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本发明提供了一种养老陪护服务机器人系统及养老陪护方法，所述系统通过机器人本体，获取用户的头部姿态、面部表情图像信息，通过无线路由网关传到上位机图像处理与控制子系统；由上位机图像处理与控制子系统对头部姿态和表情图像进行两次图像分析，准确、高效...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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