传动系和控制传动系的方法技术

本发明专利技术涉及一种机动车辆传动系以及控制机动车辆传动系的方法。传动系包括前轮(11、12)和后轮(14、15)、控制器(40)以及原动机(11)。前轮(11、12)或者所有的车轮连接至原动机(11)。后轮(14、15)可以经由传动轴(23)而在两端处连接离合器(22、27)。在两轮驱动与四轮驱动之间进行切换的决定基于速度依赖性触发条件进行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机动车辆和控制机动车辆的方法。具体地但是非排他性地，本专利技术涉及具有能够操作成改变提供扭矩以驱动车辆的车轮数目的传动系的机动车辆例如全地形车辆(ATV)。
技术介绍
已知提供了一种具有向车辆的两对车轮中的每一对车轮供给动力的四轮驱动操作模式的机动车辆。动力借助于传动系供给至车轮。—些已知的车辆设置成使得向两对车轮永久地供给有动力。一些其他的车辆设置成使得向仅一对车轮或者向两对车轮选择性地供给动力。可以设置可由驾驶员操作的选择器，以允许驾驶员选择两轮或四轮操作。一些传动系要求车辆在两轮驱动模式与四轮驱动模式之间进行转换时静止。这种系统可以被称为静态断开/重新连接系统。GB2407804公开了一种动态传动系重新连接装置，在该动态传动系重新连接装置中，在车辆移动时，可以在车轮与传动系断开之后将车轮中的两个车轮重新连接至传动系。这种系统可以被称为动态传动系重新连接系统。GB2407804中公开的系统采用离合器装置以实现动态传动系的重新连接。在一些已知的动态传动系重新连接系统中，车辆能够自动地操作成在规定条件得到满足时使传动系与车轮中的两个车轮断开，使得车辆以两轮驱动模式进行操作。该系统在规定条件没有得到满足时自动地重新连接传动系，以实现四轮驱动操作。本专利技术的实施方式的目的在于至少部分地减小已知的动态传动系的缺点。
技术实现思路
本专利技术的实施方式可以参照所附权利要求进行理解。本专利技术的各方面提供了一种机动车辆和一种方法。在本专利技术的寻求保护的一方面中，提供了一种机动车辆传动系，该机动车辆传动系具有:至少第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及控制装置，传动系能够操作成借助于控制装置将来自原动机装置的扭矩传递路径连接至第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮，使得当传动系处于第一操作模式时第一组一个或更多个车轮而不是第二组一个或更多个车轮联接至扭矩传递路径，以及当传动系处于第二操作模式时第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮均联接至扭矩传递路径，传动系能够操作成借助于其辅助部分将第二组一个或更多个车轮连接至扭矩传递路径，辅助部分包括第一可释放扭矩传递装置、第二可释放扭矩传递装置和传动轴，第一可释放扭矩传递装置能够操作成将传动轴的第一端部连接至来自原动机装置的扭矩传递路径，第二可释放扭矩传递装置能够操作成将传动轴的第二端部连接至第二组一个或更多个车轮，当传动系处于第一模式时，控制装置能够操作成在与一个或更多个车辆操作参数有关的一个或更多个触发条件得到满足时使传动系转变成第二模式，一个或更多个触发条件至少部分地根据对应于车辆速度的速度值来确定。由于传动系能够操作成自动地采取第一模式或第二模式，而不需要收到特定的用户指令来采取第一模式或第二模式，因此传动系可以被称为主动传动系。车辆的动力传动系可以被认为包括原动机装置和传动系。动力传动系同样也可以被认为是主动动力传动系。动力传动系可以包括变速器。在某些实施方式中，变速器可以被认为是传动系的一部分。替代性地，传动系可以被认为包括将来自变速器的输出部的驱动扭矩递送至地面的那些部件。因而，传动系(和动力传动系)可以包括车辆的能够操作成由原动机装置驱动的车轮。对应于车辆速度的速度值可以是动力传动系或传动系的一部分。要理解的是，在传动系或动力传动系的一部分为例如道路车轮的情况下，基于由传动系驱动的车轮与传动系或动力传动系的测量了速度的该部分之间的传动比，传动系或者动力传动系的该部分的速度与车辆速度之间的对应关系可以是直接对应的或者成比例对应的。速度可以参照车轮速度传感器、传动轴速度传感器、驱动轴速度传感器或者任何其他适合的传感器来确定。替代性地，该速度可以根据原动机装置例如车辆的发动机的速度结合原动机装置和位于车辆的变速器的动力传动装置下游的部分例如道路车轮、驱动轴等之间的瞬时传动比的值来确定。因而，可能需要及时知道给定时刻处的变速器的传动比。其他布置也是可用的。可选地，速度值可以是与车辆在地面上的速度相对应的车辆参考速度。获得车辆参考速度的方法是熟知的并且包括例如将参考速度值设定成等于平均车轮速度或者第二慢车轮的速度。可选地，第一可释放扭矩传递装置和/或第二可释放扭矩传递装置能够操作成改变所传递的扭矩量，从而扭矩传递装置能够传递基本上从零至最大量的扭矩量。要理解的是，当可释放扭矩传递装置处于打开或者释放状态时，仍然可以传递小的扭矩量(通常可忽略)。这可能例如由于与液压流体的输入部与输出部之间的剩余耦合或者其他剩余耦合相关联的液压流体损耗，并且出于这些目的，任何这种小的量均可被忽略。可选地，每个触发条件均具有相应的特征，控制装置能够操作成控制传动系从第一模式以规定的连接速率转变成第二模式。要理解的是，第二组一个或更多个车轮通过传动系的辅助部分连接至来自原动机装置的扭矩传递路径的速率可以被认为与执行连接操作的时间周期有关。连接速率越高，传动系完成传动系从第一模式转变成第二模式的操作的时间周期越短。因而，参照连接速率可以替代性地认为是参照完成连接操作的时间周期，即，可以完成从第一模式转变成第二模式的时间周期。所谓的完成是指第一可释放扭矩传递装置和第二可释放扭矩传递装置已经完成传动轴连接至来自原动机装置的扭矩传递路径和第二组一个或更多个车轮的操作。在可释放扭矩传递装置包括离合器装置的情况下，其中，施加离合器压力以保持相应的扭矩传递部件彼此处于扭矩传递连通，完成要被理解成意味着离合器装置完全(并且不是部分地)闭合。也就是说，扭矩传递部件彼此连通，从而允许扭矩传递部件之间的扭矩传递，并且离合器压力量已经达到所需值，其中，施加至离合器装置的输入部的基本所有扭矩通过离合器装置传递至离合器装置的输出部，使得驱动扭矩传递至车辆的一个或更多个车轮。要理解的是，在某些实施方式中，离合器压力可以参照液压流体的压力来测定。在具有电致动的扭矩传递装置的某些替代性实施方式中，离合器压力可以参照用以使致动器在扭矩传递部件之间施加所需的压力量所需的电流量来测定。因而，控制装置能够操作成控制传动系在时间周期期间内从第一模式转变成第二模式，该时间周期的长度响应于所满足的触发条件的特征。在可释放扭矩传递装置包括离合器或离合器装置的某些实施方式中，参照连接速率可以被理解为参照离合器或离合器装置的闭合速率。在某些实施方式中，参照连接速率可以被理解为参照用于多个离合器装置完全地闭合所花费的总时间；例如，可以改变一个离合器装置的闭合与另一离合器装置的闭合之间的时间延迟，从而导致不同的连接速率。在某些实施方式中，可能有利的是在闭合第一可释放扭矩传递装置和第二可释放扭矩传递装置中的另一者的离合器装置之前闭合第一可释放扭矩传递装置和第二可释放扭矩传递装置中的一者的离合器装置，以便使传动轴在另一离合器装置闭合之前旋转加速。这可以减小与传动系连接操作相关联的噪声、振动和/或声振粗糙度(NVH)。然而，在连接操作紧迫的情况下，第一可释放扭矩传递装置和第二可释放扭矩传递装置的离合器装置可以基本同时闭合，或者在相应的闭合操作之间几乎没有延迟或者没有延迟的情况下一者在另一者紧之后闭合。要理解的是，在传动轴与来自原动机装置的扭矩传递路径和所述第二组一个或更多个车轮两者断开的情况下，传动轴可以基本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车辆传动系，具有：至少第一组一个或更多个车轮和第二组一个或更多个车轮；以及控制装置，所述传动系能够操作成借助于所述控制装置将来自原动机装置的扭矩传递路径连接至所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮，使得当所述传动系处于第一操作模式时所述第一组一个或更多个车轮而不是所述第二组一个或更多个车轮联接至所述扭矩传递路径，以及当所述传动系处于第二操作模式时所述第一组一个或更多个车轮和所述第二组一个或更多个车轮均联接至所述扭矩传递路径，所述传动系能够操作成借助于所述传动系的辅助部分将所述第二组一个或更多个车轮连接至所述扭矩传递路径，所述辅助部分包括第一可释放扭矩传递装置、第二可释放扭矩传递装置和传动轴，所述第一可释放扭矩传递装置能够操作成将所述传动轴的第一端部连接至来自所述原动机装置的所述扭矩传递路径，所述第二可释放扭矩传递装置能够操作成将所述传动轴的第二端部连接至所述第二组一个或更多个车轮，当所述传动系处于所述第一模式时，所述控制装置配置成在与一个或更多个车辆操作参数有关的一个或更多个触发条件得到满足时使所述传动系转变成所述第二模式，所述一个或更多个触发条件至少部分地根据对应于车辆速度的速度值来确定。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：理查德·克拉克，皮特·斯泰尔斯，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB