The utility model discloses a feeding manipulator, which comprises a case and a mechanical arm, the cabinet bottom end is provided with a vibration damper plate, the damping plate arranged at the bottom ends of the connecting shaft, the connecting shaft is arranged at the bottom ends of the pulley, the pulley by a connecting shaft and a damping plate is movably connected with the upper end the chassis is fixedly provided with a fixed plate, the upper end of the fixed plate is fixed at the outer surface of the operation box, operation box is fixed at the upper end of the counter operation box is installed on the rotating shaft, one side of the tension shaft is provided with adjustable bearing, the fixed shaft bottom activities fitted with a mechanical claw, the upper end of the mechanical arm is fixedly provided with a hydraulic tank. The utility model is equipped with a pulley, an adjustable bearing and a counter, which can move conveniently, adjust the direction, count the number, apply different working conditions, and bring better application prospects.
【技术实现步骤摘要】
一种上料机械手
本技术涉及机械手领域,特别涉及一种上料机械手。
技术介绍
上料机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的上料机械手有很多种,使用方式及用途可分为多种类型,各有其使用优势所在。现有的上料机械手在使用时存在一定的弊端,首先,现有的上料机械手基本上都是固定安装的,不方便移动,使用范围比较有限,其次,现有的上料机械手不能够计数,工作人员不能及时让机械手停止上料,必须观看机械手工作,直到机械手上料完毕,才能离开,此外,现有的上料机械手只能上料,不能卸料,功能比较单一,带来了一定的影响,为此,我们提出一种上料机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种上料机械手,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种上料机械手,包括机箱和机械手臂,所述机箱的底端设有减震板,所述减震板的底端设有连接轴,所述连接轴的底端设有滑轮,所述滑轮通过连接轴和减震板活动连接,所述机箱的内表面活动安装有机箱门,所述机箱门的外表面固定安装有拉环,所述机箱的上端固定安装有固定板,所述固定板的上端固定安装有操作箱,所述操作箱的外表面固定安装有计数器,所述操作箱的上端活动安装有旋转轴,所述机械手臂的内表面活动安装有拉伸轴,所述 ...
【技术保护点】
一种上料机械手,包括机箱(4)和机械手臂(12),其特征在于:所述机箱(4)的底端设有减震板(3),所述减震板(3)的底端设有连接轴(2),所述连接轴(2)的底端设有滑轮(1),所述滑轮(1)通过连接轴(2)和减震板(3)活动连接,所述机箱(4)的内表面活动安装有机箱门(5),所述机箱门(5)的外表面固定安装有拉环(6),所述机箱(4)的上端固定安装有固定板(7),所述固定板(7)的上端固定安装有操作箱(8),所述操作箱(8)的外表面固定安装有计数器(16),所述操作箱(8)的上端活动安装有旋转轴(9),所述机械手臂(12)的内表面活动安装有拉伸轴(10),所述拉伸轴(10)的一侧设有可调轴承(13),所述可调轴承(13)的一侧固定安装有固定轴(14),所述固定轴(14)的底端活动安装有机械爪(15),所述机械手臂(12)的上端固定安装有液压箱(11)。
【技术特征摘要】
1.一种上料机械手,包括机箱(4)和机械手臂(12),其特征在于:所述机箱(4)的底端设有减震板(3),所述减震板(3)的底端设有连接轴(2),所述连接轴(2)的底端设有滑轮(1),所述滑轮(1)通过连接轴(2)和减震板(3)活动连接,所述机箱(4)的内表面活动安装有机箱门(5),所述机箱门(5)的外表面固定安装有拉环(6),所述机箱(4)的上端固定安装有固定板(7),所述固定板(7)的上端固定安装有操作箱(8),所述操作箱(8)的外表面固定安装有计数器(16),所述操作箱(8)的上端活动安装有旋转轴(9),所述机械手臂(12)的内表面活动安装有拉伸轴(10),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁清华,王育正,
申请(专利权)人:东莞市耀晟汽车配件有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。