【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种采用两种行走驱动形式的大跨度设备的行走同步驱动控制。
技术介绍
全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求。铁矿石、煤、粮食等大类商品的散货海运量上升呈快速增长的态势。伴随这一发展的是远洋散货运输船舶的不断升级及这些大型船舶对散货装卸船设备的需求。其中,装船机底盘的跨度大,为了提高工作效率,实现快速移仓,通常采用两侧驱动的方式。由于横梁两侧负载不同,为了适应设备特点,通常负载大的一端采用履带底盘驱动,充分发挥履带底盘接地比压小、载重量大、稳定性好、牵引系数高的特点。负载小的一端采用轮胎驱动,灵活性高,结构简单。移仓时,履带与轮胎共同驱动,如果行走速度不同和相对位移发生改变,就会对结构造型破坏,这就对两侧驱动的同步性提出了很高的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种驱动及控制系统以实现履带驱动和轮胎驱动的速度同步及位移相对固定。本专利技术的技术方案如下:提供了一种履带与轮胎同步驱动控制系统,其特征在于,所述履带与轮胎同步驱动控制系统由履带底盘、细长结构件及轮胎驱动装置三部分组成;所述履带底盘与细长结构件的一端通过回转机构进行连接,履带底盘可绕回转机构与细长结构件旋转;所述轮胎驱动装置与细长结构件的另一端固定连接,不可相对转动;液压泵站安装在细长结构件上,通过管路连接至安装在履带驱动轮及轮胎轮辋上的减速机和液压马达;液压马达上均安装有转速传感器,回转机构处安装有编码器;液压泵站上配有控制柜,所述转速传感器、编码器与控制柜共同反馈行程闭环控制,保证行驶速度同步,位移相对固定。履带底盘与轮胎驱动装置的速度不同造成位移不同步,则 ...
【技术保护点】
一种履带和轮胎同步驱动控制系统,其特征在于,所述履带和轮胎同步驱动控制系统由履带底盘(1)、细长结构件(2)及轮胎驱动装置(3)三部分组成;所述履带底盘(1)与细长结构件(2)的一端通过回转机构(4)进行连接,履带底盘(1)可绕回转机构(4)与细长结构件(2)旋转;所述轮胎驱动装置(3)与细长结构件(5)的另一端固定连接,不可相对转动;液压泵站(5)安装在细长结构件(2)上,通过管路连接至安装在履带驱动轮及轮胎轮辋上的减速机(6)和液压马达(7);液压马达(7)上均安装有转速传感器(8),回转机构(4)处安装有编码器(9);液压泵站(5)上配有控制柜(10),所述转速传感器(8)、编码器(9)与控制柜(10)共同反馈行程闭环控制,保证行驶速度同步,位移相对固定;履带底盘(1)与轮胎驱动装置(3)的速度不同造成位移不同步,则细长结构件(2)绕回转机构(4)产生转动,编码器(9)将转动的监测值反馈给控制系统,控制柜(10)中的系统通过程序计算进行判断,以履带回转中心为原点,顺时针为+,逆时针为‑,如果编码器检测角度为+,则判断轮胎行走速度大于履带行走速度,如果编码器检测角度为‑,则判断轮胎 ...
【技术特征摘要】
1.一种履带和轮胎同步驱动控制系统,其特征在于,所述履带和轮胎同步驱动控制系统由履带底盘(1)、细长结构件(2)及轮胎驱动装置(3)三部分组成;所述履带底盘(1)与细长结构件(2)的一端通过回转机构(4)进行连接,履带底盘(1)可绕回转机构(4)与细长结构件(2)旋转;所述轮胎驱动装置(3)与细长结构件(5)的另一端固定连接,不可相对转动;液压泵站(5)安装在细长结构件(2)上,通过管路连接至安装在履带驱动轮及轮胎轮辋上的减速机(6)和液压马达(7);液压马达(7)上均安装有转速传感器(8),回转机构(4)处安装有编码器(9);液压泵站(5)上配有控制柜(10),所述转速传感器(8)、编码器(9)与控制柜(10)共同反馈行程闭环控制,保证行驶速度同步,位移相对固定;履带底盘(1)与轮胎驱动装置(3)的速度不...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋晓光,王盼盼,徐宏,李万里,张诗卓,
申请(专利权)人:大连益网科技有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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