一种用于农情检测的可移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于农情检测的可移动装置，属于农业机械技术领域。包括行进机构、第一机械臂和第二机械臂，行进机构的三角履带轮可带动监测装置自由移动到工作位置，第一机械臂的伸缩杆可带动第一机械臂调节高度，第一伺服电机带动第一支架绕第一伺服电机轴旋转，第二伺服电机带动第二支架绕第二伺服电机轴旋转，第一支架和第二支架上的通孔可安装温度传感器和二氧化碳浓度监测器，第二机械臂的第三伺服电机带动第三支架绕第三伺服电机轴旋转，第四伺服电机带动第四支架绕第四伺服电机轴旋转，第五伺服电机带动第五支架绕第五伺服电机轴旋转，第五支架上的通孔可安装氧浓度监测器，固定座上设有土壤水分传感器，监测数据实时传输给控制器。

A Movable Device for Agricultural Situation Detection

The utility model discloses a movable device for agricultural condition detection, which belongs to the technical field of agricultural machinery. Including the moving mechanism, the first manipulator and the second manipulator, the triangular caterpillar wheel of the moving mechanism can drive the monitoring device to move freely to the working position, the telescopic rod of the first manipulator can drive the first manipulator to adjust its height, the first servo motor can drive the first support to rotate around the first servo motor axis, the second servo motor can drive the second support to rotate around the second servo motor axis, and the first one can drive the second support to rotate around the second servo motor axis. Temperature sensors and carbon dioxide concentration monitors can be installed on the through holes of the support and the second bracket. The third servo motor of the second arm drives the third bracket to rotate around the third servo motor axis. The fourth servo motor drives the fourth bracket to rotate around the fourth servo motor axis. The fifth servo motor drives the fifth bracket to rotate around the fifth servo motor axis. The through holes of the fifth bracket can be installed. The oxygen concentration monitor is equipped with a soil moisture sensor on the fixed seat, and the monitoring data are transmitted to the controller in real time.

【技术实现步骤摘要】
一种用于农情检测的可移动装置
本技术涉及农业机械
，尤其是涉及一种田间农情检测的可移动装置。
技术介绍
在农物生长过程中，周围环境对农作物会产生一定的影响，例如大气湿度、温度、氧气浓度、二氧化碳浓度、大气压力、虫害和土壤本身的水分等，对农作物的产量和品质有直接影响，为了使农作物能很好的生长，准确的数据积累对预测控制农作物生长情况至关重要，最大限度降低经济损失。我国农作物数据监测多数以人工检测为主，这种传统的技术存在精确性不高、利用率低、劳动强度大等问题，但常规病虫害数字化监测系统大多是固定式的不能移动，检测监控的范围较小，难以广泛应用于大规模的农田。同时，为了更加精确测量农作物的生长环境，需要对作物周围的不同区域进行测量。
技术实现思路
本技术目的在于：针对上述存在的问题，为了扩大检测监控的范围，将监测系统设置为可移动式的，同时，为了更加精确测量农作物的周围生长环境，需要将探测器的高度可调设置为不同的高度。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：行进机构，所述行进机构包括底座和三角履带轮，所述两个三角履带轮分别置于底座两侧；第一机械臂，所述第一机械臂包括伸缩杆，所述伸缩杆置于底座上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农情检测的可移动装置，其特征在于，包括：行进机构，所述行进机构包括底座（1）和三角履带轮（2），所述两个三角履带轮（2）分别置于底座（1）两侧；第一机械臂，所述第一机械臂包括伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）置于底座（1）上，所述伸缩杆（3）的顶端设有支撑座（4），所述支撑座（4）上端面通过固定螺栓（401）设有两个对称设置的第一支撑板（402），其中一个所述第一支撑板（402）靠近顶部的外侧面设有第一电机支撑板（6），所述第一电机支撑板（6）上设有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）输出轴依次穿过两个第一支架（11）的同一端，所述第一伺服电机（8）输出轴上设有第一轴承（9），所...

【技术特征摘要】
1.一种用于农情检测的可移动装置，其特征在于，包括：行进机构，所述行进机构包括底座（1）和三角履带轮（2），所述两个三角履带轮（2）分别置于底座（1）两侧；第一机械臂，所述第一机械臂包括伸缩杆（3），所述伸缩杆（3）置于底座（1）上，所述伸缩杆（3）的顶端设有支撑座（4），所述支撑座（4）上端面通过固定螺栓（401）设有两个对称设置的第一支撑板（402），其中一个所述第一支撑板（402）靠近顶部的外侧面设有第一电机支撑板（6），所述第一电机支撑板（6）上设有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）输出轴依次穿过两个第一支架（11）的同一端，所述第一伺服电机（8）输出轴上设有第一轴承（9），所述第一轴承（9）固定于另一个第一支撑板（402）内，所述第一伺服电机（8）输出轴上设有用以卡住第一轴承（9）的第二固定片（10），所述第一支架（11）上设有多个等间设置的第一通孔（1101），所述第一支架（11）的另一端靠近端部设有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）通过轴承与第一支架（11）连接，所述第二伺服电机（13）与第一支架（11）的连接处设有用以限定轴承位置的第三固定片（1301），所述第二伺服电机（13）输出轴穿过第二支架（15）；第二机械臂，所述第二机械臂包括第二支撑板（16）、第二电机支撑板（1601）、第三伺服电机（17）、第三支架（18）、第四伺服电机（19）、第四支架（20）、第五伺服电机（21）、固定座（23）和第五支架（24），所述底座（1）顶部另一侧设有两个对称设置的第二支撑板（16），所述其中一个第二支撑板（16）靠近顶部的外侧面设有第二电机支撑板（1601），所述第二电机支撑板（1601）上设有第三伺服电机（17），所述第三伺服电机（17）输出轴依次穿过两个第三支架（18）的同一端，所述第三伺服电机（17）输出轴靠近端部设有第二轴承，所述第二轴承固定于另一个第二支撑板（16）内，所述第三伺服电机（17）输出轴设有第四固定片（1701），所述第一支架（11）上有多个等间设置的通孔（1101），所述第三支架（18）的另一端靠近端部设有第四伺服电机（19），所述第四伺服电机（19）通过第五固定片（1901）与第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜林，
申请(专利权)人：成都赛诺安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51