纯电动汽车牵引力控制方法技术

技术编号:15969711 阅读:37 留言:0更新日期:2017-08-11 22:16
本发明专利技术揭示了一种纯电动汽车牵引力控制方法:当车辆运行时,控制器对接收的整车状态信息判断并发送状态信息至ABS;ABS接收状态信息进行判断并控制制动系统,同时向控制器发送电机驱动扭矩限值;控制器根据ABS发送的电机驱动扭矩限值改变电机扭矩请求,电机做出相应响应。本发明专利技术采用选定的控制参数变化来确定左右驱动轮的牵引力状态,调整左右车轮的制动力和电机的驱动力,实现电动汽车的牵引力最优化。

Traction control method of pure electric vehicle

The invention discloses a pure electric vehicle traction control method: when the vehicle is running, the vehicle controller for receiving state information to determine and send status information to ABS; ABS receiving state information, judging and controlling the braking system, driving torque limit transmitting to the controller controller according to the motor motor. At the same time; ABS sends the driving torque the limit value of the motor torque change request, make corresponding response motor. The invention uses the selected control parameter change to determine the traction state of the left and right driving wheels, adjusts the braking force of the left and right wheels and the driving force of the motor, and realizes the optimization of the tractive force of the electric automobile.

【技术实现步骤摘要】
纯电动汽车牵引力控制方法
本专利技术涉及电动汽车动力领域,尤其涉及电动汽车牵引力控制方法。
技术介绍
传统汽车的牵引力控制方法主要是根据汽车行驶中通过对车轮滑移率来判断整车的牵引力状态,或采用自锁止差速器机构来实现牵引力的控制。传统汽车牵引力控制方法的参考目标与纯电动汽车不同,不能在纯电动汽车直接采用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种能够优化分配、且分配更加合理的纯电动汽车牵引力控制方法。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:纯电动汽车牵引力控制方法:当车辆运行时,控制器对接收的整车状态信息判断并发送状态信息至ABS;ABS接收状态信息进行判断并控制制动系统,同时向控制器发送电机驱动扭矩限值;控制器根据ABS发送的电机驱动扭矩限值改变电机扭矩请求,电机做出相应响应。所述整车状态信息包括所述采集的整车档位信息、加速踏板位置信息、刹车状态信息、电机状态信息。ABS根据整车档位信息、加速踏板位置信息和电机状态信息与设定参数比较,若在正常范围内,则整车处于正常状态,若不在正常范围内,则正常处于异常状态,ABS状态保持。ABS控制方法:1)ABS判断左右前轮滑移率是否本文档来自技高网...
纯电动汽车牵引力控制方法

【技术保护点】
纯电动汽车牵引力控制方法,其特征在于:当车辆运行时,控制器对接收的整车状态信息判断并发送状态信息至ABS;ABS接收状态信息进行判断并控制制动系统,同时向控制器发送电机驱动扭矩限值;控制器根据ABS发送的电机驱动扭矩限值改变电机扭矩请求,电机做出相应响应。

【技术特征摘要】
1.纯电动汽车牵引力控制方法,其特征在于:当车辆运行时,控制器对接收的整车状态信息判断并发送状态信息至ABS;ABS接收状态信息进行判断并控制制动系统,同时向控制器发送电机驱动扭矩限值;控制器根据ABS发送的电机驱动扭矩限值改变电机扭矩请求,电机做出相应响应。2.根据权利要求1所述的纯电动汽车牵引力控制方法,其特征在于:所述整车状态信息包括所述采集的整车档位信息、加速踏板位置信息、刹车状态信息、电机状态信息。3.根据权利要求1或2所述的纯电动汽车牵引力控制方法,其特征在于:ABS根据整车档位信息、加速踏板位置信息和电机状态信息与设定参数比较,若在正常范围内,则整车处于正常状态,若不在正常范围内,则正常处于异常状态,ABS状态保持。4.根据权利要求3所述的纯电动汽车牵引力控制方法,其特征在于:ABS控制方法:1)ABS判断左右前轮滑移率是否超过设定值,若未超过,则增大电机驱动力矩限值,并将该限值信号经控制器发送至电机控制器;2)若...

【专利技术属性】
技术研发人员:王若飞赵明韩友国
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:安徽,34

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