智能电驱动底盘平台制造技术

本实用新型专利技术提供的智能电驱动底盘平台，属于新能源汽车领域，包括在车架上固定有轮毂电机驱动模块；在车架上设有复合制动系统，复合制动系统中的集成制动系统模块通过液压管路与卡钳连接。通过将采用轮毂电机驱动系统取代了传统内燃机车的发动机，代替了中央驱动方式的电机以及轮边电机以及传动系统、减速系统和差速器等，减轻了整车重量同时，智能驾驶与轮毂电机的驱动系统的结合，将能通过智能驾驶的控制器对轮毂电机的控制器进行速度、扭矩、差速行驶以及电磁制动方面的控制，能实现自动紧急制动、自适应巡航以及车道保持与道路随动差速等控制驶的功能，提升了车辆的安全性。

Intelligent electric drive chassis platform

Intelligent electric drive chassis platform provided by the utility model belongs to the field of new energy vehicles, including the frame is fixed on the wheel motor drive module; composite brake system is arranged in the frame, the module integrated braking system braking system in connection with a hydraulic pipeline with calipers. To replace the traditional diesel engine by using wheel motor drive system, instead of the central drive mode of the motor and wheel motor and transmission system, and the differential gear system, reduce vehicle weight at the same time, combined with the driving system and intelligent driving wheel motor, the controller controller through the intelligent driving on wheels the motor speed, torque, speed and poor control of electromagnetic brake, can realize automatic emergency braking, adaptive cruise and lane keeping and road with dynamic differential control of the driving function, enhance the safety of vehicles.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于新能源汽车领域，特别涉及智能电驱动底盘平台。
技术介绍
近年来随着国家法规对尾气排放要求的趋于严格，电池技术以及其他新能源技术的发展，促进了新能源汽车的飞速发展，出现了各种新能源汽车和纯电动汽车。但是目前的纯电动汽车大部分都采用中央电机驱动或轮边电机驱动。采用中央驱动电机只是把原先的发动机换成了电机驱动，但是对车辆的其它部件没有改变，且增加的电池包的重量远远超过了油箱的重量，使得整车重量没有减少多少。基于上述问题，如何能够在减轻车辆重量的基础上提升车辆的安全性能，称为当前亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的缺点和不足，本技术提供了用于降低车辆重量同事提升车辆安全性能的智能电驱动底盘平台。为了达到上述技术目的，本技术提供的智能电驱动底盘平台，所述平台包括：车架，在所述车架上设有车桥，在所述车桥上设有车轴，在所述车轴的两端设有车轮，在所述车轮与所述车轴之间设有盘式制动器和卡钳；所述车轮包括轮辋，在所述轮辋外安装有轮胎，在所述轮辋与所述车轴之间安装有轮毂电机；在所述车架上固定有轮毂电机驱动模块，所述轮毂电机驱动模块包括与所述轮毂电机电连接的电机控制器，所述电机控制器还连接有逆变器；在所述车架上设有复合制动系统，所述复合制动系统包括集成制动系统模块，所述集成制动系统模块通过液压管路与所述卡钳连接，所述集成控制系统模块还通过通讯总线与所述电机控制器连接；在所述车架上还设有整车控制单元，所述整车控制单元包括控制单元本体，所述控制单元本体通过通讯总线与所述集成控制系统模块连接。可选的，所述在所述平台上还设有自适应巡航系统模块以及自动紧急制动系统模块，所述自适应巡航系统模块与所述自动紧急制动系统模块通过通讯总线与所述电机控制器连接，所述自适应巡航系统模块与所述自动紧急制动系统模块通过通讯总线与所述集成制动系统模块连接。可选的，所述通讯总线包括CAN、FlexRay以及以太网构成的冗余总线网络。可选的，所述轮毂电机内设有制动卡钳，所述制动卡钳通过液压管路与所述集成制动系统模块连接。可选的，所述在所述轮毂电机中安装有轮速传感器，所述轮毂传感器通过所述通讯总线与所述集成制动系统模块连接。可选的，在所述车架上安装有电动助力转向控制器；在所述车架上安装有用于获取行驶路面数据的前置摄像头、以及用于判断车辆与车道线相互位置的传感器，所述前置摄像头、所述传感器与所述电动助力转向控制器通过所述通讯总线连接。本技术提供的技术方案带来的有益效果是：通过将采用轮毂电机驱动系统取代了传统内燃机车的发动机，代替了中央驱动方式的电机以及轮边电机以及传动系统、减速系统和差速器等，减轻了整车重量同时，智能驾驶与轮毂电机的驱动系统的结合，将能通过智能驾驶的控制器对轮毂电机的控制器进行速度、扭矩、差速行驶以及电磁制动方面的控制，能实现自动紧急制动、自适应巡航以及车道保持与道路随动差速等控制驶的功能，提升了车辆的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的智能电驱动底盘平台的结构示意图；附图图例：1—轮胎，2—轮辋，3—轮毂电机，4—盘式制动器及卡钳，5—电动助力转向，6—ACC/AEB，7—车道保持，8—集成制动系统，9—电池包，10—轮毂电机驱动模块，11—充电器，12—电子稳定控制系统，13—轮毂电机控制器。具体实施方式为使本技术的结构和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的结构作进一步地描述。实施例一本技术提供的智能电驱动底盘平台，如图1所示，所述平台包括：车架，在所述车架上设有车桥，在所述车桥上设有车轴，在所述车轴的两端设有车轮，在所述车轮与所述车轴之间设有盘式制动器和卡钳4；所述车轮包括轮辋2，在所述轮辋2外安装有轮胎1，在所述轮辋2与所述车轴之间安装有轮毂电机3；在所述车架上固定有轮毂电机驱动模块10，所述轮毂电机驱动模块10包括与所述轮毂电机3电连接的电机控制器13，所述电机控制器13还连接有逆变器；在所述车架上设有复合制动系统，所述复合制动系统包括集成制动系统模块，所述集成制动系统模块通过液压管路与所述卡钳连接，所述集成控制系统8模块还通过通讯总线与所述电机控制器13连接；在所述车架上还设有整车控制单元，所述整车控制单元包括控制单元本体，所述控制单元本体通过通讯总线与所述集成控制系统8模块连接。可选的，所述在所述平台上还设有自适应巡航系统ACC模块以及自动紧急制动系统AEB模块，所述自适应巡航系统模块ACC与所述自动紧急制动系统AEB模块通过通讯总线与所述电机控制器13连接，所述自适应巡航系统ACC模块与所述自动紧急制动系统AEB模块通过通讯总线与所述集成制动系统模块连接。可选的，所述通讯总线包括CAN、FlexRay以及以太网构成的冗余总线网络。可选的，所述轮毂电机3内设有制动卡钳，所述制动卡钳通过液压管路与所述集成制动系统模块连接。可选的，所述在所述轮毂电机3中安装有轮速传感器，所述轮毂传感器通过所述通讯总线与所述集成制动系统模块连接。可选的，在所述车架上安装有电动助力转向5控制器；在所述车架上安装有用于获取行驶路面数据的前置摄像头、以及用于判断车辆与车道线相互位置的传感器，所述前置摄像头、所述传感器与所述电动助力转向5控制器通过所述通讯总线连接。结合图1，本专利技术实施例提供的智能化电驱动底盘平台，主要包括轮毂电机驱动模块10、轻量化底盘模块、复合制动模块、基于主动安全的智能驾驶模块、平台总线模块以及整车控制单元模块(VCU)等组成，具体过程如下：轻量化底盘模块，包括车架、车桥、车轮、悬架以及转向系统构成。轻量化底盘模块将车桥与车架与装在轮辋2内的轮毂电机连成一体，当电机控制器13发送控制指令的时候，驱动轮毂电机运转，实现行走；当进行制动的时候，通过常规制动和电磁制动分时或共同作用实现对车辆的制动。通过基于主动安全的智能驾驶模块和额外配置的传感器实现自动的对车辆纵向和横向的稳定性控制，达到智能驾驶的目的；通过平台总线实现将智能电驱动底盘平台各个控制器连接起来，实现协同控制；整车控制单元模块根据车辆运行的状态、工况、路况等实时的实现对各个控制器的协调控制；轮毂电机驱动模块10包括轮毂电机、冷却系统、逆变器、电机控制器13(PCU)、车轴、高低压线束及测速、测角和位置传感器等构成。电机控制器13PCU主要负责对电机扭矩控制、转速控制、差速调节、电磁制动等。轮毂电机上安装有轮辋2，再在轮辋2上安装轮胎1，构成智能电驱动平台的驱动系统。轮毂电机的转动通过轮辋2和轮胎1作用到行驶路面上，由于地面附着系统的作用，产生汽车行驶的驱动力。驱动力再通过车桥、悬架和车架传递给底盘驱动平台，以保证车辆的行驶。当通过制动卡钳制动的时候，也将轮胎1与底盘产生的制动扭矩，通过车桥。悬架和车架传递给智能电驱动平台。轮毂电机驱动器主要将PCU发来的控制信号转化为电机控制的强电流，以驱动电机转动。复合制动模块包括集成制动系统8(IBS)、电子稳定控制系统12(ESC)\本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能电驱动底盘平台，其特征在于，所述平台包括：车架，在所述车架上设有车桥，在所述车桥上设有车轴，在所述车轴的两端设有车轮，在所述车轮与所述车轴之间设有盘式制动器和卡钳；所述车轮包括轮辋，在所述轮辋外安装有轮胎，在所述轮辋与所述车轴之间安装有轮毂电机；在所述车架上固定有轮毂电机驱动模块，所述轮毂电机驱动模块包括与所述轮毂电机电连接的电机控制器，所述电机控制器还连接有逆变器；在所述车架上设有复合制动系统，所述复合制动系统包括集成制动系统模块，所述集成制动系统模块通过液压管路与所述卡钳连接，所述集成控制系统模块还通过通讯总线与所述电机控制器连接；在所述车架上还设有整车控制单元，所述整车控制单元包括控制单元本体，所述控制单元本体通过通讯总线与所述集成控制系统模块连接。

【技术特征摘要】
1.智能电驱动底盘平台，其特征在于，所述平台包括：车架，在所述车架上设有车桥，在所述车桥上设有车轴，在所述车轴的两端设有车轮，在所述车轮与所述车轴之间设有盘式制动器和卡钳；所述车轮包括轮辋，在所述轮辋外安装有轮胎，在所述轮辋与所述车轴之间安装有轮毂电机；在所述车架上固定有轮毂电机驱动模块，所述轮毂电机驱动模块包括与所述轮毂电机电连接的电机控制器，所述电机控制器还连接有逆变器；在所述车架上设有复合制动系统，所述复合制动系统包括集成制动系统模块，所述集成制动系统模块通过液压管路与所述卡钳连接，所述集成控制系统模块还通过通讯总线与所述电机控制器连接；在所述车架上还设有整车控制单元，所述整车控制单元包括控制单元本体，所述控制单元本体通过通讯总线与所述集成控制系统模块连接。2.根据权利要求1所述的智能电驱动底盘平台，其特征在于，所述在所述平台上还设有自适应巡航系统模块以及自动紧急制动系统模块，所述自适应巡航系统模块与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙怡鹏，张兴龙，施正堂，郑文荣，丁皓，曹安斌，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33