一种用于农情检测的可移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于农情检测的可移动装置，属于农业机械技术领域。包括行进机构、第一机械臂和第二机械臂，行进机构的三角履带轮可带动监测装置自由移动到工作位置，第一机械臂的伸缩杆可带动第一机械臂调节高度，第一伺服电机带动第一支架绕第一伺服电机轴旋转，第二伺服电机带动第二支架绕第二伺服电机轴旋转，第一支架和第二支架上的通孔可安装温度传感器和二氧化碳浓度监测器，第二机械臂的第三伺服电机带动第三支架绕第三伺服电机轴旋转，第四伺服电机带动第四支架绕第四伺服电机轴旋转，第五伺服电机带动第五支架绕第五伺服电机轴旋转，第五支架上的通孔可安装氧浓度监测器，固定座上设有土壤水分传感器，监测数据实时传输给控制器。

A Movable Device for Agricultural Situation Detection

The utility model discloses a movable device for agricultural condition detection, which belongs to the technical field of agricultural machinery. Including the moving mechanism, the first manipulator and the second manipulator, the triangular caterpillar wheel of the moving mechanism can drive the monitoring device to move freely to the working position, the telescopic rod of the first manipulator can drive the first manipulator to adjust its height, the first servo motor can drive the first support to rotate around the first servo motor axis, the second servo motor can drive the second support to rotate around the second servo motor axis, and the first one can drive the second support to rotate around the second servo motor axis. Temperature sensors and carbon dioxide concentration monitors can be installed on the through holes of the support and the second bracket. The third servo motor of the second arm drives the third bracket to rotate around the third servo motor axis. The fourth servo motor drives the fourth bracket to rotate around the fourth servo motor axis. The fifth servo motor drives the fifth bracket to rotate around the fifth servo motor axis. The through holes of the fifth bracket can be installed. The oxygen concentration monitor is equipped with a soil moisture sensor on the fixed seat, and the monitoring data are transmitted to the controller in real time.

【技术实现步骤摘要】
一种用于农情检测的可移动装置
本技术涉及农业机械
，尤其是涉及一种田间农情检测的可移动装置。
技术介绍
在农物生长过程中，周围环境对农作物会产生一定的影响，例如大气湿度、温度、氧气浓度、二氧化碳浓度、大气压力、虫害和土壤本身的水分等，对农作物的产量和品质有直接影响，为了使农作物能很好的生长，准确的数据积累对预测控制农作物生长情况至关重要，最大限度降低经济损失。我国农作物数据监测多数以人工检测为主，这种传统的技术存在精确性不高、利用率低、劳动强度大等问题，但常规病虫害数字化监测系统大多是固定式的不能移动，检测监控的范围较小，难以广泛应用于大规模的农田。同时，为了更加精确测量农作物的生长环境，需要对作物周围的不同区域进行测量。
技术实现思路
本技术目的在于：针对上述存在的问题，为了扩大检测监控的范围，将监测系统设置为可移动式的，同时，为了更加精确测量农作物的周围生长环境，需要将探测器的高度可调设置为不同的高度。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：行进机构，所述行进机构包括底座和三角履带轮，所述两个三角履带轮分别置于底座两侧；第一机械臂，所述第一机械臂包括伸缩杆，所述伸缩杆置于底座上，所述伸缩杆的顶端设有支撑座，所述支撑座上端面通过固定螺栓设有两个对称设置的第一支撑板，其中一个所述第一支撑板靠近顶部的外侧面设有第一电机支撑板，所述第一电机支撑板上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴依次穿过两个第一支架的同一端，所述第一伺服电机输出轴上设有第一轴承，所述第一轴承固定于另一个第一支撑板内，所述第一伺服电机输出轴上设有用以卡住第一轴承的第二固定片，所述第一支架上设有多个等间设置的第一通孔，所述第一支架的另一端靠近端部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过轴承与第一支架连接，所述第二伺服电机与第一支架的连接处设有用以限定轴承位置的第三固定片，所述第二伺服电机输出轴穿过第二支架；第二机械臂，所述第二机械臂包括第二支撑板、第二电机支撑板、第三伺服电机、第三支架、第四伺服电机、第四支架、第五伺服电机、固定座和第五支架，所述底座顶部另一侧设有两个对称设置的第二支撑板，所述其中一个第二支撑板靠近顶部的外侧面设有第二电机支撑板，所述第二电机支撑板上设有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴依次穿过两个第三支架的同一端，所述第三伺服电机输出轴靠近端部设有第二轴承，所述第二轴承固定于另一个第二支撑板内，所述第三伺服电机输出轴设有第四固定片，所述第一支架上有多个等间设置的通孔，所述第三支架的另一端靠近端部设有第四伺服电机，所述第四伺服电机通过第五固定片与第三支架连接，所述第四伺服电机输出轴穿过第四支架的一端，所述第四支架的另一端设有第五伺服电机，所述第五伺服电机输出轴穿过第五支架，所述第五伺服电机输出轴端部设有第六固定片，所述第五支架另一端设有固定座；控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机与控制器电联。优选的，所述三角履带轮由驱动轮、三角支架、支撑轮和履带组成，所述的三角支架与底座固定；三角支架上支承有驱动轮和多个支撑轮，所述的驱动轮设置在多支撑轮的正上方，所述的履带套在驱动轮和支撑轮上，两个三角履带轮内的驱动轮分别连有两个驱动电机，所述两个驱动电机均固定在底座上。优选的，所述支撑座中部设有用于通过第一伺服电机的通孔，所述第一伺服电机的输出轴为台阶状，下部台阶的直径大于上部台阶的直径，所述上部台阶与通孔过盈配合。优选的，所述第一支架和第二支架的通孔上设有第一温度传感器和多个二氧化碳浓度监测器，所述第一温度传感器和多个二氧化碳浓度监测器与控制器电联。优选的，所述第五支架的通孔上设有第二温度传感器，所述第二温度传感器与控制器电联。优选的，所述固定座上设有土壤水分传感器，所述土壤水分传感器与控制器电联。优选的，第一支撑板侧面设有摄像头，所述摄像头与控制器电联与现有技术相比，本技术所产生的有益效果：在三角履带轮的带动下，监测装置可自由移动到工作位置，第一机械臂的伸缩杆在竖直方向自由伸缩，可带动第一机械臂自由调节高度，第一伺服电机带动第一支架绕第一伺服电机轴旋转，第二伺服电机带动第二支架绕第二伺服电机轴旋转，第一支架和第二支架上的通孔可安装温度传感器和二氧化碳浓度监测器，监测作物高处进行光合作用的各个部位的环境数据，第二机械臂的第三伺服电机带动第三支架绕第三伺服电机轴旋转，第四伺服电机带动第四支架绕第四伺服电机轴旋转，第五伺服电机带动第五支架绕第五伺服电机轴旋转，第五支架支架上的通孔可安装氧浓度监测器，固定座上设有土壤水分传感器，监测作物低处和根部的环境数据，监测数据实时传输给控制器。附图说明图1是本技术的农情检测的可移动装置结构示意图；图2是本技术的农情检测的可移动装置结构示意图；图3是本技术的农情检测的可移动装置结构示意图；图4是第一伺服电机的结构示意图；图中，1-底座；2-三角履带轮；201-驱动轮；202-三角支架；203-支撑轮；204-履带；3-伸缩杆；301-上部台阶；302-下部台阶；4-支撑座；401-固定螺栓；402-第一支撑板；5-第一固定片；6-第一电机支撑板；7-摄像头；8-第一伺服电机；9-第一轴承；10-第二固定片；11-第一支架；1101-通孔；12-第一温度传感器；13-第二伺服电机；1301-第三固定片；14-二氧化碳浓度监测器；15-第二支架；16-第二支撑板；1601-第二电机支撑板；17-第三伺服电机；1701-第四固定片；18-第三支架；19-第四伺服电机；1901-第五固定片；20-第四支架；21-第五伺服电机；2101-第六固定片；22-氧浓度监测器；23-固定座；24-第五支架；25-土壤水分传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例如图1-4所示，一种用于农情检测的可移动装置，包括：行进机构，所述行进机构包括底座1和三角履带轮2，所述两个三角履带轮2分别置于底座1两侧；第一机械臂，所述第一机械臂包括伸缩杆3，所述伸缩杆3置于底座1上，所述伸缩杆3的顶端设有支撑座4，所述支撑座4上端面通过固定螺栓401设有两个对称设置的第一支撑板402，其中一个所述第一支撑板402靠近顶部的外侧面设有第一电机支撑板6，所述第一电机支撑板6上设有第一伺服电机8，所述第一伺服电机8输出轴依次穿过两个第一支架11的同一端，所述第一伺服电机8输出轴上设有第一轴承9，所述第一轴承9固定于另一个第一支撑板402内，所述第一伺服电机8输出轴上设有用以卡住第一轴承9的第二固定片10，所述第一支架11上设有多个等间设置的第一通孔1101，所述第一支架11的另一端靠近端部设有第二伺服电机13，所述第二伺服电机13通过轴承与第一支架11连接，所述第二伺服电机13与第一支架11的连接处设有用以限定轴承位置的第三固定片1301，所述第二伺服电机13输出轴穿过第二支架15；第二机械臂，所述第二机械臂包括第二支撑板16、第二电机支撑板1601、第三伺服电机17、第三支架18、第四伺服电机19、第四支架20、第五伺服电机21、固定座23和第五支架24，所述底座1顶部另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农情检测的可移动装置，其特征在于，包括：行进机构，所述行进机构包括底座（1）和三角履带轮（2），所述两个三角履带轮（2）分别置于底座（1）两侧；第一机械臂，所述第一机械臂包括伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）置于底座（1）上，所述伸缩杆（3）的顶端设有支撑座（4），所述支撑座（4）上端面通过固定螺栓（401）设有两个对称设置的第一支撑板（402），其中一个所述第一支撑板（402）靠近顶部的外侧面设有第一电机支撑板（6），所述第一电机支撑板（6）上设有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）输出轴依次穿过两个第一支架（11）的同一端，所述第一伺服电机（8）输出轴上设有第一轴承（9），所述第一轴承（9）固定于另一个第一支撑板（402）内，所述第一伺服电机（8）输出轴上设有用以卡住第一轴承（9）的第二固定片（10），所述第一支架（11）上设有多个等间设置的第一通孔（1101），所述第一支架（11）的另一端靠近端部设有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）通过轴承与第一支架（11）连接，所述第二伺服电机（13）与第一支架（11）的连接处设有用以限定轴承位置的第三固定片（1301），所述第二伺服电机（13）输出轴穿过第二支架（15）；第二机械臂，所述第二机械臂包括第二支撑板（16）、第二电机支撑板（1601）、第三伺服电机（17）、第三支架（18）、第四伺服电机（19）、第四支架（20）、第五伺服电机（21）、固定座（23）和第五支架（24），所述底座（1）顶部另一侧设有两个对称设置的第二支撑板（16），所述其中一个第二支撑板（16）靠近顶部的外侧面设有第二电机支撑板（1601），所述第二电机支撑板（1601）上设有第三伺服电机（17），所述第三伺服电机（17）输出轴依次穿过两个第三支架（18）的同一端，所述第三伺服电机（17）输出轴靠近端部设有第二轴承，所述第二轴承固定于另一个第二支撑板（16）内，所述第三伺服电机（17）输出轴设有第四固定片（1701），所述第一支架（11）上有多个等间设置的通孔（1101），所述第三支架（18）的另一端靠近端部设有第四伺服电机（19），所述第四伺服电机（19）通过第五固定片（1901）与第三支架（18）连接，所述第四伺服电机（19）输出轴穿过第四支架（20）的一端，所述第四支架（20）的另一端设有第五伺服电机（21），所述第五伺服电机（21）输出轴穿过第五支架（24），所述第五伺服电机（21）输出轴端部设有第六固定片（2101），所述第五支架（24）另一端设有固定座（23）；控制器，所述第一伺服电机（8）、第二伺服电机（13）、第三伺服电机（17）、第四伺服电机（19）、第五伺服电机（21）与控制器电联。...

【技术特征摘要】
1.一种用于农情检测的可移动装置，其特征在于，包括：行进机构，所述行进机构包括底座（1）和三角履带轮（2），所述两个三角履带轮（2）分别置于底座（1）两侧；第一机械臂，所述第一机械臂包括伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）置于底座（1）上，所述伸缩杆（3）的顶端设有支撑座（4），所述支撑座（4）上端面通过固定螺栓（401）设有两个对称设置的第一支撑板（402），其中一个所述第一支撑板（402）靠近顶部的外侧面设有第一电机支撑板（6），所述第一电机支撑板（6）上设有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）输出轴依次穿过两个第一支架（11）的同一端，所述第一伺服电机（8）输出轴上设有第一轴承（9），所述第一轴承（9）固定于另一个第一支撑板（402）内，所述第一伺服电机（8）输出轴上设有用以卡住第一轴承（9）的第二固定片（10），所述第一支架（11）上设有多个等间设置的第一通孔（1101），所述第一支架（11）的另一端靠近端部设有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）通过轴承与第一支架（11）连接，所述第二伺服电机（13）与第一支架（11）的连接处设有用以限定轴承位置的第三固定片（1301），所述第二伺服电机（13）输出轴穿过第二支架（15）；第二机械臂，所述第二机械臂包括第二支撑板（16）、第二电机支撑板（1601）、第三伺服电机（17）、第三支架（18）、第四伺服电机（19）、第四支架（20）、第五伺服电机（21）、固定座（23）和第五支架（24），所述底座（1）顶部另一侧设有两个对称设置的第二支撑板（16），所述其中一个第二支撑板（16）靠近顶部的外侧面设有第二电机支撑板（1601），所述第二电机支撑板（1601）上设有第三伺服电机（17），所述第三伺服电机（17）输出轴依次穿过两个第三支架（18）的同一端，所述第三伺服电机（17）输出轴靠近端部设有第二轴承，所述第二轴承固定于另一个第二支撑板（16）内，所述第三伺服电机（17）输出轴设有第四固定片（1701），所述第一支架（11）上有多个等间设置的通孔（1101），所述第三支架（18）的另一端靠近端部设有第四伺服电机（19），所述第四伺服电机（19）通过第五固定片（1901）与第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜林，
申请(专利权)人：成都赛诺安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51