对战机器人制造技术

一种对战机器人(100),包括本体(10)、炮塔(60)、驱动机构(20)、发射机构(30)和反馈机构(40)，本体(10)包括机身(11)和转动连接于机身(11)的滚轮，炮塔(60)可拆卸连接机身(11)的顶端，驱动机构(20)固定于机身(11)并驱动滚轮(12)转动，以带动机身(11)行走，发射机构(30)包括发射器(31)，发射器(31)固定于炮塔(60)，并用以发射可见光束，反馈机构(40)包括可见光传感器(41)，可见光传感器(41)固定于机身(11)上，并用以接收可见光束。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】对战机器人
本专利技术涉及机器设备领域，尤其涉及一种对战机器人。
技术介绍
目前许多对战机器人可以模拟实际战斗情景，可用于战斗演练或趣味游戏。传统的对战机器人包括车身和驱动车身行走的滚轮，以及固定于车身上的炮塔。传统的对战机器人射击模块设置于车身内，炮塔仅实现外观造型作用，并无实际对战作用，并且炮塔与车身不能更换，从而导致传统的对战机器人对战模式较单一，用户体验不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种提高用户体验的对战机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种对战机器人，其中，所述对战机器人包括本体、炮塔、驱动机构、发射机构和反馈机构，所述本体包括机身和转动连接于机身底端的滚轮，所述炮塔可拆卸连接所述机身的顶端，所述驱动机构固定于所述机身并驱动所述滚轮转动，以带动所述机身行走，所述发射机构包括发射器，所述发射器固定于所述炮塔，并用以发射可见光束，所述反馈机构包括可见光传感器，所述可见光传感器固定于所述机身上，并用以接收可见光束。其中，所述机身顶端设有炮塔平台，所述炮塔平台设有连接孔和固定于所述连接孔内的连接触头，所述连接孔朝向所述炮塔，且所述连接孔的开口处设有卡槽，所述炮塔的底端设有连接座和固定于所述连接座上的导电引脚，所述连接座的周侧设有与所述卡槽相配合的卡板，所述导电引脚与所述连接触头电连接。其中，所述连接孔的内侧设有平行于所述连接孔开口方向的滑槽，所述连接座对应所述滑槽设有定位孔，所述对战机器人还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括卡销和弹性件，所述卡销滑动连接于所述滑槽，所述弹性件弹性作用于所述卡销，用以提供所述卡销卡入所述定位孔的回复力。其中，所述炮塔平台设有贯穿所述连接孔内侧壁的过孔，所述卡销设有穿过所述过孔的拨杆。其中，所述机身包括设置于底端的底盘，所述底盘包括相对设置的前端和后端，所述滚轮包括转动连接于所述前端的万向滚轮和转动连接于所述后端的单向滚轮，所述单向滚轮的转动方向平行于所述底盘的长度方向。其中，所述单向滚轮包括位于所述机身两侧的第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮的转动轴向和所述第二滚轮的转动轴轴向同向设置，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮转动。其中，所述可见光传感器包括感光面，所述感光面平行于所述底盘，所述感光面的朝向背离所述底盘，所述反馈机构包括固定于所述机身的导光件，所述导光件包括对应所述感光面的反光面，所述反光面呈圆锥形，且轴向垂直所述感光面。其中，所述机身包括相对所述底盘设置的机罩，所述机罩盖合于所述底盘上，所述驱动机构固定于所述机罩内，所述机罩呈楔形，所述机罩的小端对应于所述底盘的前端，所述机罩的大端对应于所述底盘的后端。其中，所述炮塔包括炮身和炮筒，所述炮身可拆卸连接于所述机罩的大端，所述炮筒固定于所述炮身，所述发射器固定于所述炮筒内，所述发射器的可见光束沿所述炮筒内侧射出。其中，所述对战机器人还包括无线通信组件，所述无线通信组件固定于所述机身，所述无线通信组件用于两个所述对战机器人之间相互通信或者所述对战机器人与外部器件之间相互通信。本专利技术提供的对战机器人，通过炮塔可拆卸连接机身的顶端，并且发射器固定于炮塔内，发射器发射可见光束，从而方便更换炮塔，并且根据炮塔内发射器的种类不同实现不同的对战模式，从而提高用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的对战机器人的示意图；图2是图1的对战机器人的分解示意图；图3是图1的对战机器人的炮塔的示意图；图4是图1的对战机器人的另一示意图；图5是图1的对战机器人的剖面示意图；图6是图5的V部分的放大示意图；图7是图5的VI部分的放大示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1、图2和图3，本专利技术提供一种对战机器人100。所述对战机器人100包括本体10、驱动机构20、发射机构30、反馈机构40、控制组件50和炮塔60。所述本体10包括机身11和设置于机身11的滚轮12。所述驱动机构20固定于所述机身11并驱动所述滚轮12转动，以带动所述机身11行走。所述驱动机构20电连接所述控制组件50，所述控制组件50控制所述驱动机构20运行。所述炮塔60可拆卸连接所述机身11的顶端。所述发射机构30包括发射器31，所述发射器31固定于所述炮塔60内，并电连接所述控制组件50，通过所述控制组件50控制所述发射器31发射可见光束。所述反馈机构40包括可见光传感器41，所述可见光传感器41固定于所述机身11上，并电连接所述控制组件50，通过所述控制组件50控制所述可见光传感器41接收可见光束。通过在所述炮塔60内安装发射器31，所述发射器31电连接控制组件50，所述控制组件50控制所述发射器31发射可见光束，从而实现模拟所述对战机器人100发射炮弹攻击，并利用所述反馈机构40的可见光传感器41电连接所述控制组件50，利用所述控制组件50控制所述可见光传感器41接收并识别可见光束，从而实现所述对战机器人100模拟受到炮弹攻击。所述炮塔60可拆卸连接所述机身11的顶端，并且所述发射器31固定于所述炮塔60内，所述发射器31发射可见光束，从而方便更换所述炮塔60，并且根据所述炮塔60内发射器31的种类不同实现不同的对战模式，从而提高用户体验。可以理解的是，所述对战机器人100还包括电池(未图示)，所述电池为所述驱动机构20、发射机构30、反馈机构40和控制组件50提供电能。所述驱动机构20可以利用电机将电能转化成机械能以实现驱动所述滚轮12转动，从而驱动所述对战机器人100行走。所述发射机构30的发射器31可以是LED光源，所述发射器31接通所述电池的电流后，发射人眼可见的光束，从而实现所述对战机器人100发射的“炮弹”可见，提高所述对战机器人100的对战直观性。所述反馈机构40的可见光传感器41在接收到其他对战机器人100发射的可见光束时，可以将可见光束转换成数字信号，进而将数字信号传递至所述控制组件50，所述控制组件50进而可以根据该数字信号控制所述驱动机构20停止运行，以模拟所述对战机器人100收到“攻击”而停止运行。当然在所述对战机器人100未收到“攻击”时，所述控制组件50可以控制所述驱动机构20驱动所述对战机器人100前进或后退，或转向。所述对战机器人100以发射可见光束的模式模拟发射炮弹射击，进而提高所述对战机器人100的模拟性能，增加所述对战机器人100的趣味性。进一步地，请一并参阅图2至图7，所述机身11包括设置于底端的底盘111，所述底盘111包括相对设置的前端111a和后端111b，所述滚轮12包括转动连接于所述前端111a的万向滚轮121和转动连接于所述后端111b的单向滚轮122，所述单向滚轮122的转动方向平行于所述底盘111的长度方向。本实施方式中，所述底盘111为矩形板件。具体的，所述前端111a的内侧面设置有一个球形凹槽112，所述球形凹槽112的底端贯穿所述前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对战机器人，其特征在于，所述对战机器人包括本体、炮塔、驱动机构、发射机构和反馈机构，所述本体包括机身和转动连接于机身底端的滚轮，所述炮塔可拆卸连接所述机身的顶端，所述驱动机构固定于所述机身并驱动所述滚轮转动，以带动所述机身行走，所述发射机构包括发射器，所述发射器固定于所述炮塔，并用以发射可见光束，所述反馈机构包括可见光传感器，所述可见光传感器固定于所述机身上，并用以接收可见光束。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种对战机器人，其特征在于，所述对战机器人包括本体、炮塔、驱动机构、发射机构和反馈机构，所述本体包括机身和转动连接于机身底端的滚轮，所述炮塔可拆卸连接所述机身的顶端，所述驱动机构固定于所述机身并驱动所述滚轮转动，以带动所述机身行走，所述发射机构包括发射器，所述发射器固定于所述炮塔，并用以发射可见光束，所述反馈机构包括可见光传感器，所述可见光传感器固定于所述机身上，并用以接收可见光束。2.根据权利要求1所述的对战机器人，其特征在于，所述机身顶端设有炮塔平台，所述炮塔平台设有连接孔和固定于所述连接孔内的连接触头，所述连接孔朝向所述炮塔，且所述连接孔的开口处设有卡槽，所述炮塔的底端设有连接座和固定于所述连接座上的导电引脚，所述连接座的周侧设有与所述卡槽相配合的卡板，所述导电引脚与所述连接触头电连接。3.根据权利要求2所述的对战机器人，其特征在于，所述连接孔的内侧设有平行于所述连接孔开口方向的滑槽，所述连接座对应所述滑槽设有定位孔，所述对战机器人还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括卡销和弹性件，所述卡销滑动连接于所述滑槽，所述弹性件弹性作用于所述卡销，用以提供所述卡销卡入所述定位孔的回复力。4.根据权利要求3所述的对战机器人，其特征在于，所述炮塔平台设有贯穿所述连接孔内侧壁的过孔，所述卡销设有穿过所述过孔的拨杆。5.根据权利要求1所述的对战机器人，其特征在于，所述机身包括设置于底端的底盘，所述底盘包括相对设置的前端和后端，所述滚轮包括转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：深圳市创客工场科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44