The invention discloses a double double trolley synchronous multi station automatic material transport system, two cars are respectively connected to the double trolley station, double trolley station through the Ethernet communication module is connected to the control system, position information and operation state information and control system to send itself; each station is provided with a workstation and workstation a number of process equipment workstations, each process equipment workstations are respectively connected to the station station station station through the Ethernet communication module is connected to the control system; control system for according to the preset in the station position distribution information, double trolley position information and received complete state information station operation instruction to the double trolley station to transmit station transport. Double trolley station transfer instruction synchronization workstation based on the material from the completion of the operation station along the rail transport to the pre Set the next station. The invention can intelligently realize the automatic circulation of large size and heavy objects and the connection of the working procedure, and has high transportation efficiency and accurate positioning.
【技术实现步骤摘要】
双轨双小车同步多工位物料自动转运系统
本专利技术涉及一种双轨双小车同步多工位物料自动转运系统。
技术介绍
随着国家工业发展,各行业产业技术的改进升级,自动流水生产线愈来愈多,对尺寸大、重量大的物件,如大型钢结构件、混凝土预制构件、模台等的生产过程中的流转控制的需求增多,需要双小车双轨同步地将物件转运并精准定位至各工位。双下车可以平衡地承载这种大物件,将重量均衡地分配在每台小车上,重心位于两台小车之间间隔的中心,以保证物件的平稳转运,是单小车无法做到的。但双轨双小车实际运用中多以手动和半自动转运为主,特别是双小车同步运输存在控制复杂、稳定性差、调试维修难度大、定位精度低、操作使用不便等诸多问题,最终不能使物料在双小车上进行同步转运,不能精准地将物料转运至指定工位,需要人工对物料位置进行辅助调整,转运效率低,工人劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决目前双轨双小车物料转运系统同步性差,定位精度低,使用不便,转运效率低的技术问题。为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种双轨双小车同步多工位物料自动转运系统,包括两条平行的轨道,每条所述轨道上设有一台小车,两台所述小车处于同一起跑线上;两台所述小车分别连接至双小车工作站,所述双小车工作站通过以太网通讯模块连接至中控系统,并向所述中控系统发送自身的位置信息;每个工位设有一个工位工作站和若干工序设备工作站,各所述工序设备工作站分别连接至所述工位工作站,所述工位工作站通过所述以太网通讯模块连接至所述中控系统;所述工序设备工作站用于工序作业完成后向所述工位工作站发送工序操作完成状态信息,待一个工位中的全部所述工序 ...
【技术保护点】
双轨双小车同步多工位物料自动转运系统,其特征在于,包括两条平行的轨道,每条所述轨道上设有一台小车,两台所述小车处于同一起跑线上;两台所述小车分别连接至双小车工作站,所述双小车工作站通过以太网通讯模块连接至中控系统,并向所述中控系统发送自身的位置信息及运行状态信息;每个工位设有一个工位工作站和若干工序设备工作站,各所述工序设备工作站分别连接至所述工位工作站,所述工位工作站通过所述以太网通讯模块连接至所述中控系统;所述工序设备工作站与工位工作站连接,将工序设备工作站的运行信息(如未作业、正在作业、作业完成等状态信息)实时传递给所述工位工作站,待一个工位中的全部所述工序设备工作站均向该工位的所述工位工作站发送工序操作完成状态信息后,所述工位工作站用于通过所述以太网通讯模块向所述中控系统发送工位操作完成状态信息;所述中控系统用于根据其内预设的工位位置分布信息、双小车位置信息和接收到的所述工位操作完成状态信息向所述双小车工作站发送工位转运指令,所述双小车工作站根据所述工位转运指令同步地将物料从完成操作的工位沿所述轨道转运至预设的下一工位。
【技术特征摘要】
1.双轨双小车同步多工位物料自动转运系统,其特征在于,包括两条平行的轨道,每条所述轨道上设有一台小车,两台所述小车处于同一起跑线上;两台所述小车分别连接至双小车工作站,所述双小车工作站通过以太网通讯模块连接至中控系统,并向所述中控系统发送自身的位置信息及运行状态信息;每个工位设有一个工位工作站和若干工序设备工作站,各所述工序设备工作站分别连接至所述工位工作站,所述工位工作站通过所述以太网通讯模块连接至所述中控系统;所述工序设备工作站与工位工作站连接,将工序设备工作站的运行信息(如未作业、正在作业、作业完成等状态信息)实时传递给所述工位工作站,待一个工位中的全部所述工序设备工作站均向该工位的所述工位工作站发送工序操作完成状态信息后,所述工位工作站用于通过所述以太网通讯模块向所述中控系统发送工位...
【专利技术属性】
技术研发人员:方弟勇,李荣海,黄林林,毛海军,范文正,康灵杰,朱凤城,杨雪山,
申请(专利权)人:廊坊中建机械有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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