一种纯电动汽车的换挡控制方法及系统技术方案

本申请提供了一种纯电动汽车的换挡控制方法及系统，利用相邻两档的汽车加速度曲线得到动力性换挡曲线，利用相邻两档的电机效率曲线得到经济性换挡曲线，比较动力性换挡曲线和经济性换挡曲线的变化趋势，将两个曲线最接近的负荷点作为切换点，得到综合性升档规律曲线，并采用等延迟型方法获得综合性降档规律曲线。可以看出，本发明专利技术提供的综合性规律曲线(包括升档和降档)，在不改变硬件的基础上，实现了纯电动汽车经济性与动力性的同时兼顾，因此解决了现有技术中的难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纯电动汽车
，更具体的说，涉及一种纯电动汽车的换挡控制方法及系统。
技术介绍
纯电动汽车作为零排放的环保型汽车，受到科研机构与企业的广泛关注。纯电动汽车搭载的变速器，可以较好的使用驱动电机的高效率区，增加纯电动汽车的续驶里程；也可以充分利用电机低速横扭矩的驱动特性，缩短加速时间，提高爬坡能力，因此逐渐成为该领域的发展方向。目前，变速器的换挡规律分为动力性换挡规律和经济性换挡规律，若采用动力性换挡规律，则整车运行的经济性就差一些；若采用经济性换挡规律，则整车运行的动力性就差一些。为适应路面工况的多样性，出现了将动力性换挡规律和经济性换挡规律相结合的换挡规律，但是需要对相关硬件进行改动，由于改动过程较为繁琐，因此给用户带来很大不便。综上，如何在不改变硬件的基础上，提供一种换挡规律能够实现纯电动汽车经济性与动力性的有效结合是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种纯电动汽车的换挡控制方法及系统，以实现纯电动汽车经济性与动力性的有效结合。一种纯电动汽车的换挡控制方法，其特征在于包括：利用相邻两档的汽车加速度曲线，得到动力性换挡曲线；利用所述相邻两档的电机效率曲线，得到经济性换挡曲线；将所述动力性换挡曲线和所述经济性换挡曲线绘制在同一坐标系中，所述同一坐标系的横坐标为车速，纵坐标为加速踏板开度；判断所述动力性换挡曲线和所述经济性换挡曲线是否有重叠部分；如果是，则选取所述重叠部分的最高负荷点作为切换点，在所述切换点以上选用动力性换挡曲线，在所述切换点以下选用经济性换挡曲线，得到综合性升档规律曲线；如果否，则选取所述动力性换挡曲线上最接近经济性换挡曲线的负荷点作为切换点，在所述切换点以上选用动力性换挡曲线，在所述切换点以下选用经济性换挡曲线，得到综合性升档规律曲线；采用等延迟型方法，利用所述综合性升档规律曲线获得综合性降档规律曲线。优选的，所述利用相邻两档的汽车加速度曲线，得到动力性换挡曲线的过程包括：按照预设要求，选取多个不同的加速踏板开度；在每个所述加速踏板开度下，分别绘制相邻两档的加速度曲线；获取各个所述加速踏板开度下，所述相邻两档的加速度曲线的交点；将获取的每个所述交点作为一个换挡点，绘制得到换挡曲线，该换挡曲线即动力性换挡曲线。优选的，所述利用所述相邻两档的电机效率曲线，得到经济性换挡曲线的过程包括：按照预设要求，选取多个不同的加速踏板开度；在每个所述加速踏板开度下，分别绘制所述相邻两档的电机效率曲线；获取各个所述加速踏板开度下，所述相邻两档的电机效率曲线的交点；将获取的每个所述交点作为一个换挡点，绘制得到换挡曲线，该换挡曲线即经济性换挡曲线。一种纯电动汽车的换挡控制系统，其特征在于包括：第一曲线获取单元，用于利用相邻两档的汽车加速度曲线，得到动力性换挡曲线；第二曲线获取单元，用于利用所述相邻两档的电机效率曲线，得到经济性换挡曲线；曲线绘制单元，用于将所述动力性换挡曲线和所述经济性换挡曲线绘制在同一坐标系中，所述同一坐标系的横坐标为车速，纵坐标为加速踏板开度；判断单元，用于判断所述动力性换挡曲线和所述经济性换挡曲线是否有重叠部分；第一综合曲线获取单元，用于在所述判断单元判断为是的情况下，选取所述重叠部分的最高负荷点作为切换点，在所述切换点以上选用动力性换挡曲线，在所述切换点以下选用经济性换挡曲线，得到综合性升档规律曲线；第二综合曲线获取单元，用于在所述判断单元判断为否的情况下，选取所述动力性换挡曲线上最接近经济性换挡曲线的负荷点作为切换点，在所述切换点以上选用动力性换挡曲线，在所述切换点以下选用经济性换挡曲线，得到综合性升档规律曲线；第三综合曲线获取单元，用于采用等延迟型方法，利用所述综合性升档规律曲线获得综合性降档规律曲线。优选的，所述第一曲线获取单元包括：第一选取子单元，用于按照预设要求，选取多个不同的加速踏板开度；第一绘制子单元，用于在每个所述加速踏板开度下，分别绘制相邻两档的加速度曲线；第一获取子单元，用于获取各个所述加速踏板开度下，所述相邻两档的加速度曲线的交点；第一曲线获取子单元，用于将获取的每个所述交点作为一个换挡点，绘制得到换挡曲线，该换挡曲线即动力性换挡曲线。优选的，所述第二曲线获取单元包括：第二选取子单元，用于按照预设要求，选取多个不同的加速踏板开度；第二绘制子单元，用于在每个所述加速踏板开度下，分别绘制所述相邻两档的电机效率曲线；第二获取子单元，用于获取各个所述加速踏板开度下，所述相邻两档的电机效率曲线的交点；第二曲线获取子单元，用于将获取的每个所述交点作为一个换挡点，绘制得到换挡曲线，该换挡曲线即经济性换挡曲线。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供了一种纯电动汽车的换挡控制方法及系统，利用相邻两档的汽车加速度曲线得到动力性换挡曲线，利用相邻两档的电机效率曲线得到经济性换挡曲线，比较动力性换挡曲线和经济性换挡曲线的变化趋势，将两个曲线最接近的负荷点作为切换点，得到综合性升档规律曲线，并采用等延迟型方法获得综合性降档规律曲线。可以看出，本专利技术提供的综合性规律曲线(包括升档和降档)，在不改变硬件的基础上，实现了纯电动汽车经济性与动力性的同时兼顾，因此解决了现有技术中的难题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种纯电动汽车的换挡控制方法的方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种综合性规律曲线的曲线图；图3为本专利技术实施例提供的一种动力性换挡曲线的获取方法流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种相邻两档的加速度曲线图；图5为本专利技术实施例提供的一种动力性换挡曲线图；图6为本专利技术实施例提供的一种经济性换挡曲线的获取方法流程图；图7为本专利技术实施例提供的一种相邻两档的电机效率曲线图；图8为本专利技术实施例提供的一种经济性换挡曲线图；图9为本专利技术实施例提供的一种纯电动汽车的换挡控制系统的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种第一曲线获取单元的结构示意图；图11为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纯电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，包括：利用相邻两档的汽车加速度曲线，得到动力性换挡曲线；利用所述相邻两档的电机效率曲线，得到经济性换挡曲线；将所述动力性换挡曲线和所述经济性换挡曲线绘制在同一坐标系中，所述同一坐标系的横坐标为车速，纵坐标为加速踏板开度；判断所述动力性换挡曲线和所述经济性换挡曲线是否有重叠部分；如果是，则选取所述重叠部分的最高负荷点作为切换点，在所述切换点以上选用动力性换挡曲线，在所述切换点以下选用经济性换挡曲线，得到综合性升档规律曲线；如果否，则选取所述动力性换挡曲线上最接近经济性换挡曲线的负荷点作为切换点，在所述切换点以上选用动力性换挡曲线，在所述切换点以下选用经济性换挡曲线，得到综合性升档规律曲线；采用等延迟型方法，利用所述综合性升档规律曲线获得综合性降档规律曲线。

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车的换挡控制方法，其特征在于，包括：
利用相邻两档的汽车加速度曲线，得到动力性换挡曲线；
利用所述相邻两档的电机效率曲线，得到经济性换挡曲线；
将所述动力性换挡曲线和所述经济性换挡曲线绘制在同一坐标系中，所
述同一坐标系的横坐标为车速，纵坐标为加速踏板开度；
判断所述动力性换挡曲线和所述经济性换挡曲线是否有重叠部分；
如果是，则选取所述重叠部分的最高负荷点作为切换点，在所述切换点
以上选用动力性换挡曲线，在所述切换点以下选用经济性换挡曲线，得到综
合性升档规律曲线；
如果否，则选取所述动力性换挡曲线上最接近经济性换挡曲线的负荷点
作为切换点，在所述切换点以上选用动力性换挡曲线，在所述切换点以下选
用经济性换挡曲线，得到综合性升档规律曲线；
采用等延迟型方法，利用所述综合性升档规律曲线获得综合性降档规律
曲线。
2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述利用相邻两
档的汽车加速度曲线，得到动力性换挡曲线的过程包括：
按照预设要求，选取多个不同的加速踏板开度；
在每个所述加速踏板开度下，分别绘制相邻两档的加速度曲线；
获取各个所述加速踏板开度下，所述相邻两档的加速度曲线的交点；
将获取的每个所述交点作为一个换挡点，绘制得到换挡曲线，该换挡曲
线即动力性换挡曲线。
3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述利用所述相
邻两档的电机效率曲线，得到经济性换挡曲线的过程包括：
按照预设要求，选取多个不同的加速踏板开度；
在每个所述加速踏板开度下，分别绘制所述相邻两档的电机效率曲线；
获取各个所述加速踏板开度下，所述相邻两档的电机效率曲线的交点；
将获取的每个所述交点作为一个换挡点，绘制得到换挡曲线，该换挡曲
线即经济性换挡曲线。
4.一种纯电动汽车的换挡控制系统，其特征在于，包括：
第一曲线获取单元，用于利用相邻两档的汽车加速度曲线，得到动力性
换挡曲线；
第二曲线获取单元，用于利用所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨官龙，李宗华，严钦山，刘杰，梁伟，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，重庆长安新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85