适用于丘陵山地绿化的草籽运输机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人领域，具体涉及一种运输用机械人。包括运输用箱体、设置在箱体下方的行走装置、以及设置在箱体两侧的识别装置；行走装置包括对称设置在箱体下方的两个履带行走单元；履带行走单元包括履带、主动轮、从动轮、固定与箱体侧壁的连接板、驱动主动轮运动的行走电机以及控制行走电机的控制器；主动轮设置在箱体的侧壁上，不少于两个的从动轮设置于连接板上，主动轮与从动轮通过履带连接；行走电机以及控制器设置于箱体下部；箱体下部与箱体上部之间设置有隔板。本发明专利技术中适用于丘陵山地绿化的草籽运输机器人的履带式行走机构能够使机器人在行走过程中更加稳固。同时可以运输一些腐蚀类的化学试剂，在保障人身安全的同时极大地节省了人力物力。

Grass Seed Transport Robot Suitable for Hilly and Mountain Greening

The invention belongs to the field of robots, in particular to a transport robot. Including the transport box, the walking device under the box, and the identification device on both sides of the box; the walking device includes two crawler walking units symmetrically arranged under the box; the crawler walking unit includes the crawler, the driving wheel, the driven wheel, the connecting plate fixed to the side wall of the box, the walking motor driving the driving wheel movement and the controller controlling the walking motor. The driving wheel is arranged on the side wall of the box body, and no less than two driven wheels are arranged on the connecting board, and the driving wheel and the driven wheel are connected through the track; the walking motor and the controller are arranged at the lower part of the box body; and a partition is arranged between the lower part of the box body and the upper part of the box body. The crawler type walking mechanism of the grass seed transport robot suitable for hilly and mountainous greening can make the robot more stable in the course of walking. At the same time, some corrosive chemical reagents can be transported, which greatly saves manpower and material resources while guaranteeing personal safety.

【技术实现步骤摘要】
适用于丘陵山地绿化的草籽运输机器人
本专利技术属于机器人领域，具体涉及一种运输用机械人。
技术介绍
随着经济的快速发展，人群涌向城市，农村人口越来越少。留在农村的大部分都是老年人和儿童，劳动力都投奔到城市中,使得农业种植变得越来越困难。尤其是种植玉米，豆科类植物，需要掘土、放种、浇水等一系列环节，步骤繁琐且非常劳累，一般一个人很难做到。针对目前农村的实际情况，我们需要能够制造出效率高、针对性强、结构可靠的机器人来帮助农业种植户减轻负担，降低成本，提高效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种运输用机械人。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种适用于丘陵山地绿化的草籽运输机器人，包括运输用箱体、设置在所述的箱体下方的行走装置、以及设置在所述的箱体两侧的识别装置；所述的箱体内设置有草籽；所述的行走装置包括对称设置在所述的箱体下方的两个履带行走单元；所述的履带行走单元包括履带、主动轮、从动轮、固定与所述的箱体侧壁的连接板、驱动所述的主动轮运动的行走电机以及控制所述的行走电机的控制器；所述的主动轮设置在所述的箱体的侧壁上，不少于两个的所述的从动轮设置于所述的连接板上，所述的主动轮与所述的从动轮通过所述的履带连接；所述的行走电机以及所述的控制器设置于所述的箱体下部；所述的箱体下部与所述的箱体上部之间设置有隔板。所述的识别装置包括对称设置在所述的箱体两侧的可旋转的识别臂、设置在所述的识别臂远离所述的箱体一侧的摄像模块以及设置在所述的识别臂内的与所述的摄像模块电连接的识别模块；所述的箱体下部设置有旋转电机，所述的旋转电机连接有第一旋转齿轮，所述的识别臂连接有第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互配合带动所述的识别臂旋转。所述主动轮为齿轮，所述从动轮为带轮。所述履带内侧壁上设置有突起与所述主动轮相互啮合；所述突起为梯形或者矩形中的一种。所述从动轮数量为4个，其中两个所述从动轮分别设置于所述主动轮两侧；另外两个所述从动轮位于所述主动轮下方且通过履带与地面接触。所述摄像模块采集目标物的图像信息，并发送给所述识别模块；所述识别模块根据接收到的图像信息，识别目标物的形状信息及形状内的颜色信息作为参照信息；所述控制器与所述的识别模块电连接；识别模块分别识别图像中的形状信息及形状内的颜色信息并与参照信息作比对用以控制连接控制行走电机转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中适用于丘陵山地绿化的草籽运输机器人的履带式行走机构能够使机器人在行走过程中更加稳固。箱体两侧的识别臂上设置有摄像模块，能够使机器人根据目标位置，控制行走电机行走；使机器人到达指定地点，在保障人身安全的同时极大地节省了人力物力。附图说明图1为本专利技术适用于丘陵山地绿化的草籽运输机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术适用于丘陵山地绿化的草籽运输机器人的侧面结构示意图。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本专利技术作进一步的详细说明。图1-2示出一种适用于丘陵山地绿化的草籽运输机器人，包括运输用箱体1、设置在所述的箱体下方的行走装置3、以及设置在所述的箱体两侧的识别装置2；所述的行走装置包括对称设置在所述的箱体下方的两个履带行走单元；所述的履带行走单元包括履带31、主动轮33、从动轮32、固定与所述的箱体侧壁的连接板4、驱动所述的主动轮运动的行走电机以及控制所述的行走电机的控制器；所述的主动轮设置在所述的箱体的侧壁上，不少于两个的所述的从动轮设置于所述的连接板5上，所述的主动轮与所述的从动轮通过所述的履带连接；所述的行走电机以及所述的控制器设置于所述的箱体下部；所述的箱体下部与所述的箱体上部之间设置有隔板。所述主动轮为齿轮，所述从动轮为带轮。所述履带内侧壁上设置有突起与所述主动轮相互啮合；所述突起为梯形或者矩形中的一种。所述从动轮数量为4个，其中两个所述从动轮分别设置于所述主动轮两侧；另外两个所述从动轮位于所述主动轮下方且通过履带与地面接触。所述的识别装置包括对称设置在所述的箱体两侧的可旋转的识别臂、设置在所述的识别臂远离所述的箱体一侧的摄像模块21以及设置在所述的识别臂内的与所述的摄像模块电连接的识别模块；所述的箱体下部设置有旋转电机，所述的旋转电机连接有第一旋转齿轮，所述的识别臂连接有第二旋转齿轮4，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮相互配合带动所述的识别臂旋转。所述摄像模块采集目标物的图像信息，并发送给所述识别模块；所述识别模块根据接收到的图像信息，识别目标物的形状信息及形状内的颜色信息作为参照信息；所述控制器与所述的识别模块电连接；识别模块分别识别图像中的形状信息及形状内的颜色信息并与参照信息作比对用以控制连接控制行走电机转动。以上内容仅为本专利技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于丘陵山地绿化的草籽运输机器人，其特征在于，包括运输用箱体、设置在所述的箱体下方的行走装置、以及设置在所述的箱体两侧的识别装置；所述的箱体内设置有草籽；所述的行走装置包括对称设置在所述的箱体下方的两个履带行走单元；所述的履带行走单元包括履带、主动轮、从动轮、固定与所述的箱体侧壁的连接板、驱动所述的主动轮运动的行走电机以及控制所述的行走电机的控制器；所述的主动轮设置在所述的箱体的侧壁上，不少于两个的所述的从动轮设置于所述的连接板上，所述的主动轮与所述的从动轮通过所述的履带连接；所述的行走电机以及所述的控制器设置于所述的箱体下部；所述的箱体下部与所述的箱体上部之间设置有隔板。

【技术特征摘要】
1.一种适用于丘陵山地绿化的草籽运输机器人，其特征在于，包括运输用箱体、设置在所述的箱体下方的行走装置、以及设置在所述的箱体两侧的识别装置；所述的箱体内设置有草籽；所述的行走装置包括对称设置在所述的箱体下方的两个履带行走单元；所述的履带行走单元包括履带、主动轮、从动轮、固定与所述的箱体侧壁的连接板、驱动所述的主动轮运动的行走电机以及控制所述的行走电机的控制器；所述的主动轮设置在所述的箱体的侧壁上，不少于两个的所述的从动轮设置于所述的连接板上，所述的主动轮与所述的从动轮通过所述的履带连接；所述的行走电机以及所述的控制器设置于所述的箱体下部；所述的箱体下部与所述的箱体上部之间设置有隔板。2.根据权利要求1所述的适用于丘陵山地绿化的草籽运输机器人，其特征在于，所述的识别装置包括对称设置在所述的箱体两侧的可旋转的识别臂、设置在所述的识别臂远离所述的箱体一侧的摄像模块以及设置在所述的识别臂内的与所述的摄像模块电连接的识别模块；所述的箱体下部设置有旋转电机，所述的旋转电机连接有第一旋转齿轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝玲，
申请(专利权)人：睢宁展汇农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32