一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，包括主架、履带和清除外壳，所述主架的内部安装有蓄电池，且蓄电池的右侧安置有移动电机，所述主架与蓄电池之间为螺钉连接，且主架与移动电机之间为螺钉连接，所述履带安装在主架的外侧，且履带与主架之间为螺钉连接，所述履带与移动电机的顶端之间为螺钉连接，所述清除外壳安置在主架的顶端，且清除外壳的外侧贯穿有旋钮，所述清除外壳与主架之间为活动连接，且清除外壳与旋钮之间为活动连接，本发明专利技术的有益效果是：该能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，设置有清除刷，能够对装置前路面上的杂物进行清洁，从而降低了机器人底盘被石块等物体划伤的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人。在中国专利技术专利申请公开说明书CN201410540206A中公开的机器人，该机器人，虽然，利用切口部形成为相对盖部的外形的一边倾斜，因此易于使切口部与咬合部咬合，另外，容易使盖部保持于壳体，解决了现在产品缺点或技术问题的在进行机器人的内部的电池安装时，需要将设有更换部件的部分的壳体整体拆下等，花费大量的时间和精力，另外，有时若不拆下设置于机器人的周围的例如配管、布线等生产设备，就无法拆下机器人的壳体，存在花费更多的时间和精力，但是，该机器人，具有机器人在使用时无法进行多角度进行旋转，从而使得机器人在使用过程中对环境数据收集的效率低，并且机器人在移动在路面不良的地点时，容易被石块破坏机器人底部，造成装置维修次数增加，而且机器人在进行下坡时没有辅助的件数装置，在其自身重力下导致速度过快的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人在使用时无法进行多角度进行旋转，从而使得机器人在使用过程中对环境数据收集的效率低，并且机器人在移动在路面不良的地点时，容易被石块破坏机器人底部，造成装置维修次数增加，而且机器人在进行下坡时没有辅助的件数装置，在其自身重力下导致速度过快的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，包括主架、履带和清除外壳，所述主架的内部安装有蓄电池，且蓄电池的右侧安置有移动电机，所述主架与蓄电池之间为螺钉连接，且主架与移动电机之间为螺钉连接，所述履带安装在主架的外侧，且履带与主架之间为螺钉连接，所述履带与移动电机的顶端之间为螺钉连接，所述清除外壳安置在主架的顶端，且清除外壳的外侧贯穿有旋钮，所述清除外壳与主架之间为活动连接，且清除外壳与旋钮之间为活动连接，所述旋钮与主架之间为活动连接，所述清除外壳的内部安装有传动杆，且传动杆的底部连接有主轴，所述清除外壳的内壁与传动杆之间为活动连接，且传动杆与主轴之间为齿纹连接，所述主轴的下方连接有清除刷，所述主架的上方安装有外架，且外架的内侧固定有复位弹簧，所述主架与外架之间为螺钉连接，所述复位弹簧的顶部安装有顶杆，且顶杆的下方安置有减速板，所述复位弹簧与顶杆之间为固定连接，所述减速板的外侧贯穿有转轴，且转轴与主架之间为固定连接，所述减速板与转轴之间为固定连接，所述外架的右侧安装有支撑架，且支撑架的上方安置有转动珠，所述支撑架与主架之间为螺钉连接，且支撑架与转动珠之间为焊接连接，所述转动珠的上方安装有横板，且横板与转动珠之间为活动连接，所述支撑架的左侧安置有气压杆，所述气压杆与主架之间为螺钉连接，且气压杆与横板之间为活动连接，所述横板的上方安装有伺服电机，且伺服电机的上方连接有摄像头，所述横板与伺服电机之间为螺钉连接，且伺服电机与摄像头之间为螺钉连接，所述支撑架的右侧安装有上下方向箱，且上下方向箱的内部安置有升降电机，所述主架与上下方向箱之间为螺钉连接，且上下方向箱与升降电机之间为螺钉连接，所述升降电机的顶端连接有升降齿，且升降齿与升降电机的顶端之间为齿纹连接，所述升降齿与上下方向箱之间为活动连接，所述上下方向箱的上方固定有滑道，且滑道的内侧安置有移动卡板，所述滑道与移动卡板之间为活动连接，且移动卡板与上下方向箱之间为活动连接，所述升降齿的顶部连接有卡块，所述升降齿与卡块之间为螺钉连接，且卡块与横板之间为活动连接。优选的，所述清除外壳侧边的环状结构与履带的外侧的凸块之间为卡合结构，且清除外壳通过旋钮与主架构成固定结构。优选的，所述清除刷底部的齿纹结构与主轴外侧的齿纹内结构相吻合，且主轴通过传动杆与履带之间为传动结构。优选的，所述顶杆通过复位弹簧与外架构成弹性结构，且减速板与顶杆之间为活动连接。优选的，所述减速板的下方固定有第一平衡块，且第一平衡块的右侧安装有第二平衡块，所述第二平衡块与减速板之间为固定连接，所述第一平衡块的左侧安置有增磨球，且增磨球与减速板之间为活动连接。优选的，所述横板通过转动珠与支撑架构成转动结构，且其转动范围为0-120°。优选的，所述移动卡板通过滑道与上下方向箱构成滑动结构，且移动卡板与上下方向箱的顶部之间为卡合结构。优选的，所述升降齿通过卡块与构成拆卸结构，且升降齿通过升降电机与上下方向箱构成升降结构。优选的，所述主架的后端安装有放置外箱，且放置外箱的内侧安置有内箱，所述主架与放置外箱之间为活动连接，且放置外箱与内箱之间为活动连接，所述内箱的底部固定有固定带。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过旋钮的设置，能够清除外壳进行便捷的拆装，从而使得清除外壳在清洁维修能够更快的进行，从而境地了相应的时间消耗，使得装置能够更快的重新进入到工作中，而且清除外壳的使用，能够对清除外壳进行保护，减少了杂物进入清除外壳中而对内部造成伤害的可能，并且通过清除刷的使用，能够对装置前路面上的杂物进行清洁，从而降低了机器人底盘被石块等物体划伤的情况发生，使得装置能够更安全的使用，避免了机器人搜寻工作时因而底盘受损而无法继续工作的情况发生，而且减少了维护机器人的成本。2、本专利技术通过复位弹簧的设置，能够都避免顶杆在下坡完成之后不能进行复位的情况，从而降低了装置在使用时发生故障的可能，进而将低了装置的履带长时间受到减速板的阻挡，降低了履带受损的情况发生，而且通过第一平衡块、第二平衡块和增磨球三者的组合使用，能构在机器人下坡后对减速板进行自动的复位，从而避免了减速板一直与装置的履带之间接触，从而降低了减速板的磨损，进而减少了装置维护的成本，而且增磨球的外侧为橡胶材质，所以增磨球能够增大减速板与履带之间的摩擦，从而能够减小装置下坡时的速度，上坡的情况与下坡相反，进而能够相对应的调节装置在上下坡与平缓路面的速度。3、本专利技术通过转动珠的设置，能够对横板的上下转动进行调整，从而增加了机器人对环境的探索能力，进而使得机器人的环境适应能力更强，进而降低了机器人受到伤害的可能，而且因为升降齿与上下方向箱底部之间的盖度差，使得横板的转动范围最大控制在120°。4、本专利技术通过升降电机与升降齿的设置，使得装置的观察范围能够更大，进而使得机器人对环境的了解程度更高，从而避免了装置因为周围环境不熟悉而造成其受到伤害的可能，从而提高了装置安全性，而且通过移动卡板的使用，能够在升降齿受到损伤时对其进行便捷的更换，减少了其更换的时间消耗，而且日常使用中，移动卡板也能够对升降齿进行位置限定来防止其发生折断。5、本专利技术通过能够改变底面对应方向的内箱的设置，从而能够对不同情况的物品进行相应的防止，当物品多时，能够将内箱的底面与水平面平行，从而放置相对较大或者较多的物品，反之则将内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，包括主架（1）、履带（4）和清除外壳（5），其特征在于：所述主架（1）的内部安装有蓄电池（2），且蓄电池（2）的右侧安置有移动电机（3），所述主架（1）与蓄电池（2）之间为螺钉连接，且主架（1）与移动电机（3）之间为螺钉连接，所述履带（4）安装在主架（1）的外侧，且履带（4）与主架（1）之间为螺钉连接，所述履带（4）与移动电机（3）的顶端之间为螺钉连接，所述清除外壳（5）安置在主架（1）的顶端，且清除外壳（5）的外侧贯穿有旋钮（6），所述清除外壳（5）与主架（1）之间为活动连接，且清除外壳（5）与旋钮（6）之间为活动连接，所述旋钮（6）与主架（1）之间为活动连接，所述清除外壳（5）的内部安装有传动杆（7），且传动杆（7）的底部连接有主轴（8），所述清除外壳（5）的内壁与传动杆（7）之间为活动连接，且传动杆（7）与主轴（8）之间为齿纹连接，所述主轴（8）的下方连接有清除刷（9），所述主架（1）的上方安装有外架（10），且外架（10）的内侧固定有复位弹簧（11），所述主架（1）与外架（10）之间为螺钉连接，所述复位弹簧（11）的顶部安装有顶杆（12），且顶杆（12）的下方安置有减速板（13），所述复位弹簧（11）与顶杆（12）之间为固定连接，所述减速板（13）的外侧贯穿有转轴（14），且转轴（14）与主架（1）之间为固定连接，所述减速板（13）与转轴（14）之间为固定连接，所述外架（10）的右侧安装有支撑架（18），且支撑架（18）的上方安置有转动珠（19），所述支撑架（18）与主架（1）之间为螺钉连接，且支撑架（18）与转动珠（19）之间为焊接连接，所述转动珠（19）的上方安装有横板（20），且横板（20）与转动珠（19）之间为活动连接，所述支撑架（18）的左侧安置有气压杆（21），所述气压杆（21）与主架（1）之间为螺钉连接，且气压杆（21）与横板（20）之间为活动连接，所述横板（20）的上方安装有伺服电机（22），且伺服电机（22）的上方连接有摄像头（23），所述横板（20）与伺服电机（22）之间为螺钉连接，且伺服电机（22）与摄像头（23）之间为螺钉连接，所述支撑架（18）的右侧安装有上下方向箱（24），且上下方向箱（24）的内部安置有升降电机（25），所述主架（1）与上下方向箱（24）之间为螺钉连接，且上下方向箱（24）与升降电机（25）之间为螺钉连接，所述升降电机（25）的顶端连接有升降齿（26），且升降齿（26）与升降电机（25）的顶端之间为齿纹连接，所述升降齿（26）与上下方向箱（24）之间为活动连接，所述上下方向箱（24）的上方固定有滑道（28），且滑道（28）的内侧安置有移动卡板（27），所述滑道（28）与移动卡板（27）之间为活动连接，且移动卡板（27）与上下方向箱（24）之间为活动连接，所述升降齿（26）的顶部连接有卡块（29），所述升降齿（26）与卡块（29）之间为螺钉连接，且卡块（29）与横板（20）之间为活动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种能够调节速度的具有多角度旋转的机器人，包括主架（1）、履带（4）和清除外壳（5），其特征在于：所述主架（1）的内部安装有蓄电池（2），且蓄电池（2）的右侧安置有移动电机（3），所述主架（1）与蓄电池（2）之间为螺钉连接，且主架（1）与移动电机（3）之间为螺钉连接，所述履带（4）安装在主架（1）的外侧，且履带（4）与主架（1）之间为螺钉连接，所述履带（4）与移动电机（3）的顶端之间为螺钉连接，所述清除外壳（5）安置在主架（1）的顶端，且清除外壳（5）的外侧贯穿有旋钮（6），所述清除外壳（5）与主架（1）之间为活动连接，且清除外壳（5）与旋钮（6）之间为活动连接，所述旋钮（6）与主架（1）之间为活动连接，所述清除外壳（5）的内部安装有传动杆（7），且传动杆（7）的底部连接有主轴（8），所述清除外壳（5）的内壁与传动杆（7）之间为活动连接，且传动杆（7）与主轴（8）之间为齿纹连接，所述主轴（8）的下方连接有清除刷（9），所述主架（1）的上方安装有外架（10），且外架（10）的内侧固定有复位弹簧（11），所述主架（1）与外架（10）之间为螺钉连接，所述复位弹簧（11）的顶部安装有顶杆（12），且顶杆（12）的下方安置有减速板（13），所述复位弹簧（11）与顶杆（12）之间为固定连接，所述减速板（13）的外侧贯穿有转轴（14），且转轴（14）与主架（1）之间为固定连接，所述减速板（13）与转轴（14）之间为固定连接，所述外架（10）的右侧安装有支撑架（18），且支撑架（18）的上方安置有转动珠（19），所述支撑架（18）与主架（1）之间为螺钉连接，且支撑架（18）与转动珠（19）之间为焊接连接，所述转动珠（19）的上方安装有横板（20），且横板（20）与转动珠（19）之间为活动连接，所述支撑架（18）的左侧安置有气压杆（21），所述气压杆（21）与主架（1）之间为螺钉连接，且气压杆（21）与横板（20）之间为活动连接，所述横板（20）的上方安装有伺服电机（22），且伺服电机（22）的上方连接有摄像头（23），所述横板（20）与伺服电机（22）之间为螺钉连接，且伺服电机（22）与摄像头（23）之间为螺钉连接，所述支撑架（18）的右侧安装有上下方向箱（24），且上下方向箱（24）的内部安置有升降电机（25），所述主架（1）与上下方向箱（24）之间为螺钉连接，且上下方向箱（24）与升降电机（25）之间为螺钉连接，所述升降电机（25）的顶端连接有升降齿（26），且升降齿（26）与升降电机（25）的顶端之间为齿纹连接，所述升降齿（26）与上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文涛，孙振忠，马宏伟，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44