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本发明揭示了一种纯电动汽车牵引力控制方法：当车辆运行时，控制器对接收的整车状态信息判断并发送状态信息至ABS；ABS接收状态信息进行判断并控制制动系统，同时向控制器发送电机驱动扭矩限值；控制器根据ABS发送的电机驱动扭矩限值改变电机扭矩请求...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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