自动击鼓结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动击鼓结构，包括一面鼓，其中，还包括一固定板，一击鼓装置和一支撑架，所述固定板垂直设置在鼓侧壁与击鼓装置中间；所述击鼓装置由设置在鼓上的固定板固定于鼓一侧壁；所述支撑架垂直安装于鼓面边沿上部，并通过固定板与击鼓装置连接。本实用新型专利技术自动击鼓结构能精确，简单的完成击鼓动作，且结构简单，操作方便，制作成本低。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种击鼓结构，尤其涉及一种自动击鼓结构。
技术介绍
仿真机器人可以做出人体的许多基本动作，如行走、点头及张嘴说话等， 做出这些动作，机器人需要有复杂的机械传动结构，目前的机器人完成这类 动作的造价都很昂贵，生产成本非常高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动击鼓结构，该自动击鼓结构简单，操作 方便，制作成本低，利用该自动击鼓结构能精确，简单的完成击鼓动作。为实现上述目的，本技术的技术方案是 一种自动击鼓结构，包括一 面鼓，其中，还包括一固定板， 一击鼓装置和一支撑架，所述固定板垂直设 置在鼓侧壁与击鼓装置中间；所述击鼓装置由设置在鼓上的固定板固定于鼓 一侧壁；所述支撑架垂直安装于鼓面边沿上部，并通过固定板与击鼓装置连 接。上述自动击鼓结构，其中，所述击鼓装置还包括控制器、鼓棒、弹簧、辅 助架，所述控制器上边沿通过固定板与支撑架连接；所述辅助架垂直设置在 控制器顶端并与支撑架平行；所述鼓棒中间和从辅助架中间通过的鼓棒部分 钻孔并用横杆穿过分别固定于支撑架、辅助架上；所述弹簧两端分别连接在底部。上述自动击鼓结构，其中，所述控制器与外部电机相接。 上述自动击鼓结构，其中，所述控制器材质为电磁铁。上述自动击鼓结构，其中，所述固定板、支撑架、辅助架材质都为金属。 本技术由于采用上述技术方案，使之与现有技术相比，具有的积极效果是本技术自动击鼓结构能精确，简单的完成击鼓动作；结构简单，操作简便，制作成本低。附图说明图1是本技术自动击鼓结构的结构示意图2是本技术自动击鼓结构中的击鼓装置结构示意图。具体实施方式如图1所示， 一种自动击鼓结构，包括一面鼓IO，还包括一固定板25， 一击鼓装置20和一支撑架26，所述固定板25垂直设置在鼓10侧壁与击鼓 装置20中间；所述击鼓装置20由设置在鼓上的固定板25固定于鼓10 —侧 壁；所述支撑架26垂直安装于鼓面11边沿上部，并通过固定板25与击鼓装 置20连接。所述控制器21与外部电机相接。所述控制器21材质为电磁铁。如图2所示，本技术自动击鼓结构中的击鼓装置结构示意图，在图中， 所述击鼓装置20还包括控制器21、鼓棒23、弹簧22、辅助架24，所述控制 器21上边沿通过固定板25与支撑架26连接；所述辅助架24垂直设置在控 制器21顶端并与支撑架26平行；所述鼓棒23中间和从辅助架24中间通过的鼓棒23部分钻孔并用横杆穿过分别固定于支撑架26、辅助架24上；所述 弹簧22两端分别连接在鼓棒23末端和控制器21底部。所述固定板25、支 撑架26、辅助架24材质都为金属。当外部电流通过控制器21时，控制器21 会向上运动，产生一个与弹簧22方向相反且大得多的力矩，使鼓棒23打击 一次鼓面ll。当电流消失，控制器21的力矩消失，弹簧22的力矩使鼓棒23 弹起。从而实现自动击鼓结构敲击鼓面11的动作。本技术自动击鼓结构结构简单，操作方便，制作成本低，利用该自动 击鼓结构能精确，简单的完成击鼓动作。权利要求1、一种自动击鼓结构，包括一面鼓(10)，其特征在于还包括一固定板(25)，一击鼓装置(20)和一支撑架(26)，所述固定板(25)垂直设置在鼓(10)侧壁与击鼓装置(20)中间；所述击鼓装置(20)由设置在鼓上的固定板(25)固定于鼓(10)一侧壁；所述支撑架(26)垂直安装于鼓面(11)边沿上部，并通过固定板(25)与击鼓装置(20)连接。2、 根据权利要求1所述的自动击鼓结构，其特征在于所述击鼓装置(20)还包括控制器(21)、鼓棒(23)、弹簧(22)、辅助架(24)，所述控制器(21)上边沿通过固定板(25)与支撑架(26)连接；所述辅助架(24)垂直设置在控制器(21)顶端并与支撑架(26)平行；所述鼓棒(23)中间和从辅助架(24)中间通过的鼓棒(23)部分钻孔并用横杆穿过分别固定于支撑架(26)、辅助架(24)上；所述弹簧(22)两端分别连接在鼓棒(23)末端和控制器(21)底部。3、 根据权利要求l所述的自动击鼓结构，其特征在于所述控制器(21)与外部电机相接。4、 根据权利要求l所述的自动击鼓结构，其特征在于所述控制器(21)材质为电磁铁。5、 根据权利要求1所述的自动击鼓结构，其特征在于所述固定板(25)、支撑架(26)、辅助架(24)材质都为金属。专利摘要本技术提供一种自动击鼓结构，包括一面鼓，其中，还包括一固定板，一击鼓装置和一支撑架，所述固定板垂直设置在鼓侧壁与击鼓装置中间；所述击鼓装置由设置在鼓上的固定板固定于鼓一侧壁；所述支撑架垂直安装于鼓面边沿上部，并通过固定板与击鼓装置连接。本技术自动击鼓结构能精确，简单的完成击鼓动作，且结构简单，操作方便，制作成本低。文档编号G10F5/02GK201402600SQ20092006905公开日2010年2月10日 申请日期2009年3月19日 优先权日2009年3月19日专利技术者扬 曾, 骞 沈, 郑子懿 申请人:上海市向明中学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动击鼓结构，包括一面鼓（１０），其特征在于：还包括一固定板（２５），一击鼓装置（２０）和一支撑架（２６），所述固定板（２５）垂直设置在鼓（１０）侧壁与击鼓装置（２０）中间；所述击鼓装置（２０）由设置在鼓上的固定板（２５）固定于鼓（１０）一侧壁；所述支撑架（２６）垂直安装于鼓面（１１）边沿上部，并通过固定板（２５）与击鼓装置（２０）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈骞，郑子懿，曾扬，
申请(专利权)人：上海市向明中学，
类型：实用新型
国别省市：31[]