The utility model relates to a caterpillar walking assembly and a corresponding caterpillar walking robot platform. The existing caterpillar walking assembly has complex structure and inconvenient maintenance. To this end, the caterpillar walking assembly includes a frame, a driving wheel, a driven wheel, several supporting wheels, a number of supporting wheels and a caterpillar. The frame has a warping end at one end and a telescopic end, and the driving wheel is set at the warping end. On the top, the driven wheel is arranged on the telescopic end, which includes a telescopic arm and a sleeve arranged on the frame. The sleeve is sleeved on the telescopic arm, and is fixed by the horizontal transverse axis, articulated bolts and fastening nuts. The utility model has the advantages of simple structure, convenient disassembly and assembly, and is equipped with water cannon, mechanical arm, disassembly tool or smoke exhaust fan, which can form various small caterpillar robots such as fire extinguishing robots, fire fighting and smoke exhausting robots, and explosion and disassembly robots.
【技术实现步骤摘要】
履带行走总成及相应的履带行走机械人平台
本技术涉及一种履带行走总成及相应的履带行走机械人平台。
技术介绍
在消防、防灾、抢险过程中,各种小型履带行走机械人广泛应用,这些小型履带行走机械人大都采用橡胶履带,体积小,操作灵活,很受欢迎。但是其履带行走机构都脱胎于军用坦克,结构复杂,体积大,出现故障时,往往需要大拆维修,很不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷,提供一种履带行走总成及相应的履带行走机械人平台。为解决上述技术问题,本履带行走总成,包括机架、主动轮、从动轮、若干支撑轮、若干托带轮和履带,履带套在机架、主动轮和从动轮上,所述支撑轮和托带轮分别设置在机架中段,支撑轮压在下层履带上表面上,所述托带轮外缘托住上层履带下表面,所述主动轮上设有均匀分布的齿,所述履带上设有相应齿孔,其特征在于:所述机架一端为翘起端,另一端为伸缩端,所述主动轮设置在该翘起端上,所述从动轮设置在伸缩端上,所述伸缩端包括一个伸缩臂和设置在机架上的套管,套管套在伸缩臂上,套管上设有一水平横轴,该水平横轴两端分别突出于套管两侧,并分别套有一个铰接螺栓,伸缩臂中部两侧分别设有突板,每个突板上均开有纵向通孔,所述铰接螺栓的另一端向前延伸,并穿设在同侧的突板的纵向通孔内,突板前后的铰接螺栓上还设有外螺纹,并分别设有紧固螺母,并通过前后紧固螺母夹紧突板,借以固定机架纵向长度,所述机架上还设有两个固定通孔。本技术履带行走总成结构简单,拆装方便。通过调节铰接螺栓上的紧固螺母可以方便地调节机架长度,进而调节履带的张紧度。需要维修时,可将本履带行走总成整体拆下来,再进行维修,十 ...
【技术保护点】
1.一种履带行走总成,包括机架、主动轮、从动轮、若干支撑轮、若干托带轮和履带,履带套在机架、主动轮和从动轮上,所述支撑轮和托带轮分别设置在机架中段,支撑轮压在下层履带上表面上,所述托带轮外缘托住上层履带下表面,所述主动轮上设有均匀分布的齿,所述履带上设有相应齿孔,其特征在于:所述机架一端为翘起端,另一端为伸缩端,所述主动轮设置在该翘起端上,所述从动轮设置在伸缩端上,所述伸缩端包括一个伸缩臂和设置在机架上的套管,套管套在伸缩臂上,套管上设有一水平横轴,该水平横轴两端分别突出于套管两侧,并分别套有一个铰接螺栓,伸缩臂中部两侧分别设有突板,每个突板上均开有纵向通孔,所述铰接螺栓的另一端向前延伸,并穿设在同侧的突板的纵向通孔内,突板前后的铰接螺栓上还设有外螺纹,并分别设有紧固螺母,并通过前后紧固螺母夹紧突板,借以固定机架纵向长度,所述机架上还设有两个固定通孔。
【技术特征摘要】
1.一种履带行走总成,包括机架、主动轮、从动轮、若干支撑轮、若干托带轮和履带,履带套在机架、主动轮和从动轮上,所述支撑轮和托带轮分别设置在机架中段,支撑轮压在下层履带上表面上,所述托带轮外缘托住上层履带下表面,所述主动轮上设有均匀分布的齿,所述履带上设有相应齿孔,其特征在于:所述机架一端为翘起端,另一端为伸缩端,所述主动轮设置在该翘起端上,所述从动轮设置在伸缩端上,所述伸缩端包括一个伸缩臂和设置在机架上的套管,套管套在伸缩臂上,套管上设有一水平横轴,该水平横轴两端分别突出于套管两侧,并分别套有一个铰接螺栓,伸缩臂中部两侧分别设有突板,每个突板上均开有纵向通孔,所述铰接螺栓的另一端向前延伸,并穿设在同侧的突板的纵向通孔内,突板前后的铰接螺栓上还设有外螺纹,并分别设有紧固螺母,并通过前后紧固螺母夹紧突板,借以固定机架纵向长度,所述机架上还设有两个固定通孔。2.根据权利要求1所述的履带行走总成,其特征在于:所述支撑轮共有2N个,每个支撑轮铰接固定在一个铰接板的下方的延伸部上,上述铰接板两两成对,同一对铰接板中段相邻侧均开有铰接孔,并通过铰接孔共同铰接在机架一侧的水平...
【专利技术属性】
技术研发人员:李岱峰,
申请(专利权)人:山东硅兔智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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