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本实用新型涉及一种履带行走总成及相应的履带行走机械人平台，现有履带行走总成结构复杂，维修不便，为此，本履带行走总成包括机架、主动轮、从动轮、若干支撑轮、若干托带轮和履带，所述机架一端为翘起端，另一端为伸缩端，所述主动轮设置在该翘起端上，所述...
该专利属于山东硅兔智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东硅兔智能装备有限公司授权不得商用。

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