将第一模块化路灯灯具更换为第二模块化路灯灯具的装置制造方法及图纸

一种用于将第一模块化路灯灯具更换为第二模块化路灯灯具的装置，第一模块化路灯灯具布置于灯柱上，路灯灯具包括光源和壳体，其中壳体包括第一耦接装置，灯柱的一个端部具有第二耦接装置，第二耦接装置用于通过将路灯灯具的第一耦接装置连接至灯柱的第二耦接装置而附接路灯灯具，其中用于更换所述路灯灯具的装置包括臂，臂安装在输送单元上，至少一个可控制机器人布置于臂上，可控制机器人包括至少第一夹紧装置，并且其中至少第一夹紧装置适于移除或更换路灯灯具，可控制机器人构造成通过一距离处的远程控制或通过使用预编程的过程进行操作，装置包括用于路灯灯具的电池架，电池架被布置到臂或可控机器人。

A device for replacing a first modular street lamp to a second modular street lamp

A method for replacing the first modular modular device for street lamp second street lamps, the first modular street lamp arranged on the lamp, street lamp comprises a light source and a housing, wherein the housing includes a first coupling device, one end of the lamp post with second coupling device, a coupling device for the second second first street lamps with coupling coupling device is connected to the grounding device and lamp attached street lamp, which is used for replacing the lamp lighting device comprises an arm, arm mounted on the conveying unit, at least one can control the robot is arranged on the arm, can control the robot includes at least a first clamping device, and wherein at least one of the first the clamping device is suitable for removal or replacement of street lamp, can be configured to control the robot by remote control at a distance or by using pre programmed operation The device includes a battery rack for street lamps, and a battery rack disposed to an arm or a controllable robot.

【技术实现步骤摘要】
将第一模块化路灯灯具更换为第二模块化路灯灯具的装置本申请是申请日为2013年1月31日、申请号为201380007870.5(国际申请的申请号为PCT/SE2013/050084)的中国专利专利技术申请“用于更换路灯灯具的系统”的分案申请。
本专利技术涉及一种用于更换布置在灯柱上的模块化路灯灯具的系统，其中该模块化路灯灯具包括光源和壳体，其中该壳体包括第一耦接装置，并且其中该灯柱在一个端部处具有第二耦接装置，以通过第一耦接装置附接路灯灯具，其中用于更换模块化路灯灯具的系统包括安装在输送单元上的臂。
技术介绍
更换路灯灯具中的灯通常由在移动升降台或者类似设备中被升起到路灯灯具处的人员来完成，这在多个方面是有问题的。最显然的是当在相当大的高度处进行工作时执行这个操作的人员所暴露于风险中。在一高度处的工作由工作环境法案(WorkEnvironmentAct)管理。如果灯柱位于架空线(overheadline)的附近，则存在使人员升高到靠近灯柱所带来的另一个问题。存在与悬置引线通常并非是绝缘的相关联的重大风险，并且因此对于接触而言是危险的。除了在相当大的高度处进行的工作之外，与灯柱有关的工作意味着还存在另外的问题，这是因为灯柱没有被完全地固定。由于天气以及灯柱是非常高的并且路灯灯具常常承载相当大的重量的事实而导致的灯柱所暴露的环境压力使灯柱摇动并且本质上是不稳定的。这意味着灯柱本身在许多情况下不能为路灯灯具的更换提供支撑。此外，更换照明单元/灯或者整个路灯灯具的操作花费相对长的时间周期，这是因为当移动升降台或者类似设备在灯柱之间移动时，执行该工作的人员在每个操作之间必须被降下。在大部分情况下，移动升降台或者类似设备必须在道路上或者在路灯灯具旨在照明的区域中进行驱动。这个装置常常是非常慢的并且占据道路上的非常大的空间，这是存在问题的，因为移动升降台或者类似设备以及甚至必须在移动升降台与驾驶员位置之间移动的做该工作的人员都处于被其他车辆碰撞的危险中。如果静止的(standing，停顿的)移动升降台或者类似设备当在升起位置中时被碰撞的话，这对于人员而言甚至是更危险的。此外，移动升降台的存在会不利地影响交通，这会增大其他事故的风险。为了使对交通的操作影响最小，常常有益的是在傍晚和晚上进行该工作，这从做该工作的人员的立场来看不总是优选的。所有这些都意味着更换照明单元/灯或者整个路灯灯具所需要的时间应该保持在绝对最小值。目前存在的公开文献大部分涉及这样的解决方案，这些解决方案全部基于这样的原理，即该原理以这样或者那样的方式将整个路灯灯具或者仅仅路灯灯具的安装照明单元/灯的部分降低到地面。但是，这些技术全部不具有显著的作用，因为这些技术常常涉及相对尖端的机械解决方案的使用，并且这可能是一个问题，因为用于路灯的单元以及关联的路灯灯具必须承受非常恶劣的天气相关的条件，并且持续非常长的时间。即使具有根据这个原理的解决方案，执行照明单元/灯或者整个路灯灯具的更换所花费的时间也仍然是一个问题。此外，当前的现有技术显示工作正在进行以解决上文中提到的问题，包括用以容易地接近照明单元/灯的各种解决方案，因此能够快速且容易地更换照明单元/灯，并且通过产生模块化的灯具使得它们可以作为一个单元进行更换，这也意味着更换可以快速且容易地执行。这两种方案都被公开在例如JP10092212中。这两种方法对于减少更换照明单元/灯泡或者整个路灯灯具的所需要的时间都是有用的，但是仍然存在许多可以被改进的地方。特别地，这些方法都没有解决工作仍然必须由在一高度处工作的人员来完成的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于模块化路灯灯具的更换的装置，下文称为“装置”或者“用于模块化路灯灯具的更换的装置”。模块化路灯灯具布置在灯柱上，其中该模块化路灯灯具包括光源和壳体。壳体包括第一耦接装置，并且灯柱的端部具有第二耦接装置，以通过第一耦接装置附接路灯灯具。用于模块化路灯灯具的更换的装置包括连接到输送单元的至少一个臂。装置的特征在于该装置包括至少一个可控制机器人，该可控制机器人布置于臂上，包括机器人臂和夹紧装置，其中夹紧装置布置成移除和更换路灯灯具。臂、可控制机器人、机器人臂以及夹紧装置通过从一距离处和/或来自于输送单元的远程控制和/或通过使用预编程的过程进行操作。在一些构造中，还可以是输送单元被通过远程控制、从一距离处或者从另外的车辆进行操作。路灯灯具常常布置在地平面上方许多米处，这是为什么这个装置使得包括路灯灯具的更换的整个操作能够从地面执行而不需要升起任何人员。这具有许多优点，诸如消除了以另外的方式不得不被升起的人员会暴露于其中的风险。在这个上下文中，模块化路灯灯具被称为包括壳体和光源的照明单元。光源(该光源可以包括一个或者多个照明单元/灯单元)例如可以是以LED灯泡、光二极管、HID灯、金属卤化物灯、陶瓷金属卤化物灯、高压钠灯、等离子灯、感应灯或者任何其他类型的灯的形式。光源优选地布置在安装在壳体中的座中，并且光源可以通过第一耦接装置与灯柱上的第二耦接装置直接地或者间接地连接。第二耦接装置还可以包括连接到光源的座或者与第一耦接装置的另外的对应部件连接的座。第一耦接装置和第二耦接装置用于至少两个目的，一个是将模块化路灯灯具连接和附接到灯柱上，并且第二个是将电功率连接到光源上。座包括用于通过穿过灯柱的缆线从电网到光源的电力供应的连接器。壳体设计成保护光源不受环境元素损害，并且壳体构造成在期望的方向上引导来自于光源的光。出于保护光源的主要目的，壳体可以包括反射器和/或棱镜和/或可以是完全地或者部分地围绕壳体延伸的光可完全地或者部分地透过的材料和/或不透光的部件。壳体可以覆盖路灯灯具的全部或者部分。路灯灯具可以包括额外的部件，诸如用以利用风能的技术、太阳能电池、电池、功率降低器或者保护和/或操作路灯灯具的不同的设备和装置。它还可以包括不同类型的传感器，优选地旨在接通和/或关闭路灯。路灯灯具和相关的灯柱常年并且非常长时间地暴露于极其恶劣的环境中。此外，路灯灯具的启动器可以布置在路灯灯具上，这意味着当用于更换模块化路灯灯具的装置拆下已存在的路灯灯具时，启动器被同时拆下，并且这意味着当新的路灯灯具被安装时，新的启动器被同时安装，或者启动器还可以布置在设置于灯柱上的第二耦接装置中，使得当用于更换模块化路灯灯具的装置拆下已存在的路灯灯具时，启动器不会被同时拆下，而是新的路灯灯具使用相同的启动器进行安装。两个构造中的第一个提供了这样的优点，即在这个构造中，启动器还可以以简单且容易的方式进行更换。在这个上下文中，启动器意味着包括主要用以接通和断开灯的电系统的装置，但是启动器还可以包括用于控制亮度的电气系统。启动器典型地包括线圈、点火装置(ignition)、电容器以及被包含在电路中的其他装置。如上文中提到的，第二耦接装置布置于灯柱上，并且该第二耦接装置连接到被包含在路灯灯具中的第一耦接装置上。当路灯灯具被更换时，该连接被拆开，并且当新的路灯灯具被布置时，这通过将新的路灯灯具的第一耦接装置与灯柱的第二耦接装置连接而完成，其中第一耦接装置的座可以连接到第二耦接装置的座上，其为光源提供了来自于电网的电力。可控制机器人布置于臂上。可控制机器人可以包括布置于机器人臂上的至少一个夹紧装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将第一模块化路灯灯具(2a、102a；2b、102b)更换为第二模块化路灯灯具(2b、102b)的装置(1)，所述第一模块化路灯灯具布置于灯柱(3、103、203)上，其中所述路灯灯具(2a、102a；2b、102b)包括光源(104)和壳体(5)，其中所述壳体(5)包括第一耦接装置(6a)，并且其中所述灯柱(3、103)的一个端部具有第二耦接装置(6b)，所述第二耦接装置用于通过将所述路灯灯具(2b、102b)的所述第一耦接装置(6a)连接至所述灯柱(3、103、203)的所述第二耦接装置(6b)而附接所述路灯灯具(2a、102a；2b、102b)，其中用于更换所述路灯灯具(2a、102a；2b、102b)的所述装置(1)包括臂(7，107，207)，所述臂安装在输送单元(8)上，其特征在于至少一个可控制机器人(9，109，209)布置于所述臂(7，107，207)上，其中所述可控制机器人(9，109，209)包括至少第一夹紧装置(10a，110a，210a)，并且其中所述至少第一夹紧装置(10a，110a，210a)适于移除或更换路灯灯具(2a、102a；2b、102b)，并且其中所述可控制机器人(9，109，209)构造成通过一距离处的远程控制或通过使用预编程的过程进行操作，并且其中，所述装置(1)包括用于路灯灯具的电池架(11)，其中，所述电池架(11)被布置到所述臂(7，107，207)或所述可控机器人(9，109，209)。...

【技术特征摘要】
2012.02.01 SE 1250071-61.一种用于将第一模块化路灯灯具(2a、102a；2b、102b)更换为第二模块化路灯灯具(2b、102b)的装置(1)，所述第一模块化路灯灯具布置于灯柱(3、103、203)上，其中所述路灯灯具(2a、102a；2b、102b)包括光源(104)和壳体(5)，其中所述壳体(5)包括第一耦接装置(6a)，并且其中所述灯柱(3、103)的一个端部具有第二耦接装置(6b)，所述第二耦接装置用于通过将所述路灯灯具(2b、102b)的所述第一耦接装置(6a)连接至所述灯柱(3、103、203)的所述第二耦接装置(6b)而附接所述路灯灯具(2a、102a；2b、102b)，其中用于更换所述路灯灯具(2a、102a；2b、102b)的所述装置(1)包括臂(7，107，207)，所述臂安装在输送单元(8)上，其特征在于至少一个可控制机器人(9，109，209)布置于所述臂(7，107，207)上，其中所述可控制机器人(9，109，209)包括至少第一夹紧装置(10a，110a，210a)，并且其中所述至少第一夹紧装置(10a，110a，210a)适于移除或更换路灯灯具(2a、102a；2b、102b)，并且其中所述可控制机器人(9，109，209)构造成通过一距离处的远程控制或通过使用预编程的过程进行操作，并且其中，所述装置(1)包括用于路灯灯具的电池架(11)，其中，所述电池架(11)被布置到所述臂(7，107，207)或所述可控机器人(9，109，209)。2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述输送单元(8)是自推进的或者被拖动的。3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述输送单元(8)包括用于更换的路灯灯具(12)的电池架(11)，其中所述用于更换的路灯灯具(12)能被承载在所述电池架中，而且被更换了的路灯灯具也能被存放在所述电池架中。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述臂(7，107，207)是铰接式的，并且所述臂是能竖直控制、横向控制、进出控制或能旋转的。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述可控制机器人(9，109，209)包括用于所述至少第一夹紧装置(10a，110a，210a)的第一机器人臂(13a，113a，213a)，所述第一机器人臂能竖直控制、横向控制、进出控制、能旋转或能倾斜。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：里卡德·卡伦，
申请(专利权)人：斯蒂尔斯堪的纳维亚公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE