之间为螺钉连接，所述复位弹簧（11）的顶部安装有顶杆（12），且顶杆（12）的下方安置有减速板（13），所述复位弹簧（11）与顶杆（12）之间为固定连接，所述减速板（13）的外侧贯穿有转轴（14），且转轴（14）与主架（1）之间为固定连接，所述减速板（13）与转轴（14）之间为固定连接，所述外架（10）的右侧安装有支撑架（18），且支撑架（18）的上方安置有转动珠（19），所述支撑架（18）与主架（1）之间为螺钉连接，且支撑架（18）与转动珠（19）之间为焊接连接，所述转动珠（19）的上方安装有横板（20），且横板（20）与转动珠（19）之间为活动连接，所述支撑架（18）的左侧安置有气压杆（21），所述气压杆（21）与主架（1）之间为螺钉连接，且气压杆（21）与横板（20）之间为活动连接，所述横板（20）的上方安装有伺服电机（22），且伺服电机（22）的上方连接有摄像头（23），所述横板（20）与伺服电机（22）之间为螺钉连接，且伺服电机（22）与摄像头（23）之间为螺钉连接，所述支撑架（18）的右侧安装有上下方向箱（24），且上下方向箱（24）的内部安置有升降电机（25），所述主架（1）与上下方向箱（24）之间为螺钉连接，且上下方向箱（24）与升降电机（25）之间为螺钉连接，所述升降电机（25）的顶端连接有升降齿（26），且升降齿（26）与升降电机（25）的顶端之间为齿纹连接，所述升降齿（26）与上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文涛，孙振忠，马宏伟，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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