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本发明公开了一种履带和轮胎同步驱动控制系统，用于负载不均匀的细长结构件两侧使用不同驱动装置的设备。其中，细长结构件一侧采用履带底盘进行支撑及驱动。两条履带总成连接在中间的车架上。细长结构件的一端通过可旋转的机构与车架进行连接，细长结构件可绕...
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