一种爬绳机器人结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人结构领域，尤其公开了一种爬绳机器人结构；包括主机、转动臂和转动轮；所述转动臂包括左臂和右臂，所述转动轮包括左轮和右轮；所述左轮和左臂与主机的左侧活动连接，所述右轮和右臂与主机的右侧活动连接；所述主机内设有控制电路板，所述控制电路板控制所述左轮和右边循环交替转动，从而带动左臂和右臂循环交替爬行；所述左轮和右轮上均设有向内弯曲的爬脚，所述主机内设有爬行电机和供电电源，所述控制电路板控制所述爬行电机，驱动两个爬脚交替向前爬行。本实用新型专利技术的机器人结构结构设计合理、操作灵活、成本低，易安装拆卸。

A rope climbing robot structure

The utility model relates to the field of robot structure, especially discloses a climbing robot structure; including the host, a rotating arm and a rotating wheel; the rotating arm includes the right arm and the left arm, the rotating wheel includes left and right wheels; the left and the left arm and the left engine is movably connected with the right the right wheel the right arm and connected with the host; the main frame is provided with a control circuit, the control circuit board to control the left and right alternately rotate so as to drive the right arm and the left arm alternately crawl; the left and right wheels are arranged on the foot bent inward to climb, the main frame is provided with a motor and power supply the power supply, the control circuit board to control the motor, drive the two foot climb alternately crawl. The robot has the advantages of reasonable structure, reasonable structure, flexible operation, low cost and easy installation and disassembly.

【技术实现步骤摘要】
一种爬绳机器人结构
本技术涉及机器人结构领域，尤其涉及一种爬绳机器人结构。
技术介绍
机器人由于灵活性强，功能性多且趣味性高，因此很多用户甚至儿童都对机器人有较大兴趣，但由于传统机器人的结构复杂，且材质重，成本高，因此，一般的用户无法根据兴趣设计和组装机器人，对人们的智力发挥和兴趣爱好的培养产生较大的阻碍,而且现有技术的机器人结构中，设计复杂，安装及拆卸困难，且灵活性不高，而且存在缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构设计合理、操作灵活、成本低易安装拆卸的爬绳机器人结构。本技术提供的一种爬绳机器人结构，包括主机、转动臂和转动轮；所述转动臂包括左臂和右臂，所述转动轮包括左轮和右轮；所述左轮和左臂与主机的左侧活动连接，所述右轮和右臂与主机的右侧活动连接；所述主机内设有控制电路板，所述控制电路板控制所述左轮和右边循环交替转动，从而带动左臂和右臂循环交替爬行；所述左轮和右轮上均设有向内弯曲的爬脚，所述主机内设有爬行电机和供电电源，所述控制电路板控制所述爬行电机，驱动两个爬脚交替向前爬行。进一步的是，所述转动臂上还设有支撑板，所述爬脚与支撑板连接，所述支撑板与主机连接，所述转动轮带动所述支撑板转动，所述支撑板带动所述爬脚转动，所述爬脚相对支撑板可转动。进一步的是，所述两个爬脚为“L型”结构。进一步的是，所述机器人结构上还设有固定架和固定轴，所述固定轴穿过所述主机的两侧，所述固定架与固定轴活动连接，相对固定轴可转动。进一步的是，所述主机上设有电池槽，所述电池槽用于放置蓄电池。进一步的是，主机的外壳、转动臂、转动轮、固定架和固定轴均由木质材料制成，相互之间可拆卸。本技术中的爬绳机器人结构，包括主机、转动臂和转动轮；机器人的控制电路板控制转动轮的左轮和右边循环交替转动，从而带动左臂和右臂循环交替爬行；左轮和右轮上均设有向内弯曲的爬脚，主机内设有爬行电机和供电电源，控制电路板控制所述爬行电机，驱动两个爬脚交替向前爬行。因此，本技术的机器人结构结构设计合理、操作灵活、成本低易安装拆卸。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例的一些附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种爬绳机器人结构的实施例的结构示意图；图2为本技术的一种爬绳机器人结构的实施例的另一视角的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，为本技术的一种爬绳机器人结构的实施例的结构示意图；如图2所示，为本技术的一种爬绳机器人结构的实施例的另一视角的结构示意图；本实施例的爬绳机器人结构，包括主机1、转动臂2和转动轮3；所述转动臂2包括左臂和右臂，所述转动轮包括左轮和右轮；所述左轮和左臂与主机1的左侧活动连接，所述右轮和右臂与主机1的右侧活动连接；所述主机1内设有控制电路板，所述控制电路板控制所述左轮和右边循环交替转动，从而带动左臂和右臂循环交替爬行；所述左轮和右轮上均设有向内弯曲的爬脚21，示例性的，所述两个爬脚21为“L型”结构。所述主机1内设有爬行电机和供电电源，所述控制电路板控制所述爬行电机，驱动两个爬脚21交替向前爬行。作为优选的技术方案，所述转动臂2上还设有支撑板22，所述爬脚21与支撑板22连接，所述支撑板22与主机1连接，所述转动轮3带动所述支撑板22转动，所述支撑板22带动所述爬脚21转动，所述爬脚21相对支撑板22可转动。本实施例中，所述机器人结构上还设有固定架5和固定轴6，所述固定轴6穿过所述主机1的两侧，所述固定架5与固定轴6活动连接，相对固定轴6可转动。所述主机1上设有电池槽4，所述电池槽4用于放置蓄电池。示例性的，为便于安装和拆卸，且为节约成本，本实施例中，主机1的外壳、转动臂2、转动轮3、固定架5和固定轴6均由木质材料制成，相互之间可拆卸。本技术中的爬绳机器人结构，包括主机、转动臂和转动轮；机器人的控制电路板控制转动轮的左轮和右边循环交替转动，从而带动左臂和右臂循环交替爬行；左轮和右轮上均设有向内弯曲的爬脚，主机内设有爬行电机和供电电源，控制电路板控制所述爬行电机，驱动两个爬脚交替向前爬行。因此，本技术的机器人结构结构设计合理、操作灵活、成本低易安装拆卸。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限定本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬绳机器人结构，其特征在于，所述机器人结构包括主机、转动臂和转动轮；所述转动臂包括左臂和右臂，所述转动轮包括左轮和右轮；所述左轮和左臂与主机的左侧活动连接，所述右轮和右臂与主机的右侧活动连接；所述主机内设有控制电路板，所述控制电路板控制所述左轮和右边循环交替转动，从而带动左臂和右臂循环交替爬行；所述左轮和右轮上均设有向内弯曲的爬脚，所述主机内设有爬行电机和供电电源，所述控制电路板控制所述爬行电机，驱动两个爬脚交替向前爬行。

【技术特征摘要】
1.一种爬绳机器人结构，其特征在于，所述机器人结构包括主机、转动臂和转动轮；所述转动臂包括左臂和右臂，所述转动轮包括左轮和右轮；所述左轮和左臂与主机的左侧活动连接，所述右轮和右臂与主机的右侧活动连接；所述主机内设有控制电路板，所述控制电路板控制所述左轮和右边循环交替转动，从而带动左臂和右臂循环交替爬行；所述左轮和右轮上均设有向内弯曲的爬脚，所述主机内设有爬行电机和供电电源，所述控制电路板控制所述爬行电机，驱动两个爬脚交替向前爬行。2.如权利要求1所述的机器人结构，其特征在于，所述转动臂上还设有支撑板，所述爬脚与支撑板连接，所述支撑板与主...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅卓生，
申请(专利权)人：中山市迈智电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44