救援机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种救援机器人，涉及火灾救援领域。所述救援机器人包括如上所述的侦查机器人，还包括救援装置；该侦查机器人包括行走平台、开关装置和灭火器；所述开关装置用于控制灭火器的开闭；所述开关装置和所述灭火器安装在所述行走平台的台面上，所述行走平台携带所述开关装置和所述灭火器行进。所述救援装置用于搬运人员或物品；所述救援装置安装在所述行走平台上。本实用新型专利技术解决了现有的侦查机器人机动能力不强，救援不够迅速的技术问题。

Rescue robot

The utility model provides a rescue robot, which relates to the field of fire rescue. The rescue robot includes a detecting robot as mentioned above, the investigation also includes rescue device; robot walking platform, including a switching device and a fire extinguisher; the switching device for fire control switch; the switching device and the device is installed in the platform for the counter fire, the the walking platform carrying the switching device and the fire extinguisher. The rescue device is used to carry personnel or articles, and the rescue device is installed on the walking platform. The utility model solves the technical problem that the existing investigation robot has not strong maneuver ability and the rescue is not fast enough.

【技术实现步骤摘要】
救援机器人
本技术涉及火灾救援
，尤其是涉及一种救援机器人。
技术介绍
随着技术的进步，天然气等易燃易爆气体泄漏造成的火灾或者爆炸事故逐年上升，但是其事故数量、人员伤亡以及财产的损失不断增加，在易燃易爆产品泄漏的情况，需要及时对气体强度分布以及其泄漏情况和周围环境进行侦查，而且在消防人员不可进入的地方对人员进行救援并对现场进行灭火或则对易燃易爆品进行转移。现在市场上的侦查机器人主要功能是对现场环境和泄漏情况的侦查，还有连接消防水带进行救火，对危险品的转移和现场现场救援的状况没有进行全面的考虑，因此现有市场产品一般存在以下两个缺点：其一是缺少快速救援装置，只能起到侦查以及灭火功能，缺少对现场火源、危险品以及人员的转移，可能会使现场造成二次火情和不能减少人员的伤亡；其二是灭火装置一般都是与消防水带连接，也就是意味机器人在进入火场的时候需要带着后面的水管进入，增加了机器人自身的重量和越野的困难(例如行走在楼梯拐角时)，会对其现场侦查以及救援的快速性进行干扰。基于此，本技术提供了一种救援机器人以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种救援机器人，以解决现有技术中存在的机动能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种救援机器人，其特征在于，所述救援机器人包括侦查机器人，所述侦查机器人包括行走平台、开关装置和灭火器；所述开关装置用于控制灭火器的开闭；所述开关装置和所述灭火器安装在所述行走平台的台面上，所述行走平台携带所述开关装置和所述灭火器行进；所述救援装置用于搬运人员或物品；所述救援装置安装在所述行走平台上；所述救援装置包括机械手和驱动机构，所述驱动机构驱动所述机械手抓取人员或者物质；所述机械手包括主机械臂、副机械臂和抓手；所述驱动机构包括主驱动电机、副驱动电机和推杆电机；所述主机械臂与所述行走平台转动连接；所述副机械臂与所述主机械臂转动连接；所述主驱动电机驱动所述主机械臂摆动；所述副驱动电机安装在所...

【技术特征摘要】
1.一种救援机器人，其特征在于，所述救援机器人包括侦查机器人，所述侦查机器人包括行走平台、开关装置和灭火器；所述开关装置用于控制灭火器的开闭；所述开关装置和所述灭火器安装在所述行走平台的台面上，所述行走平台携带所述开关装置和所述灭火器行进；所述救援装置用于搬运人员或物品；所述救援装置安装在所述行走平台上；所述救援装置包括机械手和驱动机构，所述驱动机构驱动所述机械手抓取人员或者物质；所述机械手包括主机械臂、副机械臂和抓手；所述驱动机构包括主驱动电机、副驱动电机和推杆电机；所述主机械臂与所述行走平台转动连接；所述副机械臂与所述主机械臂转动连接；所述主驱动电机驱动所述主机械臂摆动；所述副驱动电机安装在所述主机械臂上，驱动所述副机械臂转动；所述推杆电机安装在所述副机械臂上，驱动所述抓手的张合。2.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，所述灭火器和所述开关装置均设置有两个。3.根据权利要求1所述的救援机器人，其特征在于，所述灭火器采用干粉灭火器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，陈全强，龙保昌，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43