一种流水线周转箱物料自动转运设备制造技术

本发明专利技术公开了一种流水线周转箱物料自动转运设备，包括工作台，所述工作台的一侧设有至少一个提升通道以及与提升通道对应的底板升降机构，底板升降机构包括输送通道、升降板以及在升降板上竖直布置的若干提升导杆，工作台和输送通道之间设有提盖机构，提盖机构包括支撑板以及设置在支撑板下方、可作用于周转箱盖体的若干盖体吸盘，工作台在提升通道的上方设有可水平移动的推板机构，推板机构包括推杆以及设置在推杆上的底板吸盘，工作台在提盖机构的上方设有框架，框架的内角上设有承载周转箱底板或使周转箱底板通过的挡片机构。本发明专利技术旨在提供一种提高周转箱在AGV小车和生产流水线之间转运效率的流水线周转箱物料自动转运设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于物料转运领域，尤其涉及一种流水线周转箱物料自动转运设备。
技术介绍
目前，随着生产线自动化的不断发展，周转箱越来越多的采用AGV小车进行运输。装载有周转箱的AGV小车移动至指定工位时，需要将AGV小车上的周转箱转运到相应的生产流水线上，此时需要将周转箱内的物料取出，待物料用完后，将空的周转箱送回到AGV小车，以便AGV小车重新装载和运输物料。而在实际情况中，AGV小车达到指定工位时，小车上的周转箱往往难以通过小车自身运送到生产流水线上，这时可能依然需要人工辅助进行搬运，物料使用完毕后的空箱也需要人工辅助搬回AGV小车，操作员工的劳动强度较大，而且AGV小车也必须等待箱内物料全部用完之后才能进行下一次运输，使得转运效率较低，而且搬运过程中难以避免出现物料损坏，影响到后续的生产环节。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种提高周转箱在AGV小车和生产流水线之间转运效率的流水线周转箱物料自动转运设备。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种流水线周转箱物料自动转运设备，包括工作台，所述工作台的一侧设有至少一个容纳周转箱底板的提升通道以及与提升通道对应的底板升降机构，底板升降机构包括可供周转箱进入的输送通道、可相对输送通道上下移动的升降板以及在升降板上竖直布置的若干提升导杆，所述工作台和输送通道之间设有提盖机构，提盖机构包括可水平移动的支撑板以及设置在支撑板下方、可作用于周转箱盖体的若干盖体吸盘，所述工作台在提升通道的上方设有可水平移动的推板机构，推板机构包括可在提升通道上方和工作台表面之间来回移动的推杆以及设置在推杆上的底板吸盘，所述工作台在提盖机构的上方设有可水平移动、与周转箱底板外边缘对应的框架，所述框架的内角上设有承载周转箱底板或使周转箱底板通过的挡片机构。当周转箱从输送通道进入底板升降机构中，提盖机构的支撑板水平移动至输送通道上方，盖体吸盘吸住周转箱盖体，并将周转箱盖体移动至工作台的下方，升降板上设置的若干提升导杆可将周转箱内的物料连同周转箱底板一起沿着提升通道升起。推板机构上的推杆将物料连同周转箱底板一起推送至工作台表面，从而便于物料取用。此时，提升导杆下降，提盖机构向周转箱上方移动，框架上放置有上一次回收的周转箱底板，挡片机构打开使得周转箱底板顺利落入到周转箱内。之后提盖机构的框架反向移动至工作台下方，而提盖机构的支撑板移动到周转箱上方，将周转箱盖体放置到周转箱箱体上，之后支撑板再次回到工作台下方，周转箱即可从输送通道运回到小车上。当工作台上的物料用完之后，推杆上的底板吸盘将底板吸住，同时框架移动到提升通道位置，推杆将周转箱底板拖回，底板吸盘松开后底板落入到框架内。这样，周转箱上料和空箱返回操作均通过本设备完成，降低了人工干预对于物料的影响，减轻了工人的劳动强度，可以有效避免物料损坏。周转箱内物料上料之后，通过放入上一次回收的周转箱底板，即可使AGV小车进行下一次运送操作无需等待周转箱的物料用完，因此能够节约AGV小车的等待时间，提高输送效率。作为优选，所述的输送通道的一端向工作台的侧面开设，输送通道内设有若干输送滚筒，所述的提升导杆设置在输送滚筒之间，输送通道的另一端设有竖直布置的到位挡板，输送通道的侧面设有作用于周转箱箱体的箱体定位气缸。设置输送滚筒，提高周转箱从小车进料以及出料返回小车的速度，减小对箱体的磨损。周转箱进入输送通道后，通过到位挡板和箱体定位气缸对箱体进行定位，以便于提盖机构将盖体和箱体进行分离，同时保证提升导杆顺利将物料能提升到提升通道内。作为优选，所述输送通道在输送滚筒的下方设有安装板，所述的安装板上设有作用于升降板的升降丝杆，所述升降丝杆上固定有同步轮，所述安装板的下方设有带动同步轮转动的伺服电机。伺服电机带动升降丝杆作用，实现升降板的上升下降，从而带动升降板上的若干提升导杆平稳地将物料送出。作为优选，所述支撑板的边缘设有若干滚轮，所述滚轮和支撑板之间设有水平布置的支撑板升降缸，支撑板升降缸的活塞杆连接有可上下转动的转动支架，所述的滚轮设置在转动支架上，支撑板升降缸上设有定位转动支架的定位座。当支撑板升降缸的活塞杆伸出，使得转动支架相对支撑板向上转动时，支撑板下降，使得支撑板上的盖体吸盘和周转箱盖体贴合，当盖体吸盘将周转箱盖体吸住时，支撑板升降缸的活塞杆缩回，使得支撑板上升，同时周转箱盖体和周转箱箱体之间分离，从而便于将盖体取下。作为优选，所述的支撑板上设有支撑板平移缸，工作台内设有与支撑板平移缸的活塞杆固定的平移缸定位座以及与支撑板平移缸另一端对应的缓冲缸，所述的缓冲缸的活塞杆上设有可与支撑板平移缸接触的缓冲垫。作为优选，所述的挡片机构包括可在框架内角水平转动的挡片以及使挡片向框架内转动的弹簧，所述挡片的外侧设有接触端。当周转箱内的物料运出后，框架带动底板伸出到提升通道内，接触端受力从而将挡片向外打开，挡片解除对于底板的支撑，使得底板能够顺利落入到周转箱内。之后挡片在弹簧作用下复位，当周转箱底板落下时，挡片可以对周转箱底板限位使得底板位于框架之中。作为优选，所述工作台在推杆的两端均设有丝杠，丝杠和推杆对应的端部之间设有固定板。推杆的水平移动通过两端的丝杠完成，保证上料平稳以及顺利将底板拖回。作为优选，所述的推杆上设有与底板吸盘对应的回转缸，所述回转缸的活塞杆上设有吸盘固定架，所述的吸盘固定架向输送通道一侧延伸形成定位底板吸盘的吸盘定位端，所述底板吸盘的开口向下布置。回转缸用于控制吸盘固定架的转动，在推杆进行上料时，回转缸将底板吸盘转动至推杆后方，以防止底板吸盘对上料产生影响。上料完成后需要将底板拖回时，底板吸盘转动到与底板位置对应，便于底板吸盘与底板相贴，从而快速完成对于底板的回收。作为优选，所述的框架的两相对边上均设有框架滚轮，框架设置框架滚轮的其中一侧设有牵引绳，所述工作台下方设有可拉动牵引绳的牵引电机以及作用于牵引绳的导轮。本专利技术的有益效果是：（1）快速完成AGV小车周转箱的开盖、上料、底板放置和底板回收的操作，提高了生产效率，降低了工人劳动强度；（2）AGV小车无需等待物料用完即可实现空箱的回收，提高了小车的转运效率；（3）上料时，只有底板和物料发生升降，箱体不发生升降运动，降低了能耗，也提高了箱体寿命。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图；图2是本专利技术推板机构的结构示意图；图3是本专利技术底板升降机构的结构示意图；图4是本专利技术底板升降机构的内部结构示意图；图5是本专利技术提盖机构的结构示意图；图6是本专利技术框架处的结构示意图；图7是本专利技术挡片机构的结构示意图。图中：工作台1，轨道1a，作用端1b，提升通道101，推板机构2，吸盘固定架2a，回转缸2b，推杆2c，固定板2d，丝杠2e，底板吸盘2f，提盖机构3，支撑板3a，转动支架3b，滚轮3c，支撑板升降缸3d，盖体吸盘3e，支撑板平移缸301，拖链302，缓冲缸303，框架4，框架滚轮4a，牵引绳401，导轮402，牵引电机403，周转箱5，周转箱底板501，底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线周转箱物料自动转运设备，其特征是，包括工作台（1），所述工作台（1）的一侧设有至少一个容纳周转箱底板的提升通道（101）以及与提升通道（101）对应的底板升降机构（6），底板升降机构（6）包括可供周转箱进入的输送通道（6a）、可相对输送通道（6a）上下移动的升降板（602）以及在升降板（602）上竖直布置的若干提升导杆（601），所述工作台（1）和输送通道（6a）之间设有提盖机构（3），提盖机构（3）包括可水平移动的支撑板（3a）以及设置在支撑板（3a）下方、可作用于周转箱盖体的若干盖体吸盘（3e），所述工作台（1）在提升通道（101）的上方设有可水平移动的推板机构（2），推板机构（2）包括可在提升通道（101）上方和工作台（1）表面之间来回移动的推杆（2c）以及设置在推杆（2c）上的底板吸盘（2f），所述工作台（1）在提盖机构（3）的上方设有可水平移动、与周转箱底板外边缘对应的框架（4），所述框架（4）的内角上设有承载周转箱底板或使周转箱底板通过的挡片机构（7）。

【技术特征摘要】
1.一种流水线周转箱物料自动转运设备，其特征是，包括工作台（1），所述工作台（1）的一侧设有至少一个容纳周转箱底板的提升通道（101）以及与提升通道（101）对应的底板升降机构（6），底板升降机构（6）包括可供周转箱进入的输送通道（6a）、可相对输送通道（6a）上下移动的升降板（602）以及在升降板（602）上竖直布置的若干提升导杆（601），所述工作台（1）和输送通道（6a）之间设有提盖机构（3），提盖机构（3）包括可水平移动的支撑板（3a）以及设置在支撑板（3a）下方、可作用于周转箱盖体的若干盖体吸盘（3e），所述工作台（1）在提升通道（101）的上方设有可水平移动的推板机构（2），推板机构（2）包括可在提升通道（101）上方和工作台（1）表面之间来回移动的推杆（2c）以及设置在推杆（2c）上的底板吸盘（2f），所述工作台（1）在提盖机构（3）的上方设有可水平移动、与周转箱底板外边缘对应的框架（4），所述框架（4）的内角上设有承载周转箱底板或使周转箱底板通过的挡片机构（7）。
2.根据权利要求1所述的一种流水线周转箱物料自动转运设备，其特征是，所述的输送通道（6a）的一端向工作台（1）的侧面开设，输送通道（6a）内设有若干输送滚筒（6b），所述的提升导杆（601）设置在输送滚筒（6b）之间，输送通道（6a）的另一端设有竖直布置的到位挡板（6c），输送通道（6a）的侧面设有作用于周转箱箱体的箱体定位气缸（6g）。
3.根据权利要求2所述的一种流水线周转箱物料自动转运设备，其特征是，所述输送通道（6a）在输送滚筒（6b）的下方设有安装板（6d），所述的安装板（6d）上设有作用于升降板（602）的升降丝杆（607），所述升降丝杆（607）上固定有同步轮（606），所述安装板（6d）的下方设有带动同步轮（606）转动的伺服电机（605）。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种流水线周转箱物料自动转运设备，其特征是，所述支撑板（3a）的边...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴翔，
申请(专利权)人：宁波大正工业机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33