【技术实现步骤摘要】
[0001 ] 本专利技术涉及纯电动汽车,尤其涉及纯电动汽车驻车模式。
技术介绍
传统汽车包括带坡道辅助功能和不带坡道辅助功能两种类型。对于不带坡道辅助功能的汽车,主要是通过刹车和手刹的配合来实现坡道的驻车和起步,当驾驶员操作不熟练时,可能出现坡道起步时车辆溜车的现象,引发安全事故。对于没有安装坡道辅助装置的纯电动汽车,在坡道驻车和起步时存在着和传统汽车同样的问题。 汽车在坡道上行驶时,电机控制器和整车控制器之间必须相互配合,才能达到在不同行驶工况下进行安全、快速、舒适的停车和启动的要求。 一、驻车功能的控制目标1、在20%的坡,整车起步时(踩着制动踏板,然后完全松开制动踏板不睬油门)整车的最大允许向下溜10cm。 2、在20%的坡,整车起步时(踩着制动踏板,然后完全松开制动踏板踩油门)整车的最大允许向下溜10cm。 3、在20%的坡,整车怠速上坡时,车速逐渐减小,直至为零,稳定在坡上。 4、在20%的坡,整车踩一定油门上坡时,车速逐渐减小,直至为零,稳定在坡上。 5、整个坡起的过程,扭矩过渡要平稳,不能带来驾驶员的不舒适。 二、对整车控制器的要求1、在整车无故障时,整车控制器允许电机控制器进入驻车功能。 2、驾驶员档位从D档换到N档时。整车控制器延迟一分钟的ONm的命令,然后再不使用电机控制器。 3、当整车出现二级及以上故障,电机控制器及电机与电池管理系统与电池出现三级以上故故障时,整车禁止防溜车功能。当故障恢复后允许驻车功能。 三、对电机控制器的要求1、当档位为D档,电机旋转方向为反转,且电机转速超过一定值 ...
【技术保护点】
一种纯电动汽车驻车模式下的控制方法,其特征在于,它包括电机控制器及电机,所述电机控制器采集电机转速信号、档位信号和整车驻车使能信号,驻车模式下的控制方法由两个部分组成:进入驻车模式的条件以及驻车模式下的基本操作;退出驻车模式的条件以及退出驻车模式的基本操作,进入驻车模式的条件:档位为D档,电机旋转的方向为反转,且转速大于设定值COAST_SPD_D;驻车模式下的操作:牵引电机工作在0转速工况,快速将电机稳定在0rpm,通过转速PI控制,电机维持0rpm的堵转力矩;当电机稳定在0转速工况5s后,若驾驶员没有采取任何防止溜车的措施, 则电机控制器会以每200ms减小1Nm的速度平滑的降低电机输出扭矩, 直到再次满足驻车条件;退出驻车模式的条件:驾驶员将档位从D档切换到N档,优先退出驻车模式;档位为D档,驾驶员踩下油门踏板,给定的力矩请求大于当前驻车模式下的实际力矩,退出驻车模式 退出驻车模式的操作:电机的输出力矩跟随整车给定的力矩请求变化,随油门踏板开度而变化。
【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车驻车模式下的控制方法,其特征在于,它包括电机控制器及电机,所述电机控制器采集电机转速信号、档位信号和整车驻车使能信号,驻车模式下的控制方法由两个部分组成:进入驻车模式的条件以及驻车模式下的基本操作;退出驻车模式的条件以及退出驻车模式的基本操作, 进入驻车模式的条件:档位为D档,电机旋转的方向为反转,且转速大于设定值COAST_SPD_D ; 驻车模式下的操作:牵引电机工作在O转速工况,快速将电机稳定在Orpm,通过转...
【专利技术属性】
技术研发人员:万茂文,赵洪涛,曾侃,徐性怡,
申请(专利权)人:上海大郡动力控制技术有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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