数据中心巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数据中心巡检机器人，属于自动控制技术领域。机器人包括：机器人本体，位于机器人本体上的控制系统、巡检系统及为控制系统及巡检系统供电的供电单元，控制系统包括与巡检系统进行通信的第一通信单元、核心控制单元、用于计算巡检路径的导航单元、用于对电机进行驱动的电机驱动单片机、用于通过电机驱动单片机的驱动对行走机构进行控制的电机及激光扫码器；巡检系统包括与控制系统进行通信的第二通信单元、巡检控制单元、用于采集巡检数据的传感器集群和用于存储巡检数据的数据存储介质。通过控制系统与巡检系统配合使用，使得整个数据中心的巡检工作无需人工干预，自动完成整个巡检工作，提升巡检的效率与质量。

Data center patrol robot

【技术实现步骤摘要】
数据中心巡检机器人
本技术涉及自动控制
，特别涉及一种数据中心巡检机器人。
技术介绍
随着网络技术的发展与应用，数据中心已经不再是简单的存储设备的机房了，它日益演进为各种组织内部的支撑平台以及对外营运的业务平台。一个典型的数据中心不仅仅包括计算机系统和其它与之配套的设备，还包含数据通信连接、环境控制设备、监控设备以及各种安全装置。然而有些数据中心场地大、设备多、存在监控死角，数据中心位置及设备布置等条件并非都严格符合国家标准，容易导致事故频发。为了避免上述情况发生，就需要进行日常维护，而日常维护必不可少的一环就是“巡检”。现有技术在进行巡检时，大都依赖于人工巡检，大量的专业技术人员每天通过手持设备来查看数据中心室内温湿度、空气质量、温度等情况是否都合乎标准，并且要逐个检查数据中心机柜指示灯是否正常，是否有安全隐患，是否有故障等等，并将查看到的结果记录在巡检表上。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：传统的人工巡检方式难以适应现在数据中心的发展需求，稍具规模的数据中心就有上千个机柜设备，单纯依靠几个专业技术人员借助手、眼、耳等器官或一些手持设备去逐个检查每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据中心巡检机器人，其特征在于，所述数据中心巡检机器人包括：具有轮式行走机构的机器人本体，位于所述机器人本体上的控制系统及巡检系统以及为所述控制系统及巡检系统进行供电的供电单元；其中，所述控制系统包括与所述巡检系统进行通信的第一通信单元、核心控制单元、用于计算巡检路径的导航单元、用于根据所述核心控制单元的控制对电机进行驱动的电机驱动单片机、用于通过所述电机驱动单片机的驱动对所述行走机构进行控制的电机、以及用于对数据中心内的设备进行信息扫描的激光扫码器；所述第一通信单元、导航单元、电机驱动单片机及激光扫码器分别与所述核心控制单元相连接；所述巡检系统包括与所述控制系统进行通信的第二通信单元、巡...

【技术特征摘要】
1.一种数据中心巡检机器人，其特征在于，所述数据中心巡检机器人包括：具有轮式行走机构的机器人本体，位于所述机器人本体上的控制系统及巡检系统以及为所述控制系统及巡检系统进行供电的供电单元；其中，所述控制系统包括与所述巡检系统进行通信的第一通信单元、核心控制单元、用于计算巡检路径的导航单元、用于根据所述核心控制单元的控制对电机进行驱动的电机驱动单片机、用于通过所述电机驱动单片机的驱动对所述行走机构进行控制的电机、以及用于对数据中心内的设备进行信息扫描的激光扫码器；所述第一通信单元、导航单元、电机驱动单片机及激光扫码器分别与所述核心控制单元相连接；所述巡检系统包括与所述控制系统进行通信的第二通信单元、巡检控制单元、用于采集巡检数据的传感器集群和用于存储巡检数据的数据存储介质；所述第二通信单元、传感器集群和数据存储介质分别与所述巡检控制单元相连接；所述传感器集群与所述数据存储介质相连接。2.根据权利要求1所述的数据中心巡检机器人，其特征在于，所述传感器集群包括用于采集风速数据的风速传感器、工业相机、用于采集温度数据的测温传感器、用于采集声音数据的声音传感器、用于采集烟雾数据的烟雾传感器、用于采集数据中心内的设备信息的射频识别RFID模块和用于采集粉尘数据的粉尘传感器。3.根据权利要求2所述的数据中心巡检机器人，其特征在于，所述风速传感器包括至少两组热球式微风传感器，所述工业相机包括至少两组网络相机，所述测温传感器包括至少两组红外测温传感器，所述声音传感器包括至少两组数字麦克风，所述烟雾传感器包括离子式烟雾传感器，所述RFID模块包括高频RFID读取器，所述粉尘传感器包括激光粉尘传感器。4.根据权利要求1所述的数据中心巡检机器人，其特征在于，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李悦明，田辉，张潇潇，母文超，王斌，穆钊，
申请(专利权)人：北京中油瑞飞信息技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11