一种服务机器人驱动底盘结构制造技术

一种服务机器人驱动底盘结构，包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机、滚轮体和PLC控制器，所述转动电机包括第一转动电机和第二转动电机，所述滚轮体包括第一滚轮体和第二滚轮体，在驱动底座板的中部位置设有配重块，所述第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧，因为在驱动底座板的中部位置设有配重块，第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧，这样布局结构合理，同时也可以保证在运行过程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人驱动底盘结构
本技术涉及机器人领域，具体涉及一种服务机器人驱动底盘结构。
技术介绍
现有的机器人的驱动结构涉及比较单一，不能充分的利用底盘空间，各个器件的布局不合理，造成空间的浪费。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构布局合理、运行稳定的服务机器人驱动底盘结构。为了解决上述技术问题，本技术包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机、滚轮体和PLC控制器，所述转动电机包括第一转动电机和第二转动电机，所述滚轮体包括第一滚轮体和第二滚轮体，在驱动底座板的中部位置设有配重块，所述第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧，在驱动底座板的两侧分别设有第一滚轮座和第二滚轮座，在第一滚轮座的一侧设有第一滚轮体，在第一滚轮座的另一侧设有第一传动齿轮，第一滚轮体通过连接轴与第一传动齿轮连接，在第二滚轮座的一侧设有第二滚轮体，在第二滚轮座的另一侧设有第二传动齿轮，第二滚轮体通过连接轴与第二传动齿轮连接，第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有链条体，第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有链条体，所述PLC控制器与第一转动电机和第二转动电机连接，在驱动底座板上设有若干个支柱，支柱上设有支撑板，在支撑板上设有第一支板，在支撑板上设有电源装置，在电源装置上设有将电源装置套住的固定套，固定套的两端与第一支板通过螺栓连接的方式固定，所述PLC控制器设在支撑板上。因为在驱动底座板的中部位置设有配重块，第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧，PLC控制器和电源装置固定在支撑板上，这样布局结构合理，同时也可以保证在运行过程的稳定性，在支撑板上设有电源装置，在电源装置上设有将电源装置套住的固定套，固定套的两端与第一支板通过螺栓连接的方式固定，这样可以保证电源装置与支撑板固定的结构强度。作为本技术的进一步改进，在驱动底座板上设有两个通孔，在驱动底座板上且对应通孔处设有固定座，所述固定座包括第一固定板，在第一固定板的两侧分别设有第二固定板和第三固定板，第二固定板和第三固定板与驱动底座板连接，第一固定板处于通孔的正上方，在第一固定板上设有转向座，转向轮设在通孔处且转向轮与转向座连接。作为本技术的进一步改进，在第一支板上设有加强筋板，加强筋板的一端与支撑板连接。作为本技术的进一步改进，在驱动底座板的前端设有凹槽，凹槽处设有卡置座，在卡置座上通过螺栓连接的方式设有卡置板，在卡置板上设有红外距离感应装置，红外距离感应装置与PLC控制器连接。综上所述，本技术的优点是结构布局合理、运行稳定。附图说明下面结合附图和具体实施方式来对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术的正视图。图2为本技术的立体视图。具体实施方式由图1至图2所示，本技术包括驱动底座板1，在驱动底座板1上设有转向轮2、转动电机、滚轮体和PLC控制器3，所述转动电机包括第一转动电机4和第二转动电机5，所述滚轮体包括第一滚轮体6和第二滚轮体7，在驱动底座板1的中部位置设有配重块8，所述第一转动电机4和第二转动电机5分别设在配重块8的两侧，在驱动底座板1的两侧分别设有第一滚轮座9和第二滚轮座10，在第一滚轮座9的一侧设有第一滚轮体6，在第一滚轮座9的另一侧设有第一传动齿轮11，第一滚轮体6通过连接轴与第一传动齿轮11连接，在第二滚轮座10的一侧设有第二滚轮体7，在第二滚轮座10的另一侧设有第二传动齿轮12，第二滚轮体7通过连接轴与第二传动齿轮12连接，第一转动电机4的输出端设有第一转动齿轮，在第一转动齿轮和第一传动齿轮11上套有链条体14，第二转动电机5的输出端设有第二转动齿轮15，在第二转动齿轮15和第二传动齿轮12上套有链条体14，所述PLC控制器3与第一转动电机4和第二转动电机5连接，在驱动底座板1上设有四个支柱16，支柱16上设有支撑板17，在支撑板17上设有第一支板18，在第一支板18上设有加强筋板19，加强筋板19的一端与支撑板17连接，在支撑板17上设有电源装置20，在电源装置20上设有将电源装置20套住的固定套21，固定套21的两端与第一支板18通过螺栓连接的方式固定，所述PLC控制器3设在支撑板17上，在驱动底座板1上设有两个通孔22，在驱动底座板1上且对应通孔22处设有固定座，所述固定座包括第一固定板23，在第一固定板23的两侧分别设有第二固定板24和第三固定板25，第二固定板24和第三固定板25与驱动底座板1连接，第一固定板23处于通孔22的正上方，在第一固定板23上设有转向座26，转向轮2设在通孔22处且转向轮2与转向座26连接。在驱动底座板1的前端设有凹槽27，凹槽27处设有卡置座28，在卡置座8上通过螺栓连接的方式设有卡置板29，在卡置板29上设有红外距离感应装置，红外距离感应装置与PLC控制器3连接。因为在驱动底座板1的中部位置设有配重块8，第一转动电机4和第二转动电机5分别设在配重块8的两侧，PLC控制器3和电源装置20固定在支撑板17上，这样利用了纵向空间，布局结构合理，同时也可以保证在运行过程的稳定性，在支撑板17上设有电源装置20，在电源装置20上设有将电源装置20套住的固定套21，固定套21的两端与第一支板18通过螺栓连接的方式固定，这样可以保证电源装置20与支撑板17固定的结构强度。红外距离感应装置可以对前方的障碍物信息反馈给PLC控制器3，起到绕开障碍物的效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务机器人驱动底盘结构，其特征在于：包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机、滚轮体和PLC控制器，所述转动电机包括第一转动电机和第二转动电机，所述滚轮体包括第一滚轮体和第二滚轮体，在驱动底座板的中部位置设有配重块，所述第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧，在驱动底座板的两侧分别设有第一滚轮座和第二滚轮座，在第一滚轮座的一侧设有第一滚轮体，在第一滚轮座的另一侧设有第一传动齿轮，第一滚轮体通过连接轴与第一传动齿轮连接，在第二滚轮座的一侧设有第二滚轮体，在第二滚轮座的另一侧设有第二传动齿轮，第二滚轮体通过连接轴与第二传动齿轮连接，第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有链条体，第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有链条体，所述PLC控制器与第一转动电机和第二转动电机连接，在驱动底座板上设有若干个支柱，支柱上设有支撑板，在支撑板上设有第一支板，在支撑板上设有电源装置，在电源装置上设有将电源装置套住的固定套，固定套的两端与第一支板通过螺栓连接的方式固定，所述PLC控制器设在支撑板上。

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人驱动底盘结构，其特征在于：包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机、滚轮体和PLC控制器，所述转动电机包括第一转动电机和第二转动电机，所述滚轮体包括第一滚轮体和第二滚轮体，在驱动底座板的中部位置设有配重块，所述第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧，在驱动底座板的两侧分别设有第一滚轮座和第二滚轮座，在第一滚轮座的一侧设有第一滚轮体，在第一滚轮座的另一侧设有第一传动齿轮，第一滚轮体通过连接轴与第一传动齿轮连接，在第二滚轮座的一侧设有第二滚轮体，在第二滚轮座的另一侧设有第二传动齿轮，第二滚轮体通过连接轴与第二传动齿轮连接，第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有链条体，第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有链条体，所述PLC控制器与第一转动电机和第二转动电机连接，在驱动底座板上设有若干个支柱，支柱上设有支撑板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁约平，徐文斌，徐武斌，徐国瑞，
申请(专利权)人：广州蓝海自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44