选择传动系的方法和相关联的装置制造方法及图纸

技术编号:13492997 阅读:53 留言:0更新日期:2016-08-07 14:22
一种用于控制传动系的状态的方法,该传动系包括在机动车辆的一个动力传动系(2,3)与该车辆的一个或多个驱动车轮(6,7)之间的一组耦合器和减速器(4,5),该传动系能够采取多个动力学状态,这些动力学状态各自是由这些耦合器和减速器(4,5)的接合图表(Rappth、RappE)限定的,从而使其有可能使得该动力传动系的一个发动机(2,3)链接至少一个驱动车轮(6,7),这涉及在该动力学状态改变之前取决于该车辆的当前速度(V)、该车辆的当前动力学状态以及与该当前状态不同的预期动力学状态来计算状态改变结束速度,并且将这个状态改变结束速度与一个阈值进行比较。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于在机动车辆的马达与该车辆的一个或多个车轮之间传递能量的系统、并且具体涉及管理这种传动系统的方法。该车辆尤其可以是混合动力车辆。
技术介绍
传动系典型地包括一组耦合器和减速器,该组耦合器和减速器可以将动力传动系的一个或多个马达链接至车辆的一组或多组驱动车轮。传动系可以采取不同的动力学状态,各动力学状态都是由这些耦合器和减速器的接合比来限定的。动力学状态可以例如对应于车辆的所有车轮与所有马达之间的完全脱离联接,这些车辆车轮可以置为自由旋转或阻止旋转。传动系还通常包括多个动力学状态,这些动力学状态各自允许至少一个马达链接到至少一组驱动车轮来推进车辆。关键是基于驾驶者所要求的(例如通过压踏加速器踏板)车轮处的转矩以及车辆车轮的当前旋转速度来选择动力学状态。还可以考虑其他参数来进行选择,例如不同类型的可用燃料(化石燃料、储备在电力电池中的能量)的储备、车辆行进的地点(城市或郊区)、声学舒适度和驾驶乐趣。必须禁止某些动力状态,这是由于将在此动力学状态中应用于所涉及的这些马达中的至少一个马达的运行点(转矩、旋转速度)对于此马达而言是不可用的。因此,在改变该动力学状态之前必须核实此动力学状态所使用的这些马达各自的运行点是此马达允许的运行点。可以证明这种方法是复杂的,因为它需要根据该车辆的当前速度状态对各个马达针对各动力学状态的运行点加以重新计算。同样,由于动力学状态的改变不是瞬时的,这<br>些马达在动力学状态改变结束时的有效运行点有与该车辆的当前运动参数相对应的运行点不同的风险,并且存在所使用的这些马达中的至少一个马达超速运转的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种用于管理车辆的动力学状态的方法,该方法实施简单并且允许在动力学状态改变的过程中考虑该车辆状态的发展。为此目的,本专利技术提出一种用于对机动车辆、尤其是具有混合式推进的机动车辆的传动系的状态加以控制的方法。传动系包括该车辆的动力传动系与该车辆的一个或多个驱动车轮之间的一组耦合器和减速器。动力传动系可以包括内燃发动机。动力传动系可以包括至少一个电动马达。传动系可以包括多个动力学状态,这些动力学状态各自是由这些耦合器和减速器的接合比限定的,从而允许该动力传动系的马达与至少一个驱动车轮相链接。在该方法中,在动力学状态改变之前,根据车辆的当前速度、车辆的当前动力学状态以及与该当前状态不同的预期动力学状态计算了状态改变结束速度。将此状态改变结束速度与阈值进行比较。该阈值可以是根据预期动力学状态制表的值。根据有利实施例,动力传动系可以包括若干马达,即,若干原动力源可以被彼此独立地激活和链接至这些驱动车轮。多个马达可以与同一车轮或与同一组驱动车轮相关联。多个马达可以各自与不同组的驱动车轮相关联。根据变体实施例,在这些可供使用的动力学状态中的至少一些动力学状态中可以将多个马达(即,若干原动力源)同时激活和链接至这些车轮。在某些动力学状态下,在一些情况下可以用与驱动车轮相连的这些马达中的至少一个马达来提供被转换为电能的制动能量。根据变体实施例,该方法可以应用于根据不同的动力学曲线将单个马达链接至这些车辆车轮的一种传动系。根据优选实施例,为了计算状态改变的结束速度,将第一时间增量乘以第一牵引力。优选地,第一时间增量包括根据当前动力学状态和预期动力学状态两者来列表的一个项。根据优选实施例,如果用于预期动力学状态的马达当前处于休止并且必须启动来将动力系置于预期动力学状态中、具体是如果必须启动内燃发动机的话,第一时间增量还可以包括一个附加项。可以通过使用参考牵引力与由使得车辆速度和牵引力相联系的第一图谱得到的牵引力中的最小值来计算出对第一牵引力选择的值。参考牵引力例如是藉由来自车辆的加速器踏板的信号计算出的参考值。有利地,第一图谱是从多个图谱中根据由当前动力学状态和预期动力学状态形成的组对来选择的。实际上,由第一图谱列表出的第一牵引力是随着建立中间动力学状态时的车辆速度而变化的车辆车轮处可供使用的最大牵引力。这个中间动力学状态是直到建立起预期状态之前所存在或建立的一种状态。这可以是在车轮处具有转矩中断的状态,或者其可以是允许在车轮处维持至少一部分转矩的状态。为了说明,该中间动力学状态可以是由电动马达来驱动车辆的某些车轮的一种状态,以便从该车辆排他地由一个或多个电动马达推进的状态转至车辆至少部分地由内燃发动机推进的状态。在某些情况下,这种转换状态是初始动力学状态。根据优选实施例,为了计算状态改变的结束速度,还将第二时间增量乘以第二牵引力。优选地,第二时间增量是常数或者是根据预期动力学状态列表的、例如对应于处于新动力学状态中的最小希望持续时间的常数值。第二时间增量与第二牵引力的乘积被添加至第一时间增量与第一牵引力的乘积上。可以用与时间增量成比例的两个值(例如时间增量除以车辆质量)来代替第一时间增量和第二时间增量。第二时间增量可以具有1s至4s、并且优选在1.5s与2s之间的量级。第一时间增量可以是第一值与第二值的和,该第一值可以是常数或列表出的并且处于0.2s与4s之间、并且优选地在0.5s与2.5s之间,该第二值仅是针对某些动力学状态(例如当必须启动马达时)添加的并且处于0.5s与3s之间、并且优选地在1s与2s之间。根据优选实施例,为了计算第二牵引力,使用了参考牵引力与由将车辆速度至与牵引力联系起来的第二图谱得到的牵引力中的最小值。在第二图谱上示出的第二牵引力是与如果该车辆已经在预期状态中的话针对当前车辆速度在车轮处的最大力相对应的。有可能使用针对车辆车轮处转矩的图谱而不是线性牵引力的图谱,并且然后将所获得的这些值除以车辆车轮的半径,例如通过在倍增系数中整合车轮的倒数。倍增系数还可以整合车辆质量的倒数。依然在本专利技术的范围内的是,取代首先用这些力乘以时间增量,而是将它们直接与倍增系数相乘,这些倍增系数不仅整合了这些有待考虑的时间增量之一而且取决于变体实施例还整合了车辆质量的倒数并且如果必要的话整合了车轮半径的倒数。倍增系数于是是时间增量与车辆质量的倒数的乘积、并且如果必要的话是与车轮半径的倒数的乘积。有利地,对于每个动力学状态,可以从各自使得车轮旋转速度与车辆牵引传动系的动力学状态之一可供使用的车辆的最大牵引力相联系的一组图谱中选择出第二图谱。使用与预期动力学状态相对应的图谱。如果是将马达转矩传递至车辆的后车轮,则牵引传动系自然可以是推进传动本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种用于控制机动车辆、尤其是具有混合式推进的机动车辆的传动系的状态的方法,其中,该传动系包括在该车辆的一个动力传动系(2,3)与该车辆的一个或多个驱动车轮(6,7)之间的一组耦合器和减速器(4,5),该传动系能够采取多个动力学状态(E_actu、E_目标、E_trans),这些动力学状态各自是由这些耦合器和减速器(4,5)的接合比(Rappth、RappE)来限定的,从而允许该动力传动系的一个马达(2,3)链接至少一个驱动车轮(6,7),其中,在该动力学状态改变之前,根据该车辆的当前速度(V)、该车辆的当前动力学状态(E_actu)以及与该当前状态不同的预期动力学状态(E_目标)来计算状态改变的结束速度(V_结束),并且将该状态改变的这个结束速度与一个阈值(Vthres)进行比较。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.08 FR 13609681.一种用于控制机动车辆、尤其是具有混合式推进的机动车辆的传动
系的状态的方法,其中,该传动系包括在该车辆的一个动力传动系(2,3)
与该车辆的一个或多个驱动车轮(6,7)之间的一组耦合器和减速器(4,
5),该传动系能够采取多个动力学状态(E_actu、E_目标、E_trans),
这些动力学状态各自是由这些耦合器和减速器(4,5)的接合比(Rappth、
RappE)来限定的,从而允许该动力传动系的一个马达(2,3)链接至少
一个驱动车轮(6,7),其中,在该动力学状态改变之前,根据该车辆的
当前速度(V)、该车辆的当前动力学状态(E_actu)以及与该当前状态
不同的预期动力学状态(E_目标)来计算状态改变的结束速度(V_结束),
并且将该状态改变的这个结束速度与一个阈值(Vthres)进行比较。
2.如权利要求1所述的控制方法,其中,为了计算该状态改变的该结
束速度(V_结束),将一个第一时间增量(δttran_总)乘以一个第一牵引力
(mAcctrans)。
3.如权利要求2所述的方法,其中,为了计算该第一牵引力
(mAcctrans),使用了一个参考牵引力(Fref)与由使得该车辆速度(V)
与牵引力联系起来的一个第一图谱(15a)得到的牵引力(Fmax_trans)中的
最小值。
4.如权利要求3所述的方法,其中,该第一图谱(15a)是从多个图谱
中根据由该当前动力学状态和该预期动力学状态形成的组对(E_actu、E_
目标)来选择的。
5.如以上权利要求中任一项所述的方法,其中,为了计算该状态改变
的该结束速度(V_结束),还将一个第二时间增量(δt0)乘以一个第二牵
引力(mAcc目标)。
6.如权利要求5所述的方法,其中,为了计算该第二牵引力(mAcc目标),
使用了一个参考牵引力(Fref)与由使得该车辆速度(V)与牵引力联系起
来的一个第二图谱(15b)得到的牵引力(Fmax_目标)中的最小值。
7.如权利要求3至6中任一项所述的控制方法,其中,在计算该状态改
变的结...

【专利技术属性】
技术研发人员:G·普兰切F·鲁多A·勒菲弗尔
申请(专利权)人:雷诺股份公司
类型:发明
国别省市:法国;FR

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