农业用智能播种机器人制造技术

本发明专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种农业用智能播种机器人；包括机身主体、设置在机身主体内的播种单元以及设置在机身主体下侧的行走单元；播种单元包括设置在机身主体内的翻土机构、播料机构以及覆土机构；播料机构包括储料箱、设置在储料箱下方的圆盘、均匀分布在圆周边缘的储料孔以及驱动圆盘旋转的旋转电机；行走单元包括设置在机身主体下方的四个履带单元；本发明专利技术的农业用智能播种机器人可以实现在翻土、播种的同时，完成对播种完成后土地的铺盖，省时省力，降低了人们的工作量。

Intelligent Planting Robot for Agriculture

The invention belongs to the field of agricultural machinery, and specifically relates to an intelligent planting robot for agriculture; it includes a fuselage body, a seeding unit arranged in the fuselage body and a walking unit arranged on the lower side of the fuselage body; a seeding unit includes a soil-turning mechanism, a seeding mechanism and a soil-covering mechanism arranged in the fuselage body; and a seeding mechanism includes a storage box and a seeding unit arranged under the storage box. The disc, the storage hole evenly distributed on the circumferential edge and the rotary motor driving the disc to rotate; the walking unit includes four crawler units arranged under the main body of the fuselage; the intelligent planting robot of the present invention can realize the land covering after the completion of the sowing while turning over and sowing, save time and labor, and reduce the workload of people.

【技术实现步骤摘要】
农业用智能播种机器人
本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种农业用智能播种机器人。
技术介绍
任何国家农业的生产都与一系列的大型机械密切相关，过去人们靠人力去完成一系列的生产活动，这种生产方式不仅效率低下，而且最终农作物的产量也不高，现如今人们依靠全套的大型农业机械进行着以上的生产方式，不仅推动了发展进程，而且加快了农业的生产效率。现在普遍存在的农业播种机，在功能上还是存在一些不足，在进行翻土、播种的时候，翻刨出来的土还需要人力去完成填盖，给人们带来了不方便也增加了任务量，这往往都需要人力去完成，给生产方面带来了不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种农业用智能播种机器人。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种农业用智能播种机器人，包括机身主体、设置在所述的机身主体内的播种单元以及设置在所述的机身主体下侧的行走单元；所述的播种单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构、播料机构以及覆土机构；所述的播料机构包括储料箱、设置在所述的储料箱下方的圆盘、均匀分布在所述的圆周边缘的储料孔以及驱动所述的圆盘旋转的旋转电机；所述的行走单元包括设置在所述的机身主体下方的四个履带单元；所述的履带单元包括履带、主动轮、从动轮、固定与所述的机身主体侧壁的连接板、驱动所述的主动轮运动的行走电机以及控制所述的行走电机的控制器；所述的主动轮设置在所述的机身主体的侧壁上，不少于两个的所述的从动轮设置于所述的连接板上，所述的主动轮与所述的从动轮通过所述的履带连接。所述主动轮为齿轮，所述从动轮为带轮。所述履带内侧壁上设置有突起与所述主动轮相互啮合；所述突起为梯形或者矩形中的一种。所述从动轮数量为4个，其中两个所述从动轮分别设置于所述主动轮两侧；另外两个所述从动轮位于所述主动轮下方且通过履带与地面接触。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的农业用智能播种机器人可以实现在翻土、播种的同时，完成对播种完成后土地的铺盖，省时省力，降低了人们的工作量。履带式行走机构的设定能够使机器人在行走过程中更加稳固。附图说明图1为本专利技术农业用智能播种机器人整体结构示意图；图2为本专利技术播料机构的结构示意图；图3为本专利技术履带单元的结构示意图。具体实施方式为了使本
的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本专利技术作进一步的详细说明。图1-3示出一种农业用智能播种机器人，包括机身主体1、设置在所述的机身主体内的播种单元以及设置在所述的机身主体下侧的行走单元6；所述的播种单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构3、播料机构4以及覆土机构5；所述的播料机构包括储料箱2、与储料箱连接的漏斗41，设置在所述的储料箱下方的圆盘43、均匀分布在所述的圆周边缘的储料孔42以及驱动所述的圆盘旋转的旋转电机；所述的圆盘下方设置有固定在机身本体上的出粒口44；所述的旋转电机与所述的圆盘的中心位置设置的转轴45连接。所述的行走单元包括设置在所述的机身主体下方的四个履带单元；所述的履带单元包括履带64、主动轮62、从动轮63、固定与所述的机身主体侧壁的连接板61、驱动所述的主动轮运动的行走电机以及控制所述的行走电机的控制器；所述的主动轮设置在所述的机身主体的侧壁上，不少于两个的所述的从动轮设置于所述的连接板上，所述的主动轮与所述的从动轮通过所述的履带连接。所述主动轮为齿轮，所述从动轮为带轮。所述履带内侧壁上设置有突起与所述主动轮相互互啮合；所述突起为梯形或者矩形中的一种。所述从动轮数量为4个，其中两个所述从动轮分别设置于所述主动轮两侧；另外两个所述从动轮位于所述主动轮下方且通过履带与地面接触。所述的控制器用以控制行走电机的转动从而控制机器人的行走速度，同时，控制器与播料机构的旋转电机电连接，通过控制旋转电机的转速，圆盘边缘储料孔的大小以及多少可以控制播种的距离，以及一次播粒的数量。以上内容仅为本专利技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本专利技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本专利技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业用智能播种机器人，其特征在于，包括机身主体、设置在所述的机身主体内的播种单元以及设置在所述的机身主体下侧的行走单元；所述的播种单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构、播料机构以及覆土机构；所述的播料机构包括储料箱、设置在所述的储料箱下方的圆盘、均匀分布在所述的圆盘边缘的储料孔以及驱动所述的圆盘旋转的旋转电机；所述的行走单元包括设置在所述的机身主体下方的四个履带单元；所述的履带单元包括履带、主动轮、从动轮、固定与所述的机身主体侧壁的连接板、驱动所述的主动轮运动的行走电机以及控制所述的行走电机的控制器；所述的主动轮设置在所述的机身主体的侧壁上，不少于两个的所述的从动轮设置于所述的连接板上，所述的主动轮与所述的从动轮通过所述的履带连接。

【技术特征摘要】
1.一种农业用智能播种机器人，其特征在于，包括机身主体、设置在所述的机身主体内的播种单元以及设置在所述的机身主体下侧的行走单元；所述的播种单元包括设置在所述的机身主体内的翻土机构、播料机构以及覆土机构；所述的播料机构包括储料箱、设置在所述的储料箱下方的圆盘、均匀分布在所述的圆盘边缘的储料孔以及驱动所述的圆盘旋转的旋转电机；所述的行走单元包括设置在所述的机身主体下方的四个履带单元；所述的履带单元包括履带、主动轮、从动轮、固定与所述的机身主体侧壁的连接板、驱动所述的主动轮运动的行走电机以及控制所述的行走电机的控制器；所述的主动轮设...

【专利技术属性】
技术研发人员：仝玲，
申请(专利权)人：睢宁展汇农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32