【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机驱动的一种电路和控制方法，具体涉及一种供电冗余的开关控制电路和方法。
技术介绍
1、车身稳定系统中包含两条供电线，一条用于电磁阀线圈供电vr，一条用于驱动电机的电机供电线mr，两条供电线在控制器内相互独立，在控制器外部通过各自的导线连接到整车的蓄电池。随着国标对控制器功能安全要求的提高，此方案在某些工况下存在明显缺陷，例如当车辆在坡道上短暂驻车时，电机会动作进行车辆轮缸的保压操作，此时若mr电机供电线异常如开路等故障发生，就会导致轮缸油压补液不足，车辆存在溜坡影响驾驶安全。
技术实现思路
1、为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术公开了一种供电冗余的开关控制电路和方法。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一、一种供电冗余的开关控制电路：
4、包含相互连接的电机供电mr部分和电磁阀供电vr部分以及供电反馈环部分；
5、电机供电mr部分，分别连接电机供电线mr和电机，用于接收来自微控制单元mcu和驱动芯片的信号进而控制电机供电线mr到电机供电的电路导通；
6、电磁阀供电vr部分，分别连接电磁阀供电线vr和电磁阀，用于接收来自微控制单元mcu和驱动芯片的信号进而控制电磁阀供电线vr到电磁阀供电的电路导通；
7、供电反馈环部分，连接到电机供电mr部分和电磁阀供电vr部分与负载检测端口sup之间，用于检测电机供电线mr和电磁阀供电线vr的供电是否故障；
8、驱动芯片，用于从微控制
9、微控制单元mcu，分别连接电机供电mr部分、电磁阀供电vr部分和供电反馈环部分，用于从供电反馈环部分获得电机供电线mr/电磁阀供电线vr的供电是否故障的检测结果，进而结合驱动芯片反馈控制电机供电mr部分、电磁阀供电vr部分的工作。
10、所述的电机供电mr部分包括mos管q2、二极管d2、二极管d4、三极管q4、三极管q6；电机供电线mr连接mos管q2的漏极，mos管q2的源极连接到负载检测端口sup并且连接到电磁阀供电vr部分；二极管d2和二极管d4之间反向串联后和电阻r5并联，同时电阻r5两端连接在mos管q2的栅极和源极之间；mos管q2的栅极经电阻r9和三极管q4的集电极连接，电容c3连接在三极管q4的集电极和发射极之间，三极管q4的发射极接驱动信号cp，发射极连接到电磁阀供电vr部分，电阻r10连接在三极管q4的基极和发射极之间；三极管q4的基极依次经电阻r12、电阻r14后连接到三极管q6的集电极，三极管q6的发射极接地，三极管q6的基极和微控制单元mcu的电机驱动信号端口act_a，同时三极管q6的基极分别经电阻r16、电容c5后接地。
11、所述的电机供电mr部分包括mos管q1、二极管d1、二极管d3、三极管q3、三极管q4；电磁阀供电线vr连接mos管q1的漏极，mos管q1的源极连接到负载检测端口sup并且连接到电机供电mr部分；二极管d1和二极管d3之间反向串联后和电阻r4并联，同时电阻r4两端连接在mos管q1的栅极和源极之间；mos管q1的栅极经电阻r8和三极管q3的集电极连接，电容c2连接在三极管q3的集电极和发射极之间，三极管q3的发射极连接到电磁阀供电vr部分的三极管q4的发射极，电阻r7连接在三极管q3的基极和发射极之间；三极管q3的基极依次经电阻r11、电阻r13后连接到三极管q5的集电极，三极管q5的发射极接地，三极管q5的基极和微控制单元mcu的电磁阀驱动信号端口act_b，同时三极管q5的基极分别经电阻r15、电容c4后接地。
12、所述的供电反馈环部分包括电容c1、电阻r2和电阻r3，微控制单元mcu的检测端口adc_sup分别经电容c1、电阻r3接地，微控制单元mcu的检测端口adc_sup经电阻r2后分别连接电机供电mr部分中mos管q1的源极和电磁阀供电vr部分中mos管q2的源极。
13、所述的mos管q1为nmos管，mos管q2为nmos管，三极管q3为pnp管，三极管q4为pnp管，三极管q5为npn管，三极管q6为npn管。
14、所述的二极管d1～d4均为稳压二极管。
15、二、基于上述开关控制电路的开关控制方法：
16、所述供电反馈环部分实时监测机供电线mr和电磁阀供电线vr的供电是否故障并发送到微控制单元mcu，当电机供电线mr和电磁阀供电线vr其中之一出现故障时，微控制单元mcu从驱动信号端口act_a、act_b直接发送电平控制信号到电机供电mr部分、电磁阀供电vr部分，同时发送电压信号到驱动芯片进而产生驱动信号cp分别到电机供电mr部分和电磁阀供电vr部分，从而控制电机供电mr部分和电磁阀供电vr部分分别对电机供电线mr和电磁阀供电线vr导通到负载检测端口sup的工作。
17、本专利技术的创新在于在电路中利用mos管作为两路电源vr与mr的切换开关，实现了冗余供电，防止其中一路供电线意外断开而无法实现供电的情况，导致功能的丧失，本专利技术因存在供电冗余的切换，保证功能存在，进而保护了用户的安全。
18、原本电路是电机供电线mr连接电机负载，电磁阀供电线vr连接电磁阀负载，通过本专利技术的电路设置在电机供电线mr和电磁阀供电线vr之间，通过检测电机供电线mr和电磁阀供电线vr的故障通断，进而在当其中一路故障时能让另一路进行供电。
19、例如当其中某一路开路时，会开启mos管q1或q2进行供电的切换，如电机供电线mr故障断开，就会开启mos管q1，电磁阀供电线vr加载sup在通过mos管q2(单向导通)此时vr供电线可以给电机负载供电。
20、反之电磁阀供电线vr故障断开，就会开启mos管q2，电机供电线mr加载sup在通过mos管q1(单向导通)此时电机供电线mr可以给电磁阀负载供电。
21、其中负载检测端口sup作用是检测q1或q2进行冗余补救时，检测管子是否正确的开启，若开启负载检测端口sup网络节点会有mr或vr的电压，若为不开启sup的电压为0v。
22、本专利技术的有益效果：
23、本专利技术能够在其中一路的供电线意外断开时，控制器能够控制另一路供电的mos管开关打开，进行提供冗余的供电，保证乘用车功能的正常，提高了乘用车的使用安全性。
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1.一种供电冗余的开关控制电路，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种供电冗余的开关控制电路，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的一种供电冗余的开关控制电路，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种供电冗余的开关控制电路，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种供电冗余的开关控制电路，其特征在于：
6.应用于权利要求1-5任一所述开关控制电路的开关控制方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种供电冗余的开关控制电路，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种供电冗余的开关控制电路，其特征在于：
3.根据权利要求1或2所述的一种供电冗余的开关控制电路，其特征在于：
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，张淼，虞小平，甘贻安，郑佳利，郑航船，
申请(专利权)人：浙江亚太机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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