一种搬运小车制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种搬运小车
本技术涉及搬运工具，尤其是一种搬运小车。
技术介绍
机械手集成在小车上，可以实现物品的自动搬运。对于小型的搬运小车来说，该种小车的车体面积有效，无法实现装载更多的物品，所以搬运小车只能多次来回的方式进行搬运，该种搬运的效率低。另外，某些在小车上集成收集框，但是收集框容量小，且无法实现物品的分类储存。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种搬运小车，能够装载由机械手拾取的物品，提升搬运效率；收集框可旋转，可对收集回来的物品进行分类储存。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种搬运小车，包括车体和设置在车体上的机械手；所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机；所述车架的顶部设有固定架，所述固定架包括下层架板和位于下层架板上方的上层架板，下层架板与上层架板形状相同，下层架板与上层架板之间设有四个连接柱，所述连接柱分别位于车体的四个边角处，所述连接柱上套有导向轮，所述导向轮与连接柱枢接；所述上层架板上设有转盘，所述转盘上设有收集框，所述收集框内设有若干隔板间收集框内部空间分隔成若干收集区域；所述上层架板与下层架板之间设有收集电机，所述收集电机的输出轴垂直于上层架板并穿过上层架板后与转盘的中心连接。本技术工作原理：当机械手从第三拾取到物品后，将物品放置在车体上的收集框的某一个收集区域内；当机械手拾取到不同的物品时，可以通过收集电机旋转收集框，使收集框上的其他收集区域作为工作区域，此时，机械手就能将不同类的物品放到不同的收集区域中，从而实现不同类物品的收集和分类。作为改进，所述机械手固定在上层架板的前方，所述收集框为...
【技术保护点】
一种搬运小车，包括车体和设置在车体上的机械手；其特征在于：所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机；所述车架的顶部设有固定架，所述固定架包括下层架板和位于下层架板上方的上层架板，下层架板与上层架板形状相同，下层架板与上层架板之间设有四个连接柱，所述连接柱分别位于车体的四个边角处，所述连接柱上套有导向轮，所述导向轮与连接柱枢接；所述上层架板上设有转盘，所述转盘上设有收集框，所述收集框内设有若干隔板间收集框内部空间分隔成若干收集区域；所述上层架板与下层架板之间设有收集电机，所述收集电机的输出轴垂直于上层架板并穿过上层架板后与转盘的中心连接。
【技术特征摘要】
1.一种搬运小车，包括车体和设置在车体上的机械手；其特征在于：所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机；所述车架的顶部设有固定架，所述固定架包括下层架板和位于下层架板上方的上层架板，下层架板与上层架板形状相同，下层架板与上层架板之间设有四个连接柱，所述连接柱分别位于车体的四个边角处，所述连接柱上套有导向轮，所述导向轮与连接柱枢接；所述上层架板上设有转...
【专利技术属性】
技术研发人员：官俊伟，梁顺可，梁宝舜，杨自立，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东,44
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